Projekty AVT
Mikrokomputer PECEL
Mikrokomputer PECEL
z procesorem
z procesorem
AT90S8535
AT90S8535 2550/P
2550/P
Część 3
Od dnia dzisiejszego zestaw części do budowy minikomputera PECEL będzie dostarczany z zaprogramowanym wstępnie proceso-
rem. Pierwsza wersja Beta programu realizuje funkcję najdokładniejszego zegara Świata, pracującego z precyzją jednej sekundy
na pięć milionów lat!
Program PECEL Ver. 1.0.0 Beta jest wspólną własnością Autora i Czytelników Elektroniki dla Wszystkich. Jako taki będzie pod-
dawany stałym modyfikacjom i ulepszeniom. Wszystko wskazuje też na to, że w najbliższym czasie mogą powstać zupełnie nowe
wersje tego programu, różniące się znacznie od pierwowzoru i pełniące zupełnie nowe funkcje. Mogłoby to spowodować sytuację,
w której nabywcy pierwszej partii kitów mogliby mimowolnie zostać skrzywdzeni, posiadając pierwotną, najmniej doskonałą we-
rsję programu. Aby uniknąć takiej sytuacji kody z
ródłowe WSZYSTKICH kolejnych wersji programu PECEL będą zamieszczane
na stronie internetowej Elektroniki dla Wszystkich.
Jednocześnie zapraszam wszystkich Czytelników EdW do współpracy w tworzeniu oprogramowania dla PECEL-a.
Mam do Was teraz jedną, w właściwie nawet strali I2C. Polecałbym Wam inną, wielokrot- nam przewody będziemy mogli zidentyfiko-
dwie prośby. Chodzi mi o wykonanie jeszcze nie sprawdzoną metodę, polegającą na zakoń- wać za pomocą omomierza.
dwóch prostych kabelków: jeden z nich ma czeniu przewodów odpowiednio przyciętymi Zastanawiałem się, od czego rozpocząć
posłużyć do połączenia PECEL-a z portem kawałkami złącz tzw. szufladkowych, czyli opisywanie metod programistycznych, które
szeregowym komputera, a drugi umożliwi  żeńskich odpowiedników konektorów posłużą do tchnięcia życia w nasz minikom-
wykorzystywanie typowej klawiatury PC AT goldpin. Uzyskamy w ten sposób możliwość puter. Początkowo miałem zamiar rozpocząć
do wprowadzania danych do naszego mini- bezproblemowego odłączania przewodów od od najważniejszych poleceń i funkcji
komputera. Schematy połączeń obydwu ka- płyty głównej minikomputera, co może mieć BASCOM-a, których nie omawialiśmy
belków pokazane są na rysunku 14. Do wy- szczególne znaczenie podczas emula.... no,
konania pierwszego kabla potrzebować bę- tak o mało się nie wyga- Rys. 14
dziemy odcinka przewodu trójżyłowego dałem i przedwcześnie nie
praktycznie dowolnego typu. Nie musi to być zdradziłem przygotowa-
(ale może) kabel ekranowany. Także długość nej dla Was NIESPO-
tego przewodu nie jest praktycznie niczym DZIANKI.
ograniczona i powinna być dostosowana do Przygotowanie pierw-
aktualnych potrzeb. Sądzę, że najlepszy bę- szego z przewodów,
dzie przewód o długości 1,5 ... 2mb. Z przy- którego zadaniem będzie
lutowaniem do przewodów złącza DB9 połączenie PECEL-a z po-
i gniazdka DIN5 nie będziemy mieli z pewno- rtem RS-232 komputera
ścią najmniejszych problemów. Nieco inaczej PC możemy sobie znacz-
wygląda jednak sprawa z dołączeniem prze- nie ułatwić jeżeli dyspo-
wodów do PECEL-a. Najprostszą metodą by- nujemy przewodem od
łoby ich przylutowanie do złącz CON12 uszkodzonej, że nie po-
i CON5. Jednak takie rozwiązanie utrudniło- wiem  zdechłej myszki.
