39
Ć w i c z e n i e 5
Wyznaczanie współczynnika Coriolisa
1. Wprowadzenie
Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie strumienia objętościowego,
prędkości średniej oraz współczynnika poprawkowego Coriolisa dla strugi powietrza
przepływającego przez przewód o kołowym przekroju poprzecznym.
Podczas przepływu płynu rzeczywistego przez przewody zamknięte jego lepkość i
związane z nią naprężenia styczne powodują niejednorodność rozkładu prędkości w
przekrojach poprzecznych. Prędkość maksymalna występuje w pobliżu środka
przekroju i w sposób ciągły maleje w kierunku ścianek, osiągając na ich powierzchni
wartość równą zeru.
W obliczeniach technicznych wprowadza się zazwyczaj założenie upraszczające,
polegające na przyjęciu jednorodnego rozkładu prędkości w przekroju poprzecznym,
przy czym charakterystyczna prędkość przyjmowana jest jako równa prędkości
średniej, określonej zależnością:
F
V
U
śr
&
=
(1)
w której:
V& - strumień objętości przepływu,
F - pole przekroju poprzecznego.
Założenie to pozwala na wykorzystanie w obliczeniach przewodów równania
Bernoulliego w postaci wyprowadzonej dla strugi elementarnej. Odnosząc strumień
energii do strumienia objętości, możemy równanie Bernoulliego (ściślej równanie
zachowania energii) dla przekrojów kontrolnych 1 i 2 strugi elementarnej zapisać
następująco:
2
1
2
2
2
2
1
1
2
1
2
2
−
∆
+
+
+
=
+
+
str
p
z
g
p
U
z
g
p
U
ρ
ρ
ρ
ρ
(2)
lub w tradycyjnym ujęciu, związanym z „ciężarowym” [1] układem jednostek:
2
1
2
2
2
2
1
1
2
1
2
2
−
∆
+
+
+
=
+
+
str
h
z
g
p
g
U
z
g
p
g
U
ρ
ρ
(3)
Pierwsze wyrazy obydwu stron równań (2) i (3) określają energię kinetyczną w
odpowiednich przekrojach kontrolnych, drugie i trzecie odpowiednio energię ciśnienia
i energię potencjalną wysokości, a wyraz ostatni stratę energii między przekrojami.
Założenie o jednorodnym rozkładzie prędkości w przekroju poprzecznym przewodu
pociąga jednak za sobą konsekwencje w postaci błędnego obliczenia strumienia
energii kinetycznej przenikającego przez ten przekrój.
Rozpatrzmy niejednorodne, ustalone w czasie pole prędkości w przekroju
poprzecznym przewodu o ścianach cylindrycznych.
Dla płynu nieściśliwego (ρ = const) zakładając, że wektory prędkości są normalne do
rozpatrywanego przekroju, strumień energii kinetycznej przenikający przez pole
elementarne dF jest równy:
40
2
2
U
dF
U
E
d
ρ
=
&
,
(4)
skąd po scałkowaniu otrzymujemy:
∫∫
=
F
dF
U
E
3
2
ρ
&
(5)
Strumień energii wyznaczony w oparciu o prędkość średnią, nazywany dalej
pozornym strumieniem energii
p
E& , wyraża się wzorem:
2
2
3
2
śr
śr
p
U
F
U
V
E
ρ
ρ
=
=
&
&
(6)
Wykorzystując dla wyznaczenia prędkości średniej definicyjną zależność (1)
przepisaną w postaci:
∫∫
=
=
F
śr
dF
U
F
F
V
U
1
&
(7)
pozorny strumień energii przestawić można jako:
3
2
1
2
=
∫∫
F
p
dF
U
F
E
ρ
&
(8)
Nietrudno stwierdzić, że wyrażenia (8) i (5) nie są jednoznaczne i zawsze spełniony
jest warunek
p
E
E
&
&
>
.
