AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. S. STASZICA W KRAKOWIE
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Hydrauliczne i pneumatyczne układy automatyki.
Dominik Kułacz, Damian A
ukasik, Marcin Rzucidło
Rok III C, grupa 19B, rok akademicki 2009/2010
Laboratorium 2:Podstawowe układy sterowania elektropneumatycznego.
Celem ćwiczenia jest zapoznanie z układami pneumatycznymi sterowanymi elektrycznie.
1) Elementarny obwód elektryczny.
Rys.1.Schemat układu.
Rys.2.Cyklogram pracy układu.
2) Sterowanie układem z elektropneumatycznym zaworem monostabilnym.
Rys.3.Cyklogram pracy układu z elektropneumatycznym zaworem monostabilnym.
Rys.4.Schemat układu pneumatycznego(po lewej) i elektrycznego(po prawej).
Sygnał z przycisku podawany na zawór musi być odpowiednio długi, aby ten się przesterował. Ze
względu na jego monostabilność, siłownik pozostaje wysunięty tak długo, jak długo pozostaje
wciśnięty przycisk.
3) Sterowanie układem z elektropneumatycznym zaworem bistabilnym.
Rys.5.Schemat układu pneumatycznego(po lewej) i elektrycznego(po prawej).
Rys.6. Cyklogram pracy układu z elektropneumatycznym zaworem bistabilnym.
Zawór bistabilny potrzebuje krótkiego impulsu, aby się przesterował. Niezależnie od interwału
czasowego pomiędzy sygnałami z przycisków P1 i P2 zawór zmienia położenie. Jednak, gdy oba
przyciski zostają wciśnięte jednocześnie zawór zostaje w położeniu początkowym. Ma to związek z
równością komór w rozdzielaczu.
4) Przekaz
nik jako wzmacniacz sygnału elektrycznego.
Rys.7.Schemat układu pneumatycznego(po lewej) i elektrycznego(po prawej).
Rys.8. Cyklogram pracy układu z zaworem bistabilnym i przekaz
nikiem.
(w obu przypadkach  mono i bistabilny)
Na wyposażeniu stanowiska był czujnik kontaktronowy. Dla zaworu monostabilnego cyklogram
taki sam jak na rys 1. Dla bistabilnego jw. Czujnik powoduje automatyczne przesterowane zaworu
w chwili, gdy siłownik wysunie się maksymalnie. Siłownik pozostaje wysunięty tak długo jak
długo trzymamy przycisk.