by szybką zamianę konfiguracji systemu, Odpadnie nam wtedy
szczególnie w przypadku  zablokowania konieczność lutowania
przylutowanymi przewodami złącza magi- złącza DB25, a potrzebne
Elektronika dla Wszystkich
18
Projekty AVT
podczas kursu BASCOM College. Jednak do- Db5 = Portc.5, Db6 = Portd.7, Db7 = Porta.7, trzu i mogą być wykorzystane do sterowania
szedłem do wniosku, że tak właściwie to nie E = Portc.3, Rs = Portc.2 dowolnymi układami. Musimy jedynie zwró-
ma  ważnych i  mniej ważnych elementów A zatem, mamy już cztery pierwsze linij- cić uwagę, aby żaden z tych układów nie
języka programowania: każdy fragment jego ki, od których będzie zaczynał się każdy pro- zwierał wejść portu B ani do masy ani do plu-
składni może okazać się w pewnych sytua- gram napisany na nasz minikomputer. sa zasilania w czasie korzystania z klawiatury.
cjach najważniejszy. Dlatego też przyjąłem No właśnie, w jaki sposób mamy dowie-
inny porządek pisania tego artykułu: mam za- $regfile = "8535def.dat" 'poinformowanie kom- dzieć się czy i jaki klawisz został naciśnięty?
pilatora o typie zastosowanego procesora
miar zredagować go tak, abyście jak najszyb- Myślę, że wielu z Was już się domyśla: nale-
$crystal = 8000000 'poinformowanie kom-
ciej mogli zobaczyć pierwsze, efektowne re- ży po prostu programowo cyklicznie usta-
pilatora o częstotliwości oscylatora systemowego
zultaty Waszej pracy i już w najbliższych wiać stan niski na kolejnych rzędach klawia-
Config Lcd = 16 * 2
chwilach ożywić minikomputer. Zacznijmy tury i za każdym razem badać, czy któryś
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Po-
więc od tych funkcji BASCOM-a, które są rtc.5 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Porta.7 , E = Po- z pinów, do których dołączone są kolumny
rtc.3 , Rs = Portc.2
niezbędne do realizowania komunikacji mini- matrycy nie znalazł się w stanie niskim. Tak,
komputera z otoczeniem. Za to, że szybko zo- jest to dobra metoda, a listing programu napi-
baczycie rezultaty Waszej pracy i że będą one Za chwilę dodamy do nich dalsze, ale naj- sanego według tej zasady został przedstawio-
bardziej efektowne, niż się spodziewacie, rę- pierw musimy dobrze zapamiętać pewną ce- ny na rysunku 15 wraz z ... przekreślającym
czę głową, na której mi co nieco zależy! chę dialektu języka MCS BASIC stosowane- go znakiem! Taki program oczywiście by
go w pakiecie BASCOM AVR: działał, ale po co mamy pisać tekst nie mie-
Obsługa wyświetlacza LCD szczący się nawet na stronie ekranowej, jeże-
Pisząc program na procesor AVR
Sposoby wysyłanie danych do wyświetlacza al- li Mark już o wszystkim pomyślał? Do ska-
poszczególne piny portów nazywamy
fanumerycznego LCD zostały już wyczerpują- nowania szesnastoznakowej klawiatury służy
PIN[port][numer pinu], czyli na przykład
co omówione podczas kursu BASCOM Colle- w MCS BASIC jedno proste polecenie:
PINB.1, PIND.3 itd.
ge. Dlatego też przypomnijmy sobie tylko waż- Podczas wysyłania danych na
Zmienna = GETKBD()
niejsze polecenia służące wysyłaniu tekstów na poszczególne piny używamy składni:
PORT[numer portu][pin portu]
ekran LCD, oraz sposób konfigurowania wy- poprzedzone dyrektywą konfiguracyjną:
np. : SET PORTB.1 lub RESET PORTB.5.