Stosunek rzeczywistego strumienia energii kinetycznej
E& do strumienia
obliczonego z prędkości średniej
p
E& nazywa się współczynnikiem Coriolisa lub
rzadziej współczynnikiem Saint-Venante`a [3]:
3
2
3
2
3
1
2
2
2
2
=
=
∫∫
∫∫
∫∫
F
F
śr
F
dF
U
F
dF
U
U
V
dF
U
ρ
ρ
ρ
ρ
α
&
(9)
a wartość jego jest większa od jedności. Energia kinetyczna występująca w równaniu
Bernoulli’ego (2) lub (3), a wyrażona za pomocą prędkości średniej, winna być
zapisana w postaci:
Rys. 1. Szkic do wyznaczania rzeczywistego strumienia energii kinetycznej oraz
strumienia objętościowego przepływu
41
2
2
śr
U
αρ
lub
g
U
śr
2
2
α
Rozpatrzmy często spotykany w praktyce przypadek przewodu o kołowym
przekroju poprzecznym, w którym formuje się osiowosymetryczny rozkład prędkości
U = U(r) (rys. 2). Elementarny strumień objętościowy wyniesie:
)
(
2
r
U
dr
r
V
d
π
=
&
(10)
a całkowity strumień objętości:
( )
∫
=
2
/
0
2
D
dr
r
r
U
V
π
&
(11)
Prędkość średnia określona jest wówczas wzorem:
( )
( )
2
2
/
0
2
2
/
0
8
4
2
D
dr
r
U
r
D
dr
r
U
r
U
D
D
śr
∫
∫
=
=
π
π
(12)
Korzystając z zależności (5) i (6), możemy wyrazić rzeczywisty i pozorny strumień
energii kinetycznej przenikającej przez przekrój kołowy w postaci:
( )
( )
( )
∫
∫
=
=
2
/
0
3
2
/
0
2
2
2
D
D
dr
r
U
r
r
U
r
U
dr
r
E
πρ
ρ
π
&
(13)
( )
( )
3
2
/
0
4
3
2
/
0
2
2
64
2
4
1
2
=
=
∫
∫
D
D
p
dr
r
rU
D
dr
r
r
U
D
E
πρ
π
π
ρ
&
(14)
Współczynnik Coriolisa w przepływie osiowosymetrycznym będzie równy:
( )
( )
3
2
/
0
2
/
0
3
4
64
=
=
∫
∫
dr
r
rU
dr
r
rU
D
E
E
D
D
p
&
&
α
(15)
Rys. 2. Rozkład prędkości w przewodzie o przekroju kołowym
42
Sprawdźmy obecnie, jaką wartość osiąga współczynnik Coriolisa w przepływie
laminarnym i turbulentnym. Rozkład prędkości uzyskany poprzez rozwiązanie
równania Naviera-Stokesa dla przepływu laminarnego w przewodach kołowych,
wykazujący bardzo dobrą zgodność z wynikami doświadczeń, ma postać:
( )
−
≈
−
=
2
2
max
2
1
2
2
1
D
r
U
D
r
U
r
U
śr
(16)
Po wprowadzeniu zależności (16) do wzoru (15) stwierdzić można, że w przepływach
laminarnych, dla których charakterystyczny jest paraboliczny rozkład prędkości,
wartość współczynnika Coriolisa jest stała i równa α = 2.
Dla przepływu turbulentnego w przewodach o przekroju kołowym promieniowy
rozkład prędkości możemy wyrazić za pomocą doświadczalnej formuły potęgowej
zaproponowanej przez Prandtla i Karmana [1]:
( )
n
D
r
U
r
U
/
1
max
2
1
−
=
(17)
słusznej dla Re < 4 · 10
6
, przy czym wartość n jest zależna od liczby Reynoldsa n =
f(Re) i zmienia się w granicach n = 6 ÷ 11. Rozwiązanie całek występujących we
wzorze (15) pozwala uzyskać dla przepływu turbulentnego zależność:
(
) (
)
(
)(
)
3
2
3
4
1
1
2
4
3
3
+
+
+
+
=
n
n
n
n
n
α
(18)
z której wynika, że w tym typie przepływu współczynnik Coriolisa jest również
zależny od liczby Reynoldsa.
