ïż




Rys.l.
PrzykÅ‚adanie napięć do pasm i, 2, 3. i 4 powoduje obracanie siÄ™ wirnik o kÄ…t 90° Jeżeli napiÄ™cia podawane do kolejnych pasm silnika utrzymajÄ… siÄ™ dÅ‚ugo, wówczas wirnik silnika bÄ™dzie wykonywaÅ‚ pojedyÅ„cze skoki i zatrzymywaÅ‚ siÄ™. Jest to praca quasistatyczna silnika skokowego W przypadku, gdy napiÄ™cia te bÄ™dÄ… trwaÅ‚y krótko, sinik poruszaÅ‚ siÄ™ bÄ™dzie w sposób ciÄ…gÅ‚y i brak bÄ™dzie pojedynczych skoków. Gdy napiÄ™cia bÄ™dÄ… przykÅ‚adane do pasm zbyt krótko silnik me bÄ™dzie siÄ™ poruszaÅ‚ ze wzglÄ™du na bezwÅ‚adność wirnika Mówimy wówczas, 2e czÄ™stotliwość impulsów sterujÄ…cych przekroczyÅ‚a maksymalnÄ… czÄ™stotliwość rozruchowÄ… silnika
Silnik skokowy przedstawiony schematycznie na rys.l. zasilany podanym układem napięć można przy pewnych założeniach opisać układem dwóch równań:
â€Ã³ równaniem równowagi momentów
2lV