świetlacza, nieco odmienny od sposobu używa-
CONFIG KBD = PORT[numer portu]
Podczas odczytu stanu pinów portów
nego podczas pracy z płytką testową AVT2500.
używamy składni: PIN[port][numer pinu]
Pierwszą czynnością jaką będziemy mu- po którego wydaniu klawiatura jest automa-
np. X= PINB.1 lub IF PIND.3 = 1 THEN ........
sieli wykonać, zanim jeszcze spróbujemy tycznie przeszukiwana, a podana zmienna
wysłać cokolwiek na ekran jest poinstruowa- Polecenia służące obsłudze wyświetlacza przyjmuje umowną wartość naciśniętego kla-
nie kompilatora o parametrach zastosowane- alfanumerycznego były szczegółowo wisza. Za chwilę wyjaśnimy sobie pojęcie
go wyświetlacza i sposobu jego dołączenia omówione podczas kursu BASCOM College.  umowną , a na razie poproszę Was o zapa-
do wyprowadzeń procesora. A zatem użyjmy Przypomnijmy tylko najważniejsze z nich: miętanie jednej własności polecenia
dwóch, znanych już Wam poleceń: LCD [zmienna lub tekst] wysyła podaną GETKBD(), której przeoczenie mogłoby spo-
wartość na ekran wyświetlacza wodować poważne komplikacje podczas pisa-
CONFIG LCD = LCDtype [40 * 4,16 * 1,
LOCATE [rząd, kolumna] ustawia kursor nia programu wykorzystującego to polecenie:
16 * 2, 16 * 4, 16 * 4, 20 * 2, 20 * 4 lub 16
na wskazanej pozycji
Jeżeli żaden klawisz nie został naciśnięty,
* 1a ]
CLS czyści ekran wyświetlacza
to polecenie GETKBD() zwraca zawsze
i
CURSOR ON / CURSOR OFF włącza i wy-
wartość 16
CONFIG LCDPIN = PIN , DB4=
łącza wyświetlanie kursora
PN,DB5=PN, DB6=PN, DB7=PN, E=PN,
SHIFTLCD [RIGHT/LEFT, ilość pozycji] A zatem, wiemy już wszystko, co jest po-
RS=PN [gdzie PN oznacza numer pinu
 przewija napis na ekranie LCD trzebne do rozpoczęcie nauki obsługi klawiatu-
portu, do którego dołączone są wyprowa-
ry minikomputera. Napiszmy sobie zatem pro-
dzenia wyświetlacza]
Obsługa klawiatury
sty programik demonstracyjny, którego zada-
Z określeniem typu wyświetlacza nie bę- szesnastkowej
niem będzie jedynie doświadczalne potwierdze-
dziemy mieli najmniejszego kłopotu. PECEL komputera PECEL nie zdobytej przed chwilą wiedzy teoretycznej.
wyposażony jest w wyświetlacz dwuliniowy Jak każdy szanujący się komputer także nasz
2* 16 znaków. A zatem, piszemy: Config PECEL wyposażony jest w klawiaturę. Nie Rys. 15
LCD = 16*2. jest to może klawiatura o możliwościach kon-
Trochę bardziej skomplikowane będzie soli PC, ale do naszych celów będzie zupełnie
poinstruowanie kompilatora do których pi- wystarczająca. Nie zapominajmy, że w razie
nów procesora zostały dołączone poszcze- absolutnej konieczności będziemy mogli sko-
gólne wyprowadzenia wyświetlacza. Na na- rzystać także z klawiatury PC, o czym jeszcze
szej prostej płytce testowej AVT2500 wszy- będziemy mówić w dalszej części artykułu.
