Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Fundu

szu Społecznego.

1 z 4

INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA 14.

PRZEDMIOT: Zajęcia praktyczne w pracowni urządzeń mechatronicznych.

TEMAT: Urządzenie wykrawające.

Cel ćwiczenia: Opanowanie umiejętności programowania sterowania sekwencyjnego w
języku LADDER, montaż i uruchomienie układu sterowania.

Imię

Nazwisko

Grupa

Rok szkolny

OCENA:

1.Problem do rozwiązania.

Na maszynie wykrawane będą prostokątne detale. Program uruchomiony jest przez

przycisk SI; sygnał ten oznacza "detal w magazynku" . Detal zostaje podany na maszynę
przez siłownik A i zamocowany, następnie siłownik B wykonuje wykrawanie, a na końcu de-
tal jest wyrzucony przez siłownik C. Siłownik A sterowany jest przez zawór
elektropneumatyczny impulsowy z dwoma cewkami Yl (zaciskanie) i Y2 (zwalnianie).
Siłowniki B i C są sterowane przez zawory elektropneumatyczne Y3 i Y4. Położenie
siłowników kontrolowane jest przez wyłączniki krańcowe B0- B5.

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Fundu

szu Społecznego.

2 z 4

Rys.1. Szkic sytuacyjny układu.

Ćwiczenie.

1.

Narysuj schemat połączeń wszystkich wejść i wyjść sterownika z
rzeczywistymi elementami układu.

2.

Napisz listę przyporządkowania.

3.

Ułóż program w języku programowania LADDER dla sterowania
sekwencyjnego, które w tym zadaniu występuje.

4.

Podłącz i uruchom układ na tablicy montażowej.

Rys.2. Elementy układu rzeczywistego do połączenia ze sterownikiem.

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Fundu

szu Społecznego.

3 z 4

L.p.

Nazwa

Operand

absolutny

Operand symboliczny

Uwagi

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

12.

. Rys.3. Lista przyporządkowania

Projekt "Modernizacja oferty kształcenia zawodowego w powiązaniu z potrzebami lokalnego/

regionalnego rynku pracy" współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego

Fundu

szu Społecznego.

4 z 4

1. Schemat programu sterującego PLC