Zasada
działania systemu DGPS Differential
GPS - technika pomiarów GPS pozwalającą na uzyskanie większej
dokładności, niż przy standardowym pomiarze jednym odbiornikiem.
Metoda ta polega na wykorzystaniu stacji bazowej (tzw. referencyjnej)
- odbiornika ustawionego w dokładnie wyznaczonym punkcie (np przez
pomiar geodezyjny), który wyznacza na bieżąco poprawki różnicowe
dla poszczególnych satelitów, co pozwala na wyeliminowanie
większości błędów (gdyż błędy obserwowane na małym obszarze
są skorelowane). Drugi odbiornik (ruchomy) musi mieć możliwość
odbioru tych poprawek, przez np. łącze VHF, GPRS lub inne.
Poprawki są transmitowane w formacie RTCM, CMR, lub innym.
System ten można stosować zarówno w czasie rzeczywistym, jak i
przez późniejsze przetworzenie danych.
Czynniki wpływające na dokładność pozycji w GPS - błędy efemeryd satelitów; - błędy zegara satelity - błędy wynikające z oddziaływania jonosfery (gęstość elektronów) - błędy wynikające z oddziaływania troposfery (temperatura, ciśnienie i wilgotność) - wielodrogowość sygnału - błędy instrumentalne odbiornika
Czynniki wpływające na dokładność pozycji w DGPS - szum własny odbiornika - efekt wielotorowości sygnału satelitarnego (multipath)
Błąd cyklu - kiedy odbiornik znajduje się na granicy zasięgu stacji nadawczych lub jeżeli poziom szumów jest wysoki mogą wystąpić błędy cyklowe
EGNOS - (ang. European Geostationary Navigation Overlay Service) - budowany przez Europejską Agencję Kosmiczną, Komisję Europejską i EUROCONTROL europejski system satelitarny wspomagający systemy GPS i GLONASS, a w przyszłości Galileo. Najważniejsze zadania to transmisja poprawek różnicowych i informowanie o awariach systemu GPS. System znacznie zwiększy dokładność i wiarygodność pozycji uzyskiwanej z GPS, co będzie miało szczególne znaczenie dla lotnictwa.
Segment kosmiczny składa się z trzech satelitów geostacjonarnych obejmujących zasięgiem całą Europę. Segment naziemny składa się z szeregu stacji:
34 stacje pomiarowo-obserwacyjne (Ranging and Integrity Monitoring Stations - RIMS) odczytują depesze nawigacyjne z satelitów GPS. Jedna z tych stacji znajduje się w Warszawie,
4 stacje kontrolne (Mission Control Center - MCC) przetwarzają dane i obliczają poprawki różnicowe,
6 stacji transmitujących (Navigation Land Earth Station - NLES) wysyła poprawki do satelitów, które następnie przekazują je do użytkowników.
Poprawka różnicowa - jest to poprawka która uwzględnia błędy w miejscu o danej lokalizacji, które następnie używane są do skorygowania odczytów ruchomych odbiorników
Wiek poprawki(AOC) - age of correction - czas od wyznaczenia poprawki do otrzymania następnej poprawki różnicowej
Elevation mask (kąt maskowania) – kąt wzniesienia satelity PONIŻEJ którego sygnały nadawane przez satelity GPS nie są uwzględniane przy wyznaczaniu pozycji ze względu na zbyt dużą ilość błędów wynikających z przechodzenia sygnału przez atmosferę.
Wektor stanu - wektor przyrostu współczynnika długości, szerokości, wysokości i czasu na dany moment czasu