stkie wyprowadzenia wyświetlacza były do- Klawiatura PECEL-a składa się z szesna-
łączone do jednego portu. W minikompute- stu klawiszy połączonych w matrycę czterech
rze, z różnych względów nie było to możliwe rzędów i czterech kolumn. Matryca została
i połączenia z wyświetlaczem prowadzą do dołączona do portu B procesora, zajmując
różnych portów, pozornie chaotycznie. wszystkie jego 8 pinów. W tym miejscu
W dalszej części artykułu poinformuję Was, chciałbym wyjaśnić jedną sprawę: to że dołą-
co wymusiło taki, a nie inny układ tych połą- czyliśmy klawiaturę do portu B nie oznacza
czeń, a na razie popatrzmy uważnie na sche- bynajmniej, że nie będziemy mogli wykorzy-
mat i zredagujmy polecenie konfiguracyjne stywać jego wyprowadzeń do innych celów.
wyświetlacza LCD. Będzie ono miało po- W momencie, kiedy klawiatura nie jest skano-
stać: Config Lcdpin = Pin, Db4 = Portc.4, wana wszystkie piny portu B  wiszą w powie-
Elektronika dla Wszystkich
19
Projekty AVT
i natychmiast zauważymy, że kody klawiszy zadaniem, ale także prawdziwą przyjemno-
$regfile = "8535def.dat"
$crystal = 8000000 ułożyły się w następujący, całkowicie zgod- ścią i relaksującą rozrywką. O opisanie pro-
Config Lcd = 16 * 2
ny z napisami na płycie czołowej, sposób: cedur umożliwiających wymianę danych za
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Po-
pośrednictwem łącza RS232 dopominali się
rtc.5 , Db6 = Portd.7 , Db7 = Porta.7 , E = Po-
7 8 9 15
rtc.3 , Rs = Portc.2
już Studenci BASCOM College. A więc
Config Kbd = Portb
4 5 6 14
proszę: macie co chcecie i jeszcze trochę
Dim Key As Byte
1 2 3 13
więcej!
Cls
0 10 11 12
Lcd "Test klawiatury"
Jedną z największych zalet procesorów
Lowerline
produkowanych przez firmę ATMEL jest
Lcd " szesnastkowej"
wbudowany w strukturę tych układów sprzę-
Do
Najmilsza chwila poranka:
Key = 16
towy UART, umożliwiający stosunkowo ła-
Key = Getkbd()
dwóch komputerów
twą realizacje transmisji danych w standar-
If Key < 16 Then
pogadanka. dzie RS232. Połączenie systemu mikroproce-
Cls
Lcd Key
To, co za chwilę przeczytacie stanowi sorowego z komputerem pozwala na budowę
End If
z pewnością najciekawszy fragment tej czę- najróżniejszego typu terminali do PC, apara-
Loop
ści artykułu opisującego metody programi- tury pomiarowej z której dane można przeka-
Jeżeli skompilujemy ten program i zapro- styczne stosowane przy tworzeniu software zywać i poddawać dalszej obróbce w kompu-
gramujemy nim procesor, to po każdym naci- dla minikomputera PECEL. Chciałbym terze. Magistrala komunikacyjna RS232 jest
śnięciu klawisza na wyświetlaczu LCD bę- wreszcie teraz poruszyć sprawę komunika- chyba najlepszym sposobem na połączenie
dzie ukazywał się jego kod, czyli wartość cji pomiędzy układami mikroprocesorowy- ze sobą dwóch układów mikroprocesoro-
całkowicie umowna. Ponadto z pewnością mi, a komputerami klasy PC, a także pomię- wych i umożliwienie im  rozmowy nawet
zauważyliście już coś niepokojącego, coś co dzy dwoma minikomputerami. Zauważcie, na bardzo duże odległości.
