ZAKA
AD AUTOMATYKI
W Y Ż S Z A Nazwisko i imię
OKR
TOWEJ
S Z K O A
A
Nr ćw. Temat ćwiczenia:
M O R S K A Prokopiak Marcin
Badanie podstawowych podzespołów
w S Z C Z E C I N I E Liana Sebastian
urządzeń automatyki
10
Ogrodnik Roman
WYDZIAA

MECHANICZNY
Data wyk. ćwicz. Data odd. spr. Ocena Podpis wykł. GRUPA
IV MB
20-04-2002
AUTOMATYCZNE STEROWANIE SIA
OWNIKAMI DWUSTRONNEGO
DZIAA
ANIA POA

CZONYMI W P
TL

W położeniu początkowym siłowniki powinny pracować w pętli tzn.
siłownik C1, poprzez przesterowanie przekaz
nika S1 , powoduje przesterowanie
1
rozdzielacza Y2. Siłownik C2 przesunie się w prawo aż do momentu, gdy
przekaz
nik S2 zostanie przesterowany, co w konsekwencji doprowadzi do
1
zasilenia komory siłownika C1 i jego ruch w lewo. Układ realizuje swoją
funkcję aż do momentu odcięcia zasilania. Naszym zadaniem było takie
połączenie elementów, aby doprowadzić do zadziałania dwóch siłowników
jednocześnie. Jest to możliwe dzięki przełączeniu zasilania rozdzielacza
siłownika C2. Jednakże warunkiem takiego zadziałania jest wyregulowanie
dopływów powietrza do siłowników tak aby miało ono takie same opory
podczas dojścia do siłowników lub też ich nie miały. Z teoretycznego punktu
widzenia jest to możliwe, jednakże z praktycznym wykonaniem mamy poważne
problemy w tak krótkim czasie.
Dostarczając powietrze jednocześnie do zaworów rozdzielających S2 ,
0
S1 , a tym samym poprzez zawory 5/2 do siłowników. Takie ustawienie
0
prowadzi do przesterowania zaworów rozdzielających 5/2 (pamiętając o tym, że
przestawiliśmy zasilania rozdzielacza Y2), które w konsekwencji doprowadzą
do przestawienia siłowników i tym samym dojście trzonków siłowników do
skrajnych położeń S1 i S2 , co prowadzi do przesterowania zaworów
1 1
rozdzielających i doprowadzenia do kolejnych przesterowań. Schemat działania
będzie się powtarzał aż do czasu odłączenia zasilania powietrza.
Rys.1 Przykłady sterowania jednego siłownika
Oznaczenia kanałów:
1,P  kanały zasilające
2,4 ,A,B  kanały robocze
3,5 , S,R  kanały odpowietrzające
12,14 , X,Y,Z  kanały sterujące