�ż




Pizy założeniu liniowości obwodu magnetycznego można napisać:
U, =R,i, + L, �" + k<fQ
dt
(2)
Uw=Rwlw+Lwl�ą kfi, = M0 + A
dt
$ = ciw
Ptzy modelowaniu układu równań opisujących napęd wygodniej posługiwać się postacią bezwymiarową:
u, - k,it + T�Ł^j- + (\-k,)e>ł
at
dt
�. = kJ�ś + T.
<t> = c>.
fi, =mo + T,
dco
~dl