w niektórych sytuacjach może spowodować, że w tym momencie otwiera się przed nami Nie są to jednak jedyne zastosowania
że nasza klawiatura będzie miała nieco egzo- zupełnie nowy obszar zastosowań naszego transmisji RS232 odbywającej się pomiędzy
tyczny rozkład przycisków. Otóż, okazało się minikomputera. Może on być samodziel- procesorem i komputerem. Za chwilę dowie-
że kody naciskanych kolejno klawiszy ukła- nym systemem mikroprocesorowym równie my się, jak bardzo ta możliwość może okazać
dają się w następujący sposób: dobrze jak terminalem komputera, układem się użyteczna podczas uruchamiania i testo-
współpracującym ściśle z PC. Więcej, jak wania programów dla systemów mikroproce-
się w najbliższej przyszłości okaże, to kom- sorowych, które ... nawet nie będą nigdy wy-
0 4 8 12
puter może być niekiedy terminalem PE- korzystywać transmisji szeregowej podczas
1 5 9 13
CEL-a, skwapliwie wykonując wysyłane normalnej pracy.
2 6 10 14
przez minikomputerek rozkazy. Mamy Zarówno procesory  51 produkcji ATMEL
3 7 11 15
przed sobą wręcz oszałamiające perspekty- jak i prawie wszystkie (wyjątkami są: AT TI-
co w najmniejszym nawet stopniu nie odpo- wy: będziemy mogli budować np. przyrządy NY22, AT90S2343 i AT90S2333) chipy
wiada ani napisom na płycie czołowej mini- pomiarowe (pamiętajmy o ośmiu wejściach AVR wyposażone są w sprzętowy układ
komputera, ani ogólnie przyjętym zasadom analogowych procesora  8535) mogące pra- UART (Universal Asynchronous Receiver
konstruowania klawiatur numerycznych. cować jako samodzielne urządzenia, a także and Transmitter), umożliwiający realizację
Czyżbym popełnił jakiś błąd? Na szczęście jako terminale przekazujące komputerowi transmisji RS232 na drodze sprzętowej.
wszystko jest w porządku. Przecież kody PC dane do dalszej obróbki. Poruszymy sze- W artykule, który w tej chwili czytacie, przy-
odbierane z klawiatury są wartościami umow- rzej ten temat w dalszych częściach artyku- jęliśmy zasadę podobną do reguł obowiązu-
nymi i tylko od programu zależeć będzie, łu, a jak na razie zapraszam Was do lektury jących w BASCOM College: jak najmniej
w jaki sposób będą interpretowane. Rozkład EP 9/01 i 10/01, gdzie opisano właśnie kon-
przycisków na klawiaturze został wymuszony strukcję wielofunkcyjnego miernika często- Rys. 16
podczas projektowania płytki obwodu druko- tliwości współpra-
wanego, na której ze względu na chęć obniże- cującego z kompu-
nia kosztów liczył się każdy milimetr kwadra- terem PC, zbudo-
towy. Nie przywiązywałem najmniejszej wa- wanego także
gi do rozkładu klawiszy na płytce obwodu w oparciu o proce-
drukowanego ponieważ metodami programi- sor  8535.
stycznymi można bez problemów zmienić To jednak je-
kody poszczególnych klawiszy. Przeróbmy szcze nie wszystko:
odrobinę napisany program: za chwilę czeka
Was prawdziwa nie-
spodzianka, i to ta-
' ................................
Do
ka, o jakiej pewnie
Key = 16
nawet nie marzyli-
Key = Getkbd()
ście! Za moment
If Key < 16 Then
Key = Lookup(key ,
dostaniecie do ręki
Keyboard_decoding)
wyjątkowo potężne
Cls
narzędzia progra-
Lcd Key
End If
mowe i sprzętowe,
Loop
które mogą uczynić
' .................
