http://www.if.pwr.wroc.pl/~wozniak/
fizyka1.html
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Instytut Fizyki Politechniki Wrocławskiej
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Wykład FIZYKA I
5. Energia, praca, moc
ENERGIA, PRACA, MOC
Siła to wielkość wektorowa, która jest miarą oddziaływania
mechanicznego innych
ciał (otoczenia) na dane ciało. Jest to
oddziaływanie, które może nadać ciału przyspieszenie.
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Energia jest
miarą różnych rodzajów ruchu i miarą zdolności ciał do
ruchu
(nieodłączna cecha materii, zarówno na poziomie molekularnym
jak i makroskopowym).
Każde ciało jest obdarzone energią (ma zapas energii), będącej miarą
jego ruchu. Dla scharakteryzowania różnych rodzajów ruchu i różnych
rodzajów oddziaływań między ciałami, wprowadzamy różne rodzaje
energii: mechaniczną, wewnętrzną, elektromagnetyczną.
Wzajemne oddziaływanie między ciałami (i elementami jednego
ciała) powoduje zmianę energii ciała, możemy więc opisywać to
oddziaływanie jako przekazywanie energii.
ENERGIA, PRACA, MOC
W przypadku energii mechanicznej, jej
zmianę powoduje wzajemne
oddziaływanie między ciałami poprzez siły. Proces zmiany energii ciała
pod
wpływem działającej na nie siły nazywamy procesem wykonania
pracy a przyrost energii
ciała w tym procesie to po prostu praca.
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
F
s
F
Praca wykonana przez siłę jest wielkością skalarną, liczbowo równą
iloczynowi składowej siły w kierunku wykonywanego ruchu przez drogę,
przebytą w tym ruchu:
s
F
W
s
W przypadku zmiennej siły o dowolnym kierunku względem przesunięcia
i dowolnej trajektorii ruchu między punktami A i B, możemy uogólnić
powyższy wzór:
r
d
r
F
W
B
A
ENERGIA, PRACA, MOC
Jeżeli energia E jest przekazywana z jednego ciała do drugiego, to
możemy zdefiniować również tempo przekazywania tej energii. Wielkość tę
nazywamy mocą:
(dokładniej: jest to moc chwilowa).
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
dt
dE
P
PRZYPADEK SZCZEGÓLNY: Jeśli ciało porusza się z prędkością v pod
działaniem siły F, to możemy obliczyć moc jako:
v
F
P
ENERGIA, PRACA, MOC
Jednostki:
Siła:
niuton
Energia, praca:
dżul
elektronowolt
Moc:
wat
-
koń mechaniczny
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
2
1
/
1
1
1
s
m
kg
N
m
N
J
1
1
1
J
eV
19
10
6
,
1
1
s
J
W
1
/
1
1
W
KM
746
1
ENERGIA, PRACA, MOC
W mechanice rozróżniamy dwa rodzaje energii:
kinetyczną i potencjalną.
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Energia kinetyczna to energia każdego poruszającego się ciała
mierzona pracą, jaką trzeba wykonać przy jego hamowaniu do
całkowitego zatrzymania.
2
2
mv
E
k
Korzystając z definicji pracy można pokazać, że:
B
A
wyp
kA
kB
r
d
F
E
E
Jest to twierdzenie o pracy i energii:
Praca wykonana przez zewnętrzną siłę (wypadkową) na drodze od
punktu A do punktu B równa się przyrostowi energii kinetycznej ciała.
Energia kinetyczna jest więc tzw. funkcją stanu jego ruchu (zależy tylko od wartości
początkowych i końcowych).
ENERGIA, PRACA, MOC
Energia potencjalna to energia zmagazynowana przez
ciało do użycia
w
przyszłości. Podaje się ją raczej w postaci względnej zmiany (poziom
„zera” wyznaczamy arbitralnie) a
konkretna jej
postać zależy od typu siły,
z
którą jest związana
.
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Jeżeli ciało znajduje się pod działaniem pewnej siły F, to zmianę jego
energii potencjalnej
U obliczamy jako pracę, którą trzeba wykonać, aby
przesunąć to ciało w obecności tej siły:
B
A
s
d
F
U
ENERGIA, PRACA, MOC
Grawitacyjną
energię potencjalną (czyli energię potencjalną w polu sił
grawitacji) można obliczyć ze wzoru:
gdzie U
Z
oznacza energią potencjalną na powierzchni Ziemi (poziom odniesienia), R
Z
jest zaś
promieniem Ziemi.
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
r
R
mgR
U
r
U
Z
Z
Z
1
1
2
W przypadku, gdy
(blisko powierzchni Ziemi)
możemy skorzystać z wzoru przybliżonego
gdzie:
- wysokość nad powierzchnią Ziemi
Z
R
r
mgh
U
r
U
Z
Z
R
r
h
ENERGIA, PRACA, MOC
Energię potencjalną
sprężystości
, czyli np. energię rozciągniętej
sprężyny, możemy obliczyć wykorzystując wzór na siłę sprężystą (zgodnie z
prawem Hooke`a):
gdzie x oznacza wychylenie z
położenia równowagi a k jest współczynnikiem
proporcjonalności, zależnym od materiału sprężyny.
