/ Celem ćwiczenia jest poznanie u-pływu parametrów silnika szeregowo-boczmkowego na jego parametry ruchu �ó przebieg prądu podczas rozruchu i przebieg prędkości. Wprowadzenie Silnik szeregowo-bocznikawy jest maszyną elektryczną posiadającą dwa uzwojenia wzbudzenia - uzwojenie szeregowe i uzwojenie bocznikowe. W zależności od konstrukcji posiada on cechy silnika szeregowego lub bocznikowego. Przy założeniu liniowości obwodu magnetycznego silnik ten można opisać poniższym układem równań: U = S,’i: + :, �ó�" * * "di * 0 = A, � i, + A, �ó !�ś JO A= .W. + 7~ U- Us i - [A ~ ^ ' TTc (1) cIaaJ O / / \ v< 4 Przy modelowaniu układu równań opisujących silnik wygodniej posługiwać się postacią bezwymiarową układu równan (ł) ^ « \ m