Keyboard_decoding: programowanie PE-
Data 7 , 4 , 1 , 0 , 8 , 5 , 2 , 10 , 9 , 6 , 3 , 11 , 15
CEL-a nie tylko
, 14 , 13 , 12
dziecinnie łatwym
Elektronika dla Wszystkich
20
Projekty AVT
teorii: praktyka, praktyka i jeszcze raz prak-
Kwarc 1000000Hz 4000000Hz 7372800Hz 8000000Hz 11059200Hz
tyka! Dlatego też nie będziemy szczegółowo
opisywać budowy UART i zadowolimy się
Baudrate
jedynie pokazaniem na rysunku 16 poglądo-
2400 0.2% 0,2% 0,0% 0,2% 0,0%
wego schematu, przedstawiającego jego licz-
4800 0,2% 0,2% 0,0% 0,2% 0,0%
niki i rejestry. Koledzy pragnący pogłębić
9600 7,5% 0,2% 0,0% 0,2% 0,0%
swoją wiedzę o UART znajdą wszelkie po-
14400 7,8% 2,1% 0,0% 0,8% 0,0%
trzebne dane w karcie katalogowej dowolne-
19200 7,8% 0,2% 0,0% 0,2% 0,0%
go procesora AVR (www.atmel.com), a my
28800 7,8% 3,7% 0,0% 2,1% 0,0%
będziemy traktować ten układ o dość skom-
38400 22,9% 7,5% 0,0% 0,2% 0,0%
plikowanej budowie jako małą  czarną
57600 7,8% 7,8% 0,0% 3,7% 0,0%
skrzynkę , która po prostu wykonuje wyda-
76800 22,9% 7,8% 0,0% 7,5% 0,0%
wane w języku MCS BASIC polecenia.
115200 84,3% 7,8% 0,0% 7,8% 0,0%
Przekazywanie danych za pomocą łącza
szeregowego jest w przypadku procesorów
ATMEL-a szczególnie łatwa, a przy korzy- Tabela 1 Błąd częstotliwości w zależności
$Baud= X [2400, 4800, 9600, 14400,
staniu z pakietów BASCOM wręcz dziecin- od częstotliwości kwarcu
19200, 28800, 38400, 57600, 76800 lub
nie prosta. Oczywiście, zanim rozpocznie-
115200]
my transmitowanie danych musimy przygo- generacji częstotliwości zegarowej UART
tować odpowiednie środowisko sprzętowe, A więc, wydawało by się, że wszystko jest wynosi aż 7,8% co praktycznie uniemożliwia
a następnie poinstruować kompilator o na- bardzo proste: ustawiamy po prostu najwięk- prawidłowe przeprowadzenie transmisji da-
szych zamierzeniach. Środowisko sprzęto- szą prędkość transmisji i przystępujemy do nych. Nie będziemy tu wdawać się w dość
we już posiadamy: minikomputer PECEL, pisania programu. No dobrze, możemy skomplikowane obliczenia i badać jaką czę-
komputer klasy PC oraz przygotowany spróbować, napiszmy sobie najprostszy pro- stotliwość zegarową UART możemy wyge-
przed chwilą przewód, z pomocą którego gramik, którego zadaniem jest jedynie wysła- nerować przy częstotliwości zegara systemo-
połączymy ze sobą obydwie maszyny. A za- nie prostego tekstu do komputera: wego równej 8MHz. Nie obciążajmy się
tem, bierzmy się za pisanie pierwszego zbytnio teorią, zainteresowanych odsyłam do
$crystal = 8000000
programu. karty katalogowej dowolnego procesora
$baud = 115200
Najważniejszą sprawą, jaką musimy zała- AVR, a my posłużmy się teraz gotową tabel-
Print " PECEL wita Czytelników Elektroniki dla
twić przed rozpoczęciem pracy nad każdym ką, skopiowaną z takiej właśnie strony.