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
kx
x
F
Ustalając „zerowy” poziom energii potencjalnej dla x=0 (sprężyna w
położeniu równowagi, nierozciągnięta), możemy otrzymać wyrażenie na
energię potencjalną sprężyny:
Zauważmy, że wartość energii potencjalnej nie zależy do tego, czy sprężyna jest
ściśnięta, czy rozciągnięta.
2
2
kx
U
SIŁY ZACHOWAWCZE
Siły zachowawcze to takie siły, dla których praca nie
zależy
od
drogi,
po
której
jest
wykonywana.
Matematycznie
wyraża to warunek:
czyli: praca po drodze zamkniętej równa się zeru.
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
0
s
d
F
Przykładem siły niezachowawczej jest np. tarcie.
NIEZWYKLE WAŻNE
Myj zęby rano i wieczorem.
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
ZASADA ZACHOWANIA ENERGII
Przez
wieki
ludzie
usiłowali
wynaleźć
perpetuum
mobile
–
maszynę,
która
trwale
dostarczałaby na zewnątrz
energię mechaniczną.
Możliwości tej przeczy jedna z
fundamentalnych zasad fizyki
–
zasada
zachowania
energii,
która narzuca ograniczenia na
możliwość
pozyskania
i
na
przechodzenie energii z jednej
formy w
inną.
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
ZASADA ZACHOWANIA ENERGII
Zamknięty układ zachowawczy to układ ciał, które działają na siebie
wzajemnie
siłami zachowawczymi. W takim układzie prawdziwa jest zasada
zachowania energii w mechanice:
Energia mechaniczna
zamkniętego układu zachowawczego nie zmienia się
podczas ruchu
układu:
(suma energii kinetycznej i potencjalnej jest stała)
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
const
E
E
E
p
k
M. W.
Łomonosow (1748) – zasady zachowania masy substancji w
przemianach chemicznych.
R. Mayer i H. Helmholtz (XIX w.)
– ilościowe sformułowanie zasady
zachowania i przemiany energii: w
układzie zamkniętym energia może
przechodzić z jednego rodzaju w inne, jedno ciało może je przekazać
drugiemu, lecz
całkowita jej ilość pozostaje stała.
ZASADA ZACHOWANIA ENERGII
Zasada zachowania energii
może służyć do rozwiązywania zagadnień
mechaniki, gdy szukamy informacji o
końcowym stanie układu bez
obliczania
stanów pośrednich.
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Przykład:
Ciało zsuwa się po równi pochyłej bez tarcia (siła niezachowawcza!) z wysokości h. Jaką
prędkość v osiąga u podnóża równi?
h
v
A
B
Energia całkowita w punkcie A:
Energia całkowita w punkcie B:
mgh
E
E
E
pA
kA
A
0
0
2
2
mv
E
E
E
pB
kB
B
Stosując
zasadę zachowania energii:
otrzymujemy:
B
A
E
E
gh
v
2
ZASADA
ZACHOWANIA
ENERGII
Przemiany energii w
ruchu
sprężystym (bez
tłumienia)
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
ENERGIA A SIŁA
Energia jako
wielkość skalarna pozwala na łatwe rozwiązanie prostych
zagadnień związanych z ruchem.
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Tym niemniej, spora
część informacji o ruchu jest „tracona” – skalar
zawsze zawiera mniej informacji,
niż wektor…
Wypadałoby więc mieć możliwość powrotu do opisu „dynamicznego”,
czyli w
języku SIŁ i zasad dynamiki Newtona!
r
E
grad
r
F
p
KRZYWA ENERGII POTENCJALNEJ
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
r
E
grad
r
F
p
RÓWNOWAGA
Układ ciał znajduje się w równowadze, gdy wyprowadzenie go z
tego stanu wymaga
działania sił zewnętrznych.
Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak
Równowagę nazywamy
trwałą
, gdy niewielkie
działanie zewnętrzne
na
układ ciał wywołuje małą zmianę jego stanu = w układzie pojawiają
się siły wewnętrzne, które starają się przywrócić go do stanu
pierwotnego = energia potencjalna
układu w tym stanie osiąga
minimum.
Równowagę nazywamy
nietrwałą
, gdy dowolnie
małe działanie
zewnętrzne na układ ciał wywołuje wyprowadza go z tego stanu =
układ nie powróci do stanu równowagi bez działania sił
zewnętrznych = energia potencjalna układu w tym stanie osiąga
maksimum.
Najbardziej
„trwały” jest stan układu, w którym energia
potencjalna przyjmuje
możliwie najmniejszą wartość (bezwzględne
minimum).