Agnieszka Żurek, 199574 19.11.2014r.

Ewelina Janiuś, 199869

Gr. Czw. 7:30

Ćwiczenie - 6

Charakterystyka grzania

Regulacja temperatury , identyfikacja obiektu I badanie jakości regulacji

Cel ćwiczenia : Wyznaczenie charakterystyki grzania mikrotermostatu elektronicznego.

Wyznaczenie T_pocz , T_koń, K_ob , T_o , τ.

Urządzenia Komputer z programem LabVIEW oraz Mathlab

Mikrotermostat elektroniczny

Wyniki pomiarów oraz oblicznia :

Tab.1 Wyniki dla kilku pierwszych danych .

próbka	U [V]	t [s]	T [°C]
1	2,96368	0	23,368
2	2,962478	0,5	23,2478
3	2,96368	1	23,368
4	2,96368	1,5	23,368
5	2,96368	2	23,368
6	2,964882	2,5	23,4882
7	2,962478	3	23,2478
8	2,96368	3,5	23,368
9	2,96368	4	23,368
10	2,96368	4,5	23,368
11	2,962478	5	23,2478
12	2,96368	5,5	23,368
13	2,96368	6	23,368
14	2,96368	6,5	23,368
15	2,96368	7	23,368
16	2,96368	7,5	23,368
17	2,962478	8	23,2478
18	2,964882	8,5	23,4882
19	2,964882	9	23,4882
20	2,962478	9,5	23,2478
21	2,96368	10	23,368
22	2,96368	10,5	23,368
23	2,96368	11	23,368
24	2,964882	11,5	23,4882
25	2,964882	12	23,4882
26	2,96368	12,5	23,368
27	2,96368	13	23,368
28	2,96368	13,5	23,368
29	2,96368	14	23,368
30	2,964882	14,5	23,4882
31	2,964882	15	23,4882
32	2,96368	15,5	23,368
33	2,964882	16	23,4882
34	2,964882	16,5	23,4882
35	2,964882	17	23,4882
36	2,964882	17,5	23,4882
37	2,966084	18	23,6084

T = U*100 - 273 [°C]

t = 0,5 * próbka [s]

Odczytane z tabeli :

Dla obliczenia T_pocz bierzemy ok 31 pierwszych wyników.

Dla obliczenia T_koń bierzemy nawet kilkadziesiąt ostatnich wyników.

Z tabeli można odczytać, że opóźnienie ustąpiło w 18 s po czym zaczeło się grzanie (widoczny wzrost napięcia).

t₀ = 18 s

T_pocz = 23,37551 [°C]

T_koń = 59,39974 [°C]

T(τ) = 0,632*(T_koń - T_pocz ) + T_koń [°C]

T(τ) = 0,632*(59,39974 - 23,37551 ) + 59,39974 [°C]

T(τ) = 46,14 [°C]

Z tabelki odczytujemy :

próbka	U [V]	t [s]	T [°C]
1701	3,192094	850	46,2094
1702	3,192094	850,5	46,2094

τ - stała czasowa

Przyjmujemy, że na osi czasu τ_t = 350 s

τ = τ_t - t₀

τ = 850s -18s

τ = 832 [s]

K_od - wzmocnienie obiektu

K_od = (T_koń - T_pocz )/(U_ster -1.15 V)

U_ster = 4,0 V

K_od = (59,39974 - 23,37551 )/(4,0 -1.15 ) [°C/V]

K_od = 13,7 [°C/V]

Wykresy.

Wykres1. Zależności T = f(t)

Wnioski.

3

Resume of [Insert name here]

---