Wszystkich!"
programem wykorzystującym transmisję Z tabeli tej wynika niezbicie, że przy czę-
End
RS232 jest prawidłowe określenie szybkości stotliwości zegara systemowego wynoszącej
przekazywania danych. Zaniedbanie tej Wyjaśnieniem działania nowego polece- 8MHz nie uda nam się wygenerować więk-
czynności bądz
przeprowadzenie jej w nie- nia PRINT zajmiemy się za chwilę, a teraz szej szybkości transmisji RS232 niż 38400,
właściwy sposób zawsze prowadzi do total- zastanówmy się, czy ten program ma choćby w ostateczności 57600Baud. Błąd generacji
nej katastrofy czyli niemożności nawiązania najmniejszą szansę na poprawne działanie. częstotliwości nie większy niż 4% pozwala
kontaktu pomiędzy komputerami. Z listów Z góry mogę Wam powiedzieć, że nie ma! jeszcze mieć nadzieję na prawidłową wymia-
e-mail od Czytelników wiem, że właśnie nie- Wyłączmy teraz na chwilę opcję  PRO- nę danych. Jednak jest to zabieg dość ryzy-
prawidłowe zadeklarowanie szybkości trans- GRAM AFTER COMPILE z menu kowny i lepiej pozostać przy mniejszej czę-
misji lub nie podanie jej w ogóle jest najczę- OPTIONS\ENVIRONMENT i skompilujmy stotliwości, np. 19200Baud.
stszą przyczyną problemów pojawiających napisany programik. Kompilacja programu, A zatem przeróbmy trochę nasz program
się podczas uruchamiania programów wyko- w którym BASCOM nie znalazł błędu skła- testowy, który będzie teraz wyglądał
rzystujących łącze RS232. dni przebiegła, oczywiście prawidłowo, co następująco:
Szybkość transmisji danych określana jest jednak nie oznacza że program będzie działa
za pomocą dyrektywy: poprawnie. Kliknijmy teraz na przycisk
$crystal = 8000000
$baud = 19200
PROGRAM, a następnie wybierzmy opcję
Do
Rys. 17 SHOW RESULTS, co spowoduje otworzenie
Print " PECEL wita Czytelników Elektroniki dla
nowego okienka z całą kopal-
Wszystkich!"
nią bezcennych informacji
Wait 1
o naszym programie (rysu- Loop
End
nek 17). Póz
niej zajmiemy
się bardziej szczegółowym
ich opisem, a na razie zwróć- Raport wygenerowany przez BAS-
my uwagę tylko na trzy linij- COM-a wygląda teraz także zupełnie ina-
ki wyświetlonego tekstu: czej: możemy mieć całkowitą pewność,
że transmisja danych będzie przebiegać
poprawnie.
BAUD : 115200 Baud
XTAL : 8000000 Hz
BAUD error : 7.84%
BAUD : 19200 Baud
XTAL : 8000000 Hz
BAUD error : 0.16%
Okazuje się, że przy czę-
stotliwości oscylatora syste-
mowego równej 8MHz, a taki Nadszedł teraz doniosły moment przepro-
właśnie kwarc został dołączo- wadzenia pierwszego eksperymentu z trans-
ny do naszego PECEL-a błąd misją danych z PECEL-a do komputera PC.
Elektronika dla Wszystkich
21
Projekty AVT
Możemy już zaprogramować procesor i... za- innych powszechnie stosowanych monito- Podsumujmy teraz wykonane czynności
miast podziwiać rezultaty naszej pracy wziąć rów portów RS232. i ich następstwa:
się za konfigurowanie środowiska programo- Oprócz szybkości transmisji musimy tak- 1. W procesorze minikomputera PECEL znaj-
wego odpowiedzialnego za porozumiewanie że określić, przez który port szeregowy ma duje się napisany przez nas programik wysy-
się z PECEL-em. się ona odbywać. Oczywiście, musi to być łający do komputera komunikat powitalny
Bardzo ważne jest prawidłowe ustawie- ten port, do którego nie jest podłączona my- 2. Monitor portu szeregowego pakietu
nie szybkości transmisji w urządzeniu, szka. W przypadku mojego komputera był to BASCOM został odpowiednio skonfigu-
z którym procesor ma nawiązać łączność. port COM1. Pozostałe parametry w okienku rowany, określona została szybkość trans-
Takim urządzeniem najczęściej będzie moni- konfiguracyjnym pozostawiamy bez zmian, misji numer wykorzystywanego do niej
tor interfejsu szeregowego, najlepiej ten, który tak jak jest to widoczne na rysunku 18. portu COM.
