Zadanie 237 - Kinematyka i dynamika wybranych maszyn Autor: mgr inż. G.Olszyna

Dla urządzenia wyciągowego przedstawionego na rysunku i dla danych parametrów:

V =18 m/s - prędkość nominalna maszyny wyciągowej,

u

V ’=2.2 m/s - prędkość w urządzeniu rozładowczym maszyny wyciągowej, k

a =b =0,3 m/s2 - przyspieszenie podczas rozruchu oraz opóźnienie podczas k

k

hamowania maszyny wyciągowej w urządzeniu rozładowczym,

a=0,6 m/s2 - przyspieszenie podczas rozruchu maszyny wyciągowej, b=0,8m/s2 - opóźnienie podczas hamowania maszyny wyciągowej,

Q= 120 kN - ciężar użyteczny,

q= 90000 N - ciężar własny naczynia wyciągowego,

q = 180000 N - ciężar przeciwwagi,

1

D=5,5 m - średnica koła pędnego i kierującego,

H=1100 m - wysokość pracy urządzenia (droga jazdy),

g=g =g

=6,4 kg/m - masa jednostkowa liny wyrównawczej równa masie

n

nLW

jednostkowej liny nośnej,

M =15 kNm - moment oporów ruchu,

op

G =20,3 kN - ciężar zredukowany koła kierującego,

k

G =40000 N - ciężar zredukowanego koła pędnego,

p

G =22000 N - ciężar zredukowany wirnika silnika napędowego,

ws

G =720 kN - całkowity ciężar lin.

L

1) Obliczyć i wykreślić wykresy momentu całkowitego M w funkcji czasu, c

2) Obliczyć moc znamionową dla silnika przyjmując sprawność h=0,92 .

V[m/s]

Gp

D

Vu

Gk

V ’

k

t[s]

t

t

t

t

t

t

q

1

2

3

4

5

p

1

Tj

lina

nośna

TC

gn

H

a/b

[m/s ]

2

a

x

Q+q

ak

t[s]

lina

g

wyrównawcza

b

nLW

k

b