Przykładowe wartości n i α dla kilku liczb Reynoldsa zestawiono poniżej:
Re = 4 · 10
3
;
n = 6; α = 1,08
Re = 1,1 · 10
4
; n = 7; α = 1,06
Re = 3,2 · 10
6
; n = 10; α = 1,03.
W praktyce podczas obliczania przepływów turbulentnych w przewodach długich
opuszczamy zwykle współczynnik Coriolisa przyjmując, że jest on równy jedności.
Niedokładności popełnione przy określaniu strat (liniowych i lokalnych) przewyższają
na ogół nieścisłości wynikające z założenia α = 1.
2. Stanowisko pomiarowe
Schemat stanowiska pomiarowego pokazano na rys. 3. Wentylator promieniowy 1
o regulowanej prędkości obrotowej tłoczy powietrze do komory uspokajającej 2, w
której dzięki systemowi prostownic i siatek strumień powietrza zostaje
ujednorodniony. Z komory przez odpowiednio ukształtowaną dyszę powietrze
przepływa do przewodu 3 o średnicy D. W wybranym przekroju kontrolnym tego
przewodu jest dokonywany pomiar rozkładu prędkości. Rurka Pitota ciśnienia
całkowitego 4 zamocowana w suporcie 5 umożliwiającym jej promieniowy przesuw,
mierzy ciśnienie całkowite, natomiast impuls ciśnienia statycznego jest odbierany z
otworka wykonanego w ściance przewodu. Przewody impulsowe ciśnień całkowitego i
statycznego są połączone z różnicowym mikromanometrem pochylnym 6, którego
wskazanie pozwala obliczyć ciśnienie dynamiczne w wybranym punkcie
pomiarowym.
43
3. Metodyka pomiarów i obliczeń
Z rozdziału 1 wynika, że dla wyznaczenia prędkości średniej i współczynnika
Coriolisa w przepływie osiowosymetrycznym niezbędna jest znajomość rozkładu
prędkości w kierunku promieniowym. Prędkość w danym punkcie określić można
znając wartość ciśnienia dynamicznego, z zależności:
,
2
ρ
d
p
U =
m/s
(19)
w której ρ – gęstość przepływającego czynnika, kg/m
3
.
W układzie pomiarowym opisanym powyżej, ciśnienie dynamiczne wyznacza się ze
wzoru:
,
i
l
g
p
m
d
ρ
=
N/m
2
(20)
w którym:
ρ
m
- gęstość cieczy manometrycznej, kg/m
3
,
g - przyspieszenie ziemskie, m/s
2
,
l - długość słupa cieczy manometrycznej, m,
i - przełożenie mikromanometru.
Znajomość doświadczalnie określonego rozkładu prędkości U(r) pozwala na
wyznaczenie wartości całek oznaczonych, występujących w zależnościach (11), (12) i
(15):
( )
∫
=
ℑ
2
/
0
1
D
dr
r
r
U
(21)
( )
∫
=
ℑ
2
/
0
3
2
D
dr
r
r
U
(22)
przez zastosowanie jednej z metod całkowania przybliżonego, np. metody prostokątów
zilustrowanej na rys. 4.
Promień przewodu dzielimy na n równych przedziałów o szerokości:
n
D
∆r
2
=
, m
(23)
Rys. 3. Schemat stanowiska pomiarowego
44
a wartość całek
1
ℑ
i
2
ℑ
wyznaczamy ze wzorów:
∑
=
=
ℑ
n
k
k
k
r
U
∆r
1
1
(24)
∑
=
=
ℑ
n
k
k
k
r
U
∆r
1
3
2
(25)
w których:
k - numer kolejnego przedziału,
r
k
- promień środka k-tego przedziału, m,
U
k
- prędkość w środku k-tego przedziału, m/s.
