Technik mechatronik 2013 — zadanie 2
311 [50J-02-132
Kiyteria oceniania
■
" _ :. _
Tytuł pracy egzaminacyjnej zgodny z treścią zadania uwzględnia:
1
Montaż, oprogramowanie i uruchomienie
1
2
Urządzenie/mechanizm sterowniczy automatu do zgrzewania folii/poduszek
2
II
Założenia do projektu realizacji prac zawierające wykaz sygnałów wejściowych i wyjściowych dla
każdego elementu urządzenia sterowniczego podłączonego do sterownika PLC uwzględniają:
.
6
3
Analizator jakości zgrzewu Al - wejście: sygnał optyczny zgrzew lub wyjścia: sygnały logiczne
(napięciowe) BK, WH
1
4
Czujniki magnetyczne B I, B2 - wejście: pole magnetyczne lub wyjście: sygnał logiczny
(elektryczny)
1
5
Przycisk sterowniczy SI „Głowica” - wejście: przemieszczenie napędu ręcznego lub wyjście: sygnał
logiczny (elektryczny)
1
6
Cewka elektrozaworu Y1 - wejście: sygnał logiczny (elektryczny) lub wyjście: przemieszczenie
rdzenia elektromagnesu/ zadziałanie zaworu
1
7
Cewka stycznika grzałki KI - wejście: sygnał logiczny (elektryczny) lub wyjście: przemieszczenie
zwory stycznika
1
8
Regulator mocy grzałki A2 - wejście: sygnały logiczne 0 | lub wyjście: zmiana mocy wydzielanej na
grzałce
1
" ' • '
Wykaz działań związanych 7 monlażem. oprogramowaniem i uruchomieniem mechanizmu
10
9
Wyłączenie napięcia zasilania
1
10
Montaż sterownika PLC (lpkt) i innych elementów mechanizmu sterowniczego (lpkt)
2
11
Wykonanie połączeń elektrycznych urządzenia/mechanizmu sterującego
1
12
Sprawdzenie poprawności połączeń
1
13
Napisanie programu sterującego (lpkt) i jego symulacja/sprawdzenie (lpkt)
2
14
Załączenie zasilania
ł
15
Załadowanie programu do sterownika (lpkt) i przetestowanie działania urządzenia/mechanizmu
sterowniczego (lpkt)
2
IV
......;;; •
•
Wykaz elementów, narzędzi i sprzętu kontrolno-pomiarowego, potrzebnych do montażu i
oprogramowania mechanizmu sterowniczego obejmuje:
12
.
16
Sterownik PLC
2
17
Cewka elektrozaworu lub elektrozawór (lpkt), cewka stycznika grzałki (lpkt)
2
18
Czujniki magnetyczne (lpkt), analizator jakości zgrzewu (lpkt)
2
19
Przycisk sterowniczy' zwierny (no) o samoczynnym powrocie (lpkt), regulator mocy grzałki (lpkt)
2
20
Komplet wkrętaków (lpkt), multimetr (lpkt)
2
21
Komputer z oprogramowaniem lub programator
2
V v.;; Algorytm działania mechanizmu sterowniczego w formie diagramu stanów lub schematu blokowego
uwzględnia zdarzenia:
s f
zt>
22
Algorytm sporządzony w formie diagramu lub/i schematu blokowego (Grafcet, SFC, diagram stanu,
schemat blokowy)
'-ł
23
Stan początkowy: ustawienie początkowej wartości mocy zgrzewania na 0,3 wartości maksymalnej
1
24
Stan BAZA: B2=l (lpkt), K1=0 (lpkt), Y1=0 (Ipkt)
3
25
Przejście ze stanu BAZA do stanu PRACA: jeżeli S l= l (lpkt), B2=l (lpkt) to Y l= l (lpkt)
3
26
Jeżeli B 1=1 (lpkt), to K l= l (pkt), UP=0 lub DN=0 (lpkt)
