Technik mechatronik 2013 — zadanie 2

311 [50J-02-132

Kiyteria oceniania

■

" _ :. _

Tytuł pracy egzaminacyjnej zgodny z treścią zadania uwzględnia:

1

Montaż, oprogramowanie i uruchomienie

1

2

Urządzenie/mechanizm sterowniczy automatu do zgrzewania folii/poduszek

2

II

Założenia do projektu realizacji prac zawierające wykaz sygnałów wejściowych i wyjściowych dla
każdego elementu urządzenia sterowniczego podłączonego do sterownika PLC uwzględniają:

.

6

3

Analizator jakości zgrzewu Al - wejście: sygnał optyczny zgrzew lub wyjścia: sygnały logiczne
(napięciowe) BK, WH

1

4

Czujniki magnetyczne B I, B2 - wejście: pole magnetyczne lub wyjście: sygnał logiczny
(elektryczny)

1

5

Przycisk sterowniczy SI „Głowica” - wejście: przemieszczenie napędu ręcznego lub wyjście: sygnał
logiczny (elektryczny)

1

6

Cewka elektrozaworu Y1 - wejście: sygnał logiczny (elektryczny) lub wyjście: przemieszczenie
rdzenia elektromagnesu/ zadziałanie zaworu

1

7

Cewka stycznika grzałki KI - wejście: sygnał logiczny (elektryczny) lub wyjście: przemieszczenie
zwory stycznika

1

8

Regulator mocy grzałki A2 - wejście: sygnały logiczne 0 | lub wyjście: zmiana mocy wydzielanej na
grzałce

1

" ' • '

Wykaz działań związanych 7 monlażem. oprogramowaniem i uruchomieniem mechanizmu

10

9

Wyłączenie napięcia zasilania

1

10

Montaż sterownika PLC (lpkt) i innych elementów mechanizmu sterowniczego (lpkt)

2

11

Wykonanie połączeń elektrycznych urządzenia/mechanizmu sterującego

1

12

Sprawdzenie poprawności połączeń

1

13

Napisanie programu sterującego (lpkt) i jego symulacja/sprawdzenie (lpkt)

2

14

Załączenie zasilania

ł

15

Załadowanie programu do sterownika (lpkt) i przetestowanie działania urządzenia/mechanizmu

sterowniczego (lpkt)

2

IV

......;;; •

•

Wykaz elementów, narzędzi i sprzętu kontrolno-pomiarowego, potrzebnych do montażu i
oprogramowania mechanizmu sterowniczego obejmuje:

12

.

16

Sterownik PLC

2

17

Cewka elektrozaworu lub elektrozawór (lpkt), cewka stycznika grzałki (lpkt)

2

18

Czujniki magnetyczne (lpkt), analizator jakości zgrzewu (lpkt)

2

19

Przycisk sterowniczy' zwierny (no) o samoczynnym powrocie (lpkt), regulator mocy grzałki (lpkt)

2

20

Komplet wkrętaków (lpkt), multimetr (lpkt)

2

21

Komputer z oprogramowaniem lub programator

2

V v.;; Algorytm działania mechanizmu sterowniczego w formie diagramu stanów lub schematu blokowego

uwzględnia zdarzenia:

s f

zt>

22

Algorytm sporządzony w formie diagramu lub/i schematu blokowego (Grafcet, SFC, diagram stanu,
schemat blokowy)

'-ł

23

Stan początkowy: ustawienie początkowej wartości mocy zgrzewania na 0,3 wartości maksymalnej

1

24

Stan BAZA: B2=l (lpkt), K1=0 (lpkt), Y1=0 (Ipkt)

3

25

Przejście ze stanu BAZA do stanu PRACA: jeżeli S l= l (lpkt), B2=l (lpkt) to Y l= l (lpkt)

3

26

Jeżeli B 1=1 (lpkt), to K l= l (pkt), UP=0 lub DN=0 (lpkt)