został wbudowany w pakiety BASCOM. Po Większość współcześnie użytkowanych A zatem nadeszła dawno oczekiwana
raz kolejny możemy teraz przekonać się, jak komputerów PC posiada  fabrycznie zain- chwila! Klikamy na przycisk TOOLS i na-
wspaniałym zestawem narzędzi jest nasz BA- stalowane dwa porty szeregowe: COM1 stępnie wybieramy opcję TERMINAL EMU-
SCOM. W pakiecie tym zaszyte są bowiem i COM2, i do jednego z nich jest na stałe do- LATOR, lub po prostu naciskamy kombina-
wszystkie funkcje pozwalające nie tylko na łączona myszka. Drugi port pozostaje najczę- cję klawiszy CTRL + T. Jeżeli wszystkie opi-
monitorowanie portu RS232, ale i na dwukie- ściej niewykorzystany i do niego właśnie do- sane uprzednio czynności wykonaliśmy po-
runkowe przekazywani danych pomiędzy PC łączymy przewód transmitujący dane do prawnie, to nasze oczy powinien ucieszyć
a innym urządzeniem wyposażonym w port i z PECEL-a. Jednak po uruchomieniu pro- widok pokazany na rysunku 19.
komunikacyjny RS232. Monitor konfiguruje- gramu monitora może się zdarzyć, że np. my- No i tak, Moi Drodzy, dokonaliśmy wiel-
my po otwarciu okienka OPTIONS\COMMU- szka umieszczona została w porcie COM1 kiej rzeczy! Jak wielkiej, pokaże najbliższa
NICATION, tak jak pokazano na rysunku 18. i na ten sam port został skonfigurowany mo- przyszłość. W każdym razie jest to milowy
Musimy także zawsze pamiętać, że po każ- nitor. Taka sytuacja prowadzi do natychmia- krok na drodze do budowy inteligentnego ter-
dej zmianie szybkości transmisji w ukła- stowego zawieszenia pracy myszy, a my ma- minala komputerowego o ogromnych możli-
dzie, który ma współpracować z kompute- my wtedy dwa wyjścia z sytuacji. Możemy wościach, jakim może stać się nasz PECEL.
rem musimy zmienić także ustawienia mo- przenieść myszkę do drugiego portu i po- Ciąg dalszy w następnym numerze EdW
nitora obsługującego tę transmisję. Uwaga nownie uruchomić komputer, lub wykorzy-
ta dotyczy nie tylko monitora zawartego stując tylko klawiaturę skonfigurować moni- Zbigniew Raabe,
w pakiecie BASCOM, ale także wszystkich tor do śledzenia wolnego aktualnie portu. [e-mail]
Rys. 18 Rys. 19
UWAGA!
BARDZO WAŻNE!
Kilka dni temu stwierdziliśmy, że
w czasie procesu produkcyjnego
jednej z serii płytek obwodów
drukowanych do minikomputera
PECEL powstała przerwa w obwo-
dzie masy. Na szczęście wada ta
jest bardzo łatwa do naprawienia:
wystarczy połączyć za pomocą
odcinaka przewodu dwa punkty:
pin 6 złącza CON8 i pin 2 stabiliza-
tora napięcia IC4. Sposób wykona-
nia dodatkowego połączenia został
pokazany na rysunku.
Elektronika dla Wszystkich
22