Związek prędkości odcinkowej i prędkości podróży:

v_x=v_t+[δ²_t/v_t]

v_x - wartość średnia prędkości odcinkowej

v_t - wartość średnia prędkości podróży

δ - wartość średnia wariancji prędkości podróży

Prędkość odcinkowa jest większa, oprócz sytuacji w której pojazd porusza się ze stałą prędkością

Związek między wartościami oczekiwanymi prędkości pojazdu w obserwacjach chwilowych i lokalnych:

E_l(v)=E_m(v)+[σ²_m(v)/E_m(v)]

E_l(v) - wartość oczekiwana prędkości w obserwacji lokalnej

E_m(v) - wartość oczekiwana prędkości w obserwacji chwilowej

σ²_m - wariancja wartości oczekiwanej prędkości w obserwacji chwilowej

Parametry opisujące przemieszczanie się pojazdów w obserwacji lokalnej i chwilowej:

1. Obserwacja lokalna:

g_l(v) - funkcja gęstości prawdopodobieństwa rozkładu prędkości

G_l(v) - dystrybuanta rozkładu prędkości

E_m(v) - wartość oczekiwana prędkości strumienia

v_m -średnia wartość prędkości (estymator)

2. Obserwacja chwilowa:

g_m(v) - funkcja gęstości prawdopodobieństwa rozkładu prędkości

G_m(v) - dystrybuanta rozkładu prędkości

E_m(v) - wartość oczekiwana prędkości

v_m - średnia wartość prędkości (estymator)

Podstawowe równanie ruchu drogowego:

λ = κE_m(v), gdzie:

λ - intensywność strumienia ruchu

κ - koncentracja strumienia ruchu

E_m(v) - wartość oczekiwana prędkości w obserwacji chwilowej

Zasada wyznaczania przepustowości odcinków międzywęzłowych:

Cⁱ_p = 2800 ⋅f_q⋅f_p⋅f_CA⋅f_zd, gdzie:

f_q - współczynnik uwzględniający poziom swobody ruchu zależny od prędkości projektowej pożądanego poziomu swobody ruchu;

f_p - wpływ szerokości pasa i odległości przeszkód bocznych;

f_CA - współczynnik uwzględniający obecność samochodów ciężarowych i autobusów

f_zd - współczynnik znajomości drogi;

dla wielu n pasów ruchu w HCM:

Cip = Cov⋅n⋅fq⋅fp⋅fCA⋅fzd, gdzie:

C_ov = 2000 ^poj/_h dla v_proj ≥100 km/h - przepustowość wyjściowa

C_ov = 1900 ^poj/_h dla v_proj < 100 km/h - przepustowość wyjściowa

n - liczba pasów w jednym kierunku

Zasada wyznaczania przepustowości skrzyżowań sterowanych sygnalizacją:

C=S⋅g/c, gdzie:

S - intensywność nasycenia

g - efektywność sygnału zielonego

c - ilość cykli

Rysunek i interpretacja statycznej charakterystyki strumienia pojazdów:

Wraz ze wzrostem koncentracji ruchu κ maleje jego prędkość v. Koncentracja zmienia się w granicach od 0 (kiedy intensywność λ jest równa 0 i ruch nie występuje) do pewnej maksymalnej wartości κ_max (odpowiadającej sytuacji, gdy samochody stoją w korku, a prędkość jest równa 0). Pomiędzy tymi granicami znajduje się koncentracja optymalna κ_opt przy której występuje maksymalna intensywność strumienia λ_max, równa przepustowości drogi. Sytuacja ta zachodzi przy pewnej optymalnej prędkości v_opt. Przy większej koncentracji strumienia ruch jest wymuszony i odbywa się z mniejszą prędkością.

---