AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. S. STASZICA W KRAKOWIE
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Hydrauliczne i pneumatyczne układy automatyki.
Dominik Kułacz, Damian A
ukasik, Marcin Rzucidło
Rok III C, grupa 19B, rok akademicki 2009/2010
Laboratorium 3: Złożone układy sterowania elektropneumatycznego.
1. Stanowisko laboratoryjne
" Listwa zaciskowa LZ-0x, do której wstępnie podłączono krańcówki, zasilacz
elektryczny 24V i cewki poszczególnych zaworów elektropneumatycznych
" Zasilacz elektryczny 24 V,
" Krańcówki elektryczne  w zależności od stanowiska mogą to być czujniki
indukcyjne lub
" przekaz
niki sterowane mechanicznie przy pomocy rolki,
" Dwa elektropneumatyczne zawory 5/2 bistabilne,
" Jeden elektropneumatyczny zawór 5/2 monostabilny,
" Dwa przyciski wyposażone każdy w styki normalnie otwarty (NO) i normalnie
zamknięty (NC)
" Wskaz
nik optyczny (żarówkę),
" W zależności od stanowiska jeden lub dwa przekaz
niki.
2. Układ sterowania z zaworem bistabilnym i mononstabilnym
Rys. 1: Schemat drabinkowy obwodu elektrycznego sterującego pracą dwóch siłowników
Rys. 2: Schemat układu elektropnematycznego
Cyklogram pracy układu
3. Elektropneumatyczny kombinacyjny układ sterowania z zaworami
bistabilnymi
Rys. 3: Schemat drabinkowy obwodu elektrycznego sterującego pracą dwóch siłowników
Rys. 4: Schemat układu elektropnematycznego
Cyklogram pracy układu