DANE DO WYMIAROWANIA A
UKU KOA
OWEGO I KLOTOIDY:
Vp = 50 km/h R = 125,00m b = 7,00m s = 2,0%
i0 = 5,0% id = 1,0% Å‚ = 100,500
OBLICZENIE PARAMETRÓW A
UKU KOA
OWEGO T, A
, B:
ëÅ‚ öÅ‚
ìÅ‚ ÷Å‚
Å‚ R Å"Ä„ Å"Å‚ 1
ìÅ‚
T = R Å" tg = 69 ,14 m A
= = 126,31m B = R Å" -1÷Å‚ = 17,85m
Å‚
2 1800 ìÅ‚ ÷Å‚
cos
ìÅ‚ ÷Å‚
íÅ‚ 2 Å‚Å‚
OBLICZENIE KILOMETRAŻU WST
PNEGO
PLK = AW1- T = 370,39m
AW1 = 439,53m
KLK = PLK + A
= 496,70m
BW1 = 122,44m
KPOD = KLK1+ BW1- T = 550m
DOBÓR PARAMETRU KLOTOIDY
- warunek dynamiki ruchu
3
Vp
amin = = 57,66 k=0,8 dla Vp=50km/h
47 Å" k
- warunek konstrukcyjny (komfortu jazdy)
R Å" BN
amin = Å" (i0 + s) = 55,34
id Å" 2
- warunek optyczny
R
amin = = 41,667
3
amax = R = 125
- warunek odsunięcia koło krzywizny od stycznej warunek początku łuku kołowego
4
amin = 24 Å" R3 Å" Hmin = 69,58 dla H =0,5
min
- warunek wygody jazdy
4
amax = 24 Å" R3 Å" Hmax = 104,04 dla H =2,5
max
- warunek geometryczny
amin = R Å" Å‚ = 125,55 Uwaga: Å‚ [rad]
- wartość ze względu na poszerzenie
d=40/R = 0,333, przyjęto d=0,35
4
4
amax = 1,86 Å" R3 Å" d = 53,48
Otrzymano:
max a = 69,58 min a = 104,04 przyjęto parametr klotoidy: a = 80
min max
PARAMETRY PODSTAWOWE KLOTOIDY
a2 L 1800
L = = 51,2m Ä = Å" = 11,7341760
R 2R Ä„
PARAMETRY JEDNOSTKOWE KLOTOIDY
L R l
l = = 0,640 r = = 1,5625  = = 0,4096
a a r
OBLICZENIE PARAMETRÓW KRZYWEJ PRZEJŚCIOWEJ NA PODSTAWIE WARTOŚCI
ODCZYTANYCH Z TABLIC dla l=0,064
x = 0,637321 X = x a X = 50,985668
y = 0,043560 Y = y a Y = 3,484800
x = 0,319553 X = x a X = 25,56424
s s s s
h = 0,010906 H = h a H = 0,872480
r = 1,562500 R = r a R = 125,0000
t = 0,427608 T = t a T = 34,20864
d d d d
t = 0,214189 T = t a T = 17,13512
k k k k
OBLICZENIE PARAMETRÓW DODATKOWYCH KLOTOIDY
Å‚
Ä… = Å‚ - 2Ä = 34,430 TS = (R + H )Å" tg = 69,62m
2
ëÅ‚sec Ä…
ëÅ‚sec Ä…
Z = (R + H )Å"
ìÅ‚ -1öÅ‚ + H = 18,84m Z'= R Å"
÷Å‚ ìÅ‚ -1öÅ‚ = 5,86m
÷Å‚
2 2
íÅ‚ Å‚Å‚ íÅ‚ Å‚Å‚
Ä… Å" R Å"Ä„ Å‚
LL = = 75,11m T '= R Å" tg = 38,73m T0 = X + TS = 95,19
S
1800 2
OBLICZENIE KILOMETRAŻU OSTATECZNEGO
AW1 = 439,53m PKP1 = AW1- T0 = 344,34m
BW1 = 122,44m KKP1 = PLK1 = PKP1+ L = 395,54m
T0 = 98,19m KKP2 = KKP1+ LL = 470,65m
LL = 75,11m PKP2 = KKP2 + L = 521,85m
L = 51,2m KPOD = PKP2 + BW1- T0 = 549,11m
SKRÓCENIE TRASY PO WKREŚLENIU KRZYWYCH PRZEJŚCIOWYCH
" = KPOD - KPOD'= 500,00 - 549,11
" = 0,89
WYTYCZENIE PUNKTÓW POŚREDNICH NA KRZYWEJ PRZEJŚCIOWEJ
l x y X=x*a Y=y*a
0 0 0 0 0
0,05 0,050000 0,000021 4,000 0,002
0,1 0,100000 0,000167 8,000 0,013
0,15 0,149998 0,000562 12,000 0,045
0,2 0,199992 0,001333 15,999 0,107
0,25 0,249976 0,002604 19,998 0,208
0,3 0,299939 0,004499 23,995 0,360
0,35 0,349869 0,007144 27,990 0,572
0,4 0,399744 0,010663 31,980 0,853
0,45 0,449539 0,015176 35,963 1,214
0,5 0,499219 0,02081 39,938 1,665
0,55 0,548743 0,027684 43,899 2,215
0,6 0,598059 0,035917 47,845 2,873
0,64 0,637321 0,04356 50,986 3,485
SPRAWDZENIE OBLICZONYCH PARAMETRÓW KLOTOIDY - TWIERDZENIE SINUSÓW
a = Z  Z = 12,98 m a'= Ä = 11,730
180 - Å‚
b = T + T = 55,86m b'= = 61,050
k
2
180 + Ä…
c = T = 60,98 c'= = 107,210
0 - T
d
2
a sin a' a sin a'
= 0,00002 = 0,00002
b sin b' c sin c'