3

27

Zastosowanie interwału czasowego równego Tzgrzew=5s

3

28

Gdy minie czas zgrzewania, to K1=0, gdy czas zgrzewania krótszy od Tzgrzew i S l= l, to K1=0 i
Y1=0 oraz przejście stanu początkowego

1

29

Jeżeli B1=0 i B2=0 to stan SI nie wpływa na Y l= l

1

30

Jeżeli K1=0 to odczytanie BK i WH z wyjść A l

1

31

Generowanie zdarzenia A (w 5 kolejnych cyklach zgrzewania analizator zwrócił stan dd): zerowanie
zmiennej zliczającej stany dd na wyjściu analizatora A l (pojawienie się stanu BK=1 lub BK=0 i
WH=0), wartość zmiennej zliczającej kolejne stany dd (BK=0 i WH=1)

1

32

Generowanie zdarzenia B (w 5 kolejnych cyklach zgrzewania analizator zwrócił stan dg): zerowanie
zmiennej zliczającej stany dg na wyjściu analizatora A l (pojawienie się stanu WH=1 lub WH=0 i
BK=0), wartość zmiennej zliczającej kolejne stany dg (BK=0 i WH=0)

1

33

Zwiększenie mocy zgrzewania UP=0—>1, DN=0: jeżeli wyjście A l=nd lub jeżeli zaszło zdarzenie A

1

34

Zmniejszenie mocy zgrzewania UP=0, DN=0—>-1: jeżeli wyjście Al=ng lub jeżeli zaszło zdarzenie B

1

35

Przejście ze stanu PRACA do stanu BAZA: jeżeli ponownie S l= l to Y 1 =0

3

VI

Lista przyporządkowania oraz schemat połączeń elementów wejściowych i wyjściowych ze
sterównikiem PL('

zawiera:

15

36

Poprawnie wypełnioną listę dla wejść i wyjść sterownika

2

37

Określony został typ sterownika oraz jego liczba wejść i wyjść

2

Poprawnie narysowane:

'

K

''

38

Zasilanie układu sterowania

1

39

Połączenia elektryczne (węzły)

2

40

Symbole czujników, przycisku sterowniczego i analizatora jakości zgrzewu (2 wyjścia) oraz ich
podłączenia do wejść sterownika (dla każdego wejścia lp)

5

41

Symbole cewki elektrozaworu, cewki stycznika grzałki, regulatora mocy i ich podłączenie do wyjść
sterownika (dla każdego wyjścia lp)

3

VII

Dokumentacja z wykonania prac

zawiera

:

25

Zrz?<7

ostatecznej wersji programu w wybranym języku (LAD lub FBD) z komentarzami wyjaśniającymi jego działanie,

w

którym zawarto poprawnie, napisany fragment programu realizujący (dopuszcza się różne realizacje, spełniające

podam warunki):

X

42

Inicjacja ruchu głowicy do położenia PRACA: jeżeli S l= l (2p), B2=l (2p) to Y l= l

4

43

Podtrzymanie ruchu głowicy (do położenia w stanie PRACA): Y l= l gdy B2=0 (2p) i B1=0 (2p)

4

44

Inicjacja ruchu głowicy do położenia BAZA: jeżeli ponownie S 1=1 (2p) i B l= l (2p) to Y1=0

4

45

Podtrzymanie ruchu głowicy (do położenia w stanie BAZA): gdy B2-0 (2p) i B1=0 (2p) to Y 1=0

4

46

Komentarze wyjaśniające działanie programu

5

li

nioski dotyczące poprawności działania programu sterowniczego, w kłótych zdający zapisał:

X

47

Stwierdzenia odnoszące się do poprawności programu zgodne ze stanem faktycznym

4

v iii

Praca egzaminacyjna jako całość

3

48

Logicznie uporządkowana

1

49

Poprawna terminologicznie i merytorycznie

1

50

Czytelna i estetyczna

SUMA