1.Dla obiektu o podanej transmitancji obliczyć analitycznie odpowiedź na sygnał u(t) w dziedzinie czasu.
As
G
+ B
( s)=
u ( t)=2⋅ H ( t ) Cs 3+ Ds 2+ Es+1
L = L → L = L +1
i
n
n
i
2⋅ L
2⋅ L
A=
i
, B=
n
∣ln− Li∣
∣ L − L
n
i∣
( L +2)⋅( L + L ) L 2+( L 2+2 L +2)⋅ L +3 ˙ L 2+2 L
( L
2 +3⋅ L
C=
n
n
i
, D= n
i
i
n
i
i
, E=
i +1)⋅ Ln + L i i
L 3
L⋅ L 2
Li⋅ L
n
i
n
n
2. Na podstawie transmitancji zbudować schemat blokowy obiektu. Wyznaczyć na drodze symulacji odpowiedź obiektu na sygnał u(t) oraz δ(t) SciLab PSCAD (podać parametry symulacji i parametry obiektów) 3. Porównać graficznie odpowiedzi na sygnał u(t): obliczoną w pkt.1 i wyznaczoną na podstawie symulacji-punkt 2.
4. Porównać graficznie analitycznie odpowiedzi na sygnał u(t): obliczoną w pkt.1 i wyznaczoną na podstawie symulacji-punkt 2. Zapisać wyniki obliczeń, symulacji i porównania w pliku CSV.
5. Obliczyć po jakim czasie odpowiedź obiektu na zadany sygnał (punkt 1) osiągnie zadaną wartość yzad. Wynik porównać z wartością otrzymaną w symulacji (punkt 2) min( L , L ) y =(0,2+0,6⋅
i
n )⋅ y
zad
max( L , L ) ust
i
n