System GPS i jego zastosowania

Ćwiczenie 5

Wykorzystanie informacji z GPS na platformie Android

Laboratorium - System GPS i jego zastosowania

2/7

Wstęp

Platforma Android jest opartym na Linuxie systemem operacyjnym dla urządzeń mobilnych.

Istnieje możliwość programowania aplikacji na tę platformę korzystając Android SDK
opartego na języku Java.

Jako środowisko graficzne zintegrowane z Android SDK można wykorzystać Eclipse’a z
doinstalowanym Pluginem ADT (Android Development Tools).

W skład narzędzi Android SDK wchodzą między innymi:

Android Development Tools Plugin – plugin dla tworzenia aplikacji w Eclipce IDE

Android Emulator – emulator urządzenia z systemem android

Android Virtual Devices (AVDs) – narzędzie służące do konfiguracji cech wirtualnego
urządzenia dla emulatora

Dalvik Debug Monitor Service (ddms) – narzędzie pozwala na zarządzanie procesem
uruchamianym na urządzeniu lub, przykładowo: wgląd w zawartość stosu, zabicie procesu,
zrzut ekranu

Android Debug Bridge (adb) – narzędzie adb pozwala instalować pliki .apk na emulatorze

lub urządzeniu oraz zapewnia dostęp do niego z linii poleceń.

Android Asset Packaging Tool (aapt) – narzędzie aapt pozwala tworzyć pliki .apk
zawierające binaria i zasoby aplikacji Androida.

android – skrypt pozwalający na zarządzanie urządzeniami AVD, oraz umożliwiający
wygenerowanie szkieletu projektu możliwego do zbudowania z narzędziem Ant.

Szkielet aplikacji na platformie Android

Activity

Klasą bazową dla dowolnej funkcjonalności jaką można zaimplementować w aplikacji na
platformie Android jest Activity. Obiekt klasy Activity jest podstawową jednostką cyklu
życia aplikacji. Z punktu widzenia programisty najważniejsze są metody, które najczęściej są
przeciążane dla podklasy Activity – onCreate, onPause oraz onResume.

Xml

Język xml jest szeroko wykorzystywany do definiowania stałych cech tworzonej aplikacji.

Przykładowo jest on zastosowany do zdefiniowania wyglądu okna aplikacji (/res/layout/),
wartości stałych stosowanych w programie (/res/values/), ale również do konfiguracji
uprawnień oraz funkcjonalności aplikacji (AndroidManifest.xml).

Laboratorium - System GPS i jego zastosowania

3/7

R

Klasa R jest automatycznie wygenerowaną umożliwiającą uzyskanie dostępu do elementów
okna oraz stałych zdefiniowanych w plikach xml w czasie działania aplikacji (runtime).

Na następnym rysunku przedstawiony został cykl życia obiektu klasy Activity.

Rysunek 1. Cykl życia Activity

Przygotowanie środowiska

W katalogu D:\Mobilne_Android znajdują się elementy niezbędne do przygotowania
środowiska.

Wymagania wstępne

JDK – Java Development Kit (preinstalowane)

Czynności instalacyjne

1. Rozpakować Android SDK

2. Dodać ścieżkę do katalogu

do zmiennej

.

3. Rozpakować Eclipse’a

Laboratorium - System GPS i jego zastosowania

4/7

4. Zainstalować w Eclipsie plugin ADT: Help > Software Updates > Available Software

> Add Site... > Archive... wskazać plik ADT-0.8.0.zip

5. Skonfigurować Eclipse’a: Window > Preferences (podać ścieżkę do SDK)

Szczegóły instalacji:

Pierwszy projekt

AndroidManifest.xml

Ustawić uprawnienia programu do używania GPS, Internetu oraz innych narzędzi
lokalizacyjnych (BTS, Wi-Fi).

W tym celu w węźle

wprowadzić podwęzły:

Activity

Klasą bazową dla dowolnej funkcjonalności jaką można zaimplementować w aplikacji na
platformie Android jest

. Obiekt klasy

jest podstawową jednostką

cyklu życia aplikacji. Z punktu widzenia programisty najważniejsze są metody, które
najczęściej są przeciążane dla podklasy

GPS API

Interesujące z punktu widzenia użycia informacji GPS klasy znajdują się w pakiecie

.

Aby używać w programie wskazań GPS należy utworzyć obiekt typu

używając metody klasy

:

Następnie zarejestrować własny obiekt nasłuchujący (implementujący interfejs

)

przy użyciu metody klasy

:

Powyższą obsługę GPS można włączyć w przeciążonej funkcji

Poniżej

fragment

włączający

funkcjonalność

GPS

oraz

nasłuchujący nowych danych z GPS.

Laboratorium - System GPS i jego zastosowania

5/7

W powyższym przykładzie klasa

implementuje interfejs

.

Konieczne jest przeciążenie abstrakcyjnych metod interfejsu

.

Szczegóły interfejsu:

Wygląd okna

Zawartość okna i rodzaj użytych komponentów zdefiniowana jest w plikach xml.

Po utworzeniu projektu w Androidzie domyślny opis okna głównego znajduje się w pliku

Laboratorium - System GPS i jego zastosowania

6/7

Funkcja

służy do ustawienia zawartości okna i domyślnie wskazuje na

zawartość opisaną w pliku

.

Poniżej znajduje się przykładowa zawartość pliku z opisem wyglądu okna:

Klasa

zostaje automatycznie wygenerowana i umożliwia uzyskanie kontroli nad

komponentami użytymi w programie. Do tego celu służy metoda klasy

–

.

Przykładowo z powyższego widoku możemy uzyskać dostęp do elementu typu

następującą instrukcją:

Laboratorium - System GPS i jego zastosowania

7/7

UWAGA: Aby uruchomić projekt w emulatorze należy utworzyć i skonfigurować profil

uruchamiania:

Run > Run Configurations... i dodać nową konfigurację w sekcji Android Application.

Symulowanie odbiornika GPS

Aby wysłać do emulatora informację z GPS można posłużyć się programem telnet.

Po włączeniu aplikacji w emulatorze łączymy się poprzez telnet:

W celu wysłania informacji geograficznej używamy instrukcji:

przykład:

ewentualnie można wysłać instrukcję protokołu NMEA następująco:

przykład:

Symulowanie pozycji z użyciem DDMS

Można skorzystać z różnych metod symulacji GPS przy użyciu DDMS

ręczna

pliki GPX

pliki KML.

UWAGA: Aby zapewnić kompatybilność pomiędzy symulatorem GPS z DDMS, a
emulatorem platformy android należy ustawić anglosaskie ustawienia systemu operacyjnego.

Zadania

1. Utworzyć i uruchomić aplikację typu Hello World.

2. Zmodyfikować aplikację Hello World tak żeby w polu tekstowym wyświetlała

aktualną pozycję geograficzną oraz informacje o prędkości i kierunku poruszania.

3. Dodać interfejs umożliwiający dodawanie pozycji geograficznych do zbioru

użytkownika i wyświetlający tekstowo odległość oraz kierunek od użytkownika do
najbliższego punktu ze zbioru.

4. Przetestować działanie programów z plikiem GPX.

UWAGA: Rozwiązania poszczególnych zadań należy na bieżąco zgłaszać prowadzącemu.