Wago I/O System

Szkolenie 4: IPC i Ethernet

Wago-Elwag 2006

3

Ethernet

Ethernet

Przegl

ą

d rozwi

ą

za

ń

Wago

Wago-Elwag 2006

4

Ethernet

Ethernet

750-342/341 – Interfejsy Sieciowe

• 10M bit/s
• Modbus TCP/IP·
• www (stan wej

ść

/wyj

ść

)

• 10/100Mbit/s
• Modbus TCP (UDP)
• Ethernet IP
• BootP
• DHCP
• DNS
• SNTP
• FTP
• SNM
• konfigurowalne www

(dost

ę

p do wej

ść

/wyj

ść

)

750-342

750-341

Wago-Elwag 2006

5

Ethernet

Ethernet

750-842/841 – Programowalne Sterowniki Sieciowe

• 10M bit/s
• Modbus TCP/IP
• BootP
• www (stan wej

ść

/wyj

ść

)

• 16-bit PLC
• RAM : 128kB (program)
• RAM : 64 kB dane
• Retain: 8 kB
• Maks. liczba modułów: 64
• IL/ST/FBD/SFC/CFC

• 10/100Mbit/s
• Modbus TCP (UDP)
• Ethernet IP
• FTP
• BootP, DHCP, DNS, SNTP, SNM P, SM TP
• konfigurowalne www (dost

ę

p do I/O i PLC)

• system plików: 1 M B
• 32bit PLC/multitasking/CoDeSys
• RAM : 512kb (program)
• RAM : 256 kB (dane)
• Retain: 24 kB
• Zegar RTC
• Maks. liczba modułów: 64 (250)
• IL/ST/FBD/SFC/CFC
• Target Visu (HM I)Target Web (www-serwer)
• CAA Network Variables

750-842

750-841

Wago-Elwag 2006

6

Ethernet

Ethernet

758-870 – IPC, Programowalne Sterownik Sieciowy

• CPU 266 M Hz/Pentium MM X komp.
• 2x ETH 100 Mbit/s
• 1x DVI/ 2x USB 1.1/ 1x RS 232
• 1x CF-Card·
• Opcjonalnie: Profibus/Devicenet/Can
• RAM : 32M B (max 128)
• Flash (int) 32M B (max 128) MB
• S-RAM (bat): 128 kbit
• Modbus tcp (udp)
• SNTP, SNM P, SM TP, FTP, HTTP, Telnet
• konfigurowalne www
• PLC CoDeSys
• IL/ST/FBD/SFC/CFC
• Target Visu (HM I)
• Target Web (www-serwer)
• CAA Network Variables

758-870

Wago-Elwag 2006

7

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja urz

ą

dze

ń

750-342, -842

IO-ethernet settings

www

BootP server

750-341, -841

758-870

•

BootP server:

nadawanie adresu IP, podł

ą

czenie zdalne

•

IO-Ethernet-settings:

wszystkie dost

ę

pne parametry, podł

ą

czenie lokalne, RS

•

www:

wszystkie dost

ę

pne parametry, podł

ą

czenie zdalne, http

Wago-Elwag 2006

8

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja - obsługa protokółów

wprowad

ź

dane

zatwierd

ź

Wago-Elwag 2006

9

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja - ustalanie adresów

wprowad

ź

dane

zatwierd

ź

Wago-Elwag 2006

10

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja - synchronizacja zegara (SNTP)

wprowad

ź

dane

zatwierd

ź

upewnij si

ę

!

Wago-Elwag 2006

11

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja - parametryzacja SNMP

wprowad

ź

dane

zatwierd

ź

upewnij si

ę

!

Wago-Elwag 2006

12

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja - parametryzacja Watchdogów

Watchdog poł

ą

cze

ń

Watchdog modbusa

zatwierd

ź

zatwierd

ź

Wago-Elwag 2006

13

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja - parametryzacja zegara

Wago-Elwag 2006

14

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja – opcje zabezpiecze

ń

Wago-Elwag 2006

15

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja – specjalne ustawienia komunikacji

Wago-Elwag 2006

16

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja - ustawienia specjalne, wymuszanie trybu komunikacji

Switche na ogół sprawdzaj

ą

czy urz

ą

dzenia maj

ą

autonegocjacj

ę

.

