Przekładnie kierownicze ze

wspomaganiem

dr inż. Józef Niegoda, doc. PG

Wydział Mechaniczny

Katedra Hydrauliki i Pneumatyki

Odmiany przekładni kierowniczych

1. Mechaniczne:

– ślimakowe
– zębatkowe
– globoidalne
– kulkowe

2. Serwomechanizmy kierownicze są potocznie zwane

układami kierowniczymi ze wspomaganiem, które może
być:

- hydrauliczne
-

pneumatyczne

-

elektryczne

-

elektrohydrauliczne

Zadania przekładni kierowniczych ze

wspomaganiem

1.

Poprawa komfortu pracy kierowcy

2.

Zmniejszenie wysiłku kierowcy

3.

Umożliwienie szybkiego i efektywnego kierowania
pojazdem

4.

Precyzyjne sterowanie kołami kierowanymi pojazdu,
szczególnie w czasie szybkiej jazdy

5. Błyskawiczne reagowanie na zmieniające się warunki

ruchu, warunki drogowe i atmosferyczne

Wspomaganie

Wspomaganie osiąga się

poprzez doprowadzenie

energii z zewnętrznego źródła, mającej wykonać pracę
potrzebną do realizacji skrętu kół. Kierowca za pomocą
koła kierowniczego steruje energią, a jego wysiłek jest
minimalny i zależy od konstrukcji elementu sterującego
jakim jest serwozawór.

Najczęściej spotyka się układy z doprowadzeniem
energii hydraulicznej. Rozróżnia się trzy podstawowe
rodzaje

serwomechanizmów

kierowniczych

ze

wspomaganiem hydraulicznym

Rodzaje serwomechanizmów kierowniczy ze

wspomaganiem hydraulicznym

1.

Hydrauliczne serwomechanizmy kierownicze z mechanicznym
sprzężeniem zwrotnym (

serwomechanizmy hydromechaniczne

)

Serwomechanizm jest zbudowany na zasadzie zwykłego układu
kierowniczego z mechanicznym połączeniem między kołem
kierowniczym a kołami jezdnymi kierowanymi.

2.

Serwomechanizmy kierownicze z hydraulicznym sprzężeniem
zwrotnym (

serwomechanizmy pełnohydrauliczne

)

W serwomechanizmie nie ma mechanicznego połączenia między
kołem kierowniczym a kołami kierowanymi.

3.

Hydrauliczne serwomechanizmy kierownicze z elektrycznym
sprzężeniem zwrotnym (

serwomechanizmy elektrohydrauliczne

)

Sygnał sterujący z koła kierowniczego do mechanizmu skrętu jest
przesyłany elektrycznie.

Serwomechanizmy hydrauliczne

Zalety serwomechanizmów hydraulicznych
spowodowały, że w ostatnich latach stopniowo rezygnuje
się z pozostałych serwomechanizmów.
Serwomechanizmy hydrauliczne odznaczają się bardzo
dobra charakterystyką, dużą trwałością oraz niewielkimi
rozmiarami. Obecnie serwomechanizmy hydrauliczne
stosuje się nawet w pojazdach, które ze względu na
rodzaj wykonywanej pracy wyposażone są głównie w
instalacje pneumatyczne

Przekładnie kierownicze ze wspomaganiem

hydraulicznym - wymagania

•

Wartość siły wspomagania pozwalająca bez wysiłku kierować
pojazdem (max do 250 N)

•

Przełożenie kinematyczne umożliwiające pełen skręt kół
kierowanych przy 2,5 - 3,5 obrotach kierownicy

•

Samopowracalność układu kierowniczego do jazdy na
wprost

•

Możliwość do prowadzenia pojazdu po uszkodzeniu układu
zasilania

•

Zdolność do przekazywania reakcji drogi

•

Możliwość integracji części mechanicznej z hydrauliczną

•

Zwartość budowy

•

Mała masa

•

Wysoka niezawodność i duża trwałość

•

Mała wrażliwość na uszkodzenia

•

Mały pobór energii przy jeździe na wprost