Wzór (11) określający strumień objętości przepływu przyjmie postać:
,
2
1
ℑ
=
π
V&
m
3
/s
(26)
Prędkość średnia zgodnie z (12) wyraża się jako:
,
8
1
2
ℑ
=
D
U
śr
m/s
(27)
a współczynnik Coriolisa określony z zależności (15) przyjmie postać:
( )
3
1
2
4
64
ℑ
ℑ
=
D
α
(28)
Liczbę Reynoldsa charakteryzującą badany przepływ obliczamy z zależności:
ν
D
U
Re
śr
=
(29)
w której ν – kinematyczny współczynnik lepkości, m
2
/s.
4. Szczegółowy program ćwiczenia
Po uruchomieniu tunelu aerodynamicznego i ustaleniu warunków jego pracy,
należy dokonać sondowania pola prędkości wzdłuż promienia przewodu. Dla
uproszczenia późniejszych obliczeń współrzędne promieniowe punktów pomiarowych
należy dobrać tak, aby leżały one w środkach przedziałów o szerokości ∆r:
r
1
=
0,5∆r
Rys. 4. Ilustracja metody wyznaczania przybliżonej wartości całek
45
r
2
= (2 - 0,5) ∆r
……………………......
r
k
= (k - 0,5) ∆r
Wyniki wskazań mikromanometru l
k
wpisujemy w tablicę pomiarowo-obliczeniową i
dla każdego z punktów pomiarowych obliczamy:
- ciśnienie dynamiczne p
dk
– wzór (20),
- prędkość przepływu U
k
– wzór (19),
- iloczyn r
k
U
k
,
- iloczyn r
k
U
k
3
,
a następnie określamy wartości sum:
∑
∑
=
=
n
k
k
k
n
k
k
k
U
r
U
r
1
3
1
;
które pomnożone przez ∆r pozwalają zgodnie z (24) i (25) obliczyć wartości całek
1
ℑ
oraz
2
ℑ
. Korzystając z zależności (26), (27), (28), (29) obliczamy kolejno:
- strumień objętości przepływu
V& , m
3
/s
- prędkość średnią U
śr
, m/s
- współczynnik Coriolisa α,
- liczbę Reynoldsa Re.
Po wykonaniu pomiarów i obliczeń należy sprawdzić, czy uzyskana wartość
współczynnika Coriolisa zawiera się w zakresie charakterystycznym dla liczby
Reynoldsa badanego przepływu.
Literatura:
1. Bukowski J.: Mechanika płynów, PWN, Warszawa 1959
2. Czetwertyński E., Utrysko B.: Hydraulika i hydromechanika, PWN, Warszawa 1969
3. Walden H., Stasiak J.: Mechanika cieczy i gazów w inżynierii sanitarnej, Arkady,
Warszawa 1971
46
Tabela pomiarowo-obliczeniowa
D = ……….m; t = ……….
o
C; ρ = …….......kg/m
3
; ρ
m
= …………kg/m
3
;
ν = ……..m
2
/s; n = ……..;
∆r = ……….m;
∑
=
=
=
ℑ
n
k
k
k
U
r
∆r
1
1
;
..........
∑
=
=
=
ℑ
n
k
k
k
U
r
∆r
1
3
2
;
..........
;
..........
2
1
=
ℑ
=
π
V&
.;
..........
8
1
2
=
ℑ
=
D
U
śr
.........;
64
3
1
2
4
=
ℑ
ℑ
=
D
α
.........
Re
=
=
ν
D
U
śr
L.p.
r
k
m
l
k
m
p
dk
N/m
2
U
k
m/s
r
k
U
k
m
2
/s
r
k
U
k
3
m
4
/s
3
∑
=
20
1
k