3
27
Zastosowanie interwału czasowego równego Tzgrzew=5s
3
28
Gdy minie czas zgrzewania, to K1=0, gdy czas zgrzewania krótszy od Tzgrzew i S l= l, to K1=0 i
Y1=0 oraz przejście stanu początkowego
1
29
Jeżeli B1=0 i B2=0 to stan SI nie wpływa na Y l= l
1
30
Jeżeli K1=0 to odczytanie BK i WH z wyjść A l
1
31
Generowanie zdarzenia A (w 5 kolejnych cyklach zgrzewania analizator zwrócił stan dd): zerowanie
zmiennej zliczającej stany dd na wyjściu analizatora A l (pojawienie się stanu BK=1 lub BK=0 i
WH=0), wartość zmiennej zliczającej kolejne stany dd (BK=0 i WH=1)
1
32
Generowanie zdarzenia B (w 5 kolejnych cyklach zgrzewania analizator zwrócił stan dg): zerowanie
zmiennej zliczającej stany dg na wyjściu analizatora A l (pojawienie się stanu WH=1 lub WH=0 i
BK=0), wartość zmiennej zliczającej kolejne stany dg (BK=0 i WH=0)
1
33
Zwiększenie mocy zgrzewania UP=0—>1, DN=0: jeżeli wyjście A l=nd lub jeżeli zaszło zdarzenie A
1
34
Zmniejszenie mocy zgrzewania UP=0, DN=0—>-1: jeżeli wyjście Al=ng lub jeżeli zaszło zdarzenie B
1
35
Przejście ze stanu PRACA do stanu BAZA: jeżeli ponownie S l= l to Y 1 =0
3
VI
Lista przyporządkowania oraz schemat połączeń elementów wejściowych i wyjściowych ze
sterównikiem PL('
zawiera:
15
36
Poprawnie wypełnioną listę dla wejść i wyjść sterownika
2
37
Określony został typ sterownika oraz jego liczba wejść i wyjść
2
Poprawnie narysowane:
'
K
''
38
Zasilanie układu sterowania
1
39
Połączenia elektryczne (węzły)
2
40
Symbole czujników, przycisku sterowniczego i analizatora jakości zgrzewu (2 wyjścia) oraz ich
podłączenia do wejść sterownika (dla każdego wejścia lp)
5
41
Symbole cewki elektrozaworu, cewki stycznika grzałki, regulatora mocy i ich podłączenie do wyjść
sterownika (dla każdego wyjścia lp)
3
VII
Dokumentacja z wykonania prac
zawiera
:
25
Zrz?<7
ostatecznej wersji programu w wybranym języku (LAD lub FBD) z komentarzami wyjaśniającymi jego działanie,
w
którym zawarto poprawnie, napisany fragment programu realizujący (dopuszcza się różne realizacje, spełniające
podam warunki):
X
42
Inicjacja ruchu głowicy do położenia PRACA: jeżeli S l= l (2p), B2=l (2p) to Y l= l
4
43
Podtrzymanie ruchu głowicy (do położenia w stanie PRACA): Y l= l gdy B2=0 (2p) i B1=0 (2p)
4
44
Inicjacja ruchu głowicy do położenia BAZA: jeżeli ponownie S 1=1 (2p) i B l= l (2p) to Y1=0
4
45
Podtrzymanie ruchu głowicy (do położenia w stanie BAZA): gdy B2-0 (2p) i B1=0 (2p) to Y 1=0
4
46
Komentarze wyjaśniające działanie programu
5
li
nioski dotyczące poprawności działania programu sterowniczego, w kłótych zdający zapisał:
X
47
Stwierdzenia odnoszące się do poprawności programu zgodne ze stanem faktycznym
4
v iii
Praca egzaminacyjna jako całość
3
48
Logicznie uporządkowana
1
49
Poprawna terminologicznie i merytorycznie
1