Je

ż

eli nie – przechodz

ą

do half duplex.

W takim przypadku, przy wył

ą

czonej autonegocjacji

i ustawieniu full duplex –

nie ma poł

ą

czenia

.

Tak wi

ę

c blokowa

ć

autonegocjacj

ę

trzeba

tylko w uzasadnionych przypadkach

.

Wago-Elwag 2006

17

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja - ustawienia specjalne, zapobieganie blokowaniu PLC przez ruch w sieci

Activate time:

Czas, po którym blokowany jest
port Ethernet, o ile nie s

ą

wywoływane inne

taski.
W czasie zablokowania portu tracone
s

ą

przychodz

ą

ce telegramy.

Zale

ż

nie od trybu, po jednokrotnym wywołaniu

okre

ś

lonego tasku, port jest odblokowywany.

Mode 1:

tylko kbus

Mode 2:

kbus i sterownik plc

Mode 3:

wszystkie oczekuj

ą

ce taski

Wago-Elwag 2006

18

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja - zagadnienia specjalne,

ś

ledzenie

W celu

ś

ledzenia wykorzystuje si

ę

COM 1

port diagnostyczny

(19200, 8, E, 1) podł

ą

czony do hyper terminala.

COM2 tylko dla celów serwisowych, niedost

ę

pny dla u

ż

ytkownika.

Wago-Elwag 2006

19

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja - zagadnienia specjalne,

ś

ledzenie

Wybór zakresu

ś

ledzenia

Przykład logu

Wago-Elwag 2006

20

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja – ustawienia specjalne, reakcja wyj

ść

na zatrzymanie programu

Wago-Elwag 2006

21

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja – ustawienia specjalne, reakcja na bł

ę

dy systemowe

Wago-Elwag 2006

22

Ethernet

Ethernet

Konfiguracja – odczyt przypisa

ń

modułów

Wago-Elwag 2006

23

Ethernet

Ethernet

Poszerzenie funkcjonalno

ś

ci – 32-bitowe biblioteki CoDeSys, wybór

SysLibFile

Praca z systemem plików

P-d: Zapis logu do systemu plików, poczym pobranie go ftp do excela

SysLibMem

Operacje wska

ź

nikowe na pami

ę

ci

P-d: MemCopy

SysLibPlcControl

Sterowanie PLC

P-d: Gor

ą

cy restar reset PLC

SysLibRtc

Odczyt/zapis zegara

P-d: Synchronizacja RTC przez zmienn

ą

sieciow

ą

lub Modbus (je

ś

li nie ma serwera czasu)

Wago-Elwag 2006

24

SysLibSem

Tworzenie i korzystanie z semaforów

P-d:: Komunikacja pomi

ę

dzy taskami

SysLibTime

Odczyt czasu w ms z procesora.

P-d: Precyzyjne stemple czasowe

SysLibTaskInfo

Informacja o przebiegu wtykonania tasków

P-d: Debugowanie

NetVarUdp_LIB_V23

Komunikacja przez zmienne sieciowe

P-d: Organizacja wymiany danych pomi

ę

dzy sterownikami

Ethernet

Ethernet

Poszerzenie funkcjonalno

ś

ci – 32-bitowe biblioteki CoDeSys, wybór

Wago-Elwag 2006

25

Visual

Sterowanie diod

ą

USR LED

P-d: wizualna sygnalizacja stanów z programu

SysLibStr

Dodatkowe funkcje obsługi stringów

P-d: Porównywanie stringów

WagoLibReset

Restart firmware sterownika

P-d: reakcja na zawieszenie komunikacji

WagoLibSnmp

Definiowanie TRAP w programie

P-d: Informowanie o zdarzeniach przez SNMP

Ethernet

Ethernet

Poszerzenie funkcjonalno

ś

ci – 32-bitowe biblioteki CoDeSys, wybór

Wago-Elwag 2006

26

Variable1:BOOL;
Variabe2:INT;
Variable3:ARRAY[1..10] OF REAL

;

Ethernet

Ethernet

Poszerzenie funkcjonalno

ś

ci – Zmienne sieciowe CoDeSys

Idea

Wiele sterowników ma
dost

ę

p do tych samych

zmiennych w sieci

32-bitowy PLC

750-841
758-870

CodeSys Library

NetVarUdp_LIB_V23.lib