Wago I/O System

Podstawy programowania PLC WAGO

Wago-Elwag 2007

2

Słowo

Mapowany obszar

0...255

Moduły fizycznie dołączone (<=64)

*256…511

MODBUS/TCP PFC IN Network Variables

**512…1275

Pozostałe moduły fizycznie dołączone (> 65)

**1276…1531

Ethernet IP PFC IN Network Variables

**1532….

Kolejne PFC Network Variables

Wejściowy obraz procesu
(I)

Wyjściowy obraz
procesu(Q)

Pamięć flag (M)

Słowo

Mapowany obszar

0...255

Moduły fizycznie dołączone (<=64)

*256…511

MODBUS/TCP PFC IN Network Variables

**512…1275

Pozostałe moduły fizycznie dołączone(> 65)

**1276…1531

Ethernet IP PFC IN Network Variables

**1532….

Kolejne PFC Network Variables

Organizacja pamięci sterownika

Obszary pamięci i ich rozmiary

Słowo

Mapowany obszar

**0...1024

Kolejne słowa pamięci

Uwagi: *dotyczy sterowników // **wartości dotyczą sterownika 750-841

Wago-Elwag 2007

3

Organizacja pamięci sterownika

Konwencje adresowania

LSB

MSB

Symbol

Znaczenie

%

Wynika z
konwencji

I

Q

M

Input
Output
Retain

X
B

W

D

Signal Bit
Byte
Word
Double Word

Właściwy adres

%_ _ _

Numeracja obszarów

• numeracja bitów w słowie,
bajtów i słów - od zera

• adresowanie bitu w
danym
obszarze:

słowo.bit

,

np.:

2.0

• numeracja bajtów i
słów jest
niezależna,

np. słowo 5

składa się z bajtów 10 i
11

Przykłady: %IX0.2, %MW2, %QB3, %IW7, %QX9.14, %MX4.1, %QD7, %ID14, %MW4, %QX5.2
.............

Składnia adresu

• Bezpośredni dostęp do
obszaru pamięci wymaga
poprzedzenia operandu
znakiem %

Wago-Elwag 2007

4

Składnia adresu wg IEC 61131-3

Przykłady

Adres bitowy

• X (lub brak znaku),

np.

%IX2.3

=

%I2.3

= 3 bit 2 słowa

wejść

Adres bajtowy

• B,

np.

%QB2

= 2. bajt z wyjść

Adres słowa

• W,

np.

%MW15

= 15. słowo flag

Adres podwójnego słowa

• D,

np.

%MD32

= 32.podwójne słowo z obszaru flag

Wago-Elwag 2007

5

Adresowanie wejść wyjść fizycznych

Zasady mapowania

1) Moduły wejść mapowane są do obszaru wejściowego (I=Input PI)

2) Moduły wyjść mapowane są do obszaru wyjściowego (Q=Output

PI)

3) Moduły analogowe oraz złożone mapowane są jako pierwsze, w

kolejności takiej jaką zajmują licząc od interfejsu.

4) Moduły dwustanowe mapowane są za analogowymi, w kolejności

jaką zajmują licząc od interfejsu. Zajmują kolejne słowa. Uwaga:
Istnieje możliwość programowego ustalenia offsetu dla
mapowania modułów dwustanowych.

Uwaga: Moduły złożone (np. RS) mapowane są zarówno w obszarze I

jak Q.

Wago-Elwag 2007

6

Adresowanie wejść wyjść fizycznych

Przykład mapowania modułów

AI MODULE 1, WORD 1

AI MODULE 1, WORD 2

AI MODULE 2, WORD 1

AI MODULE 2, WORD 2

AI MODULE 3, WORD 1

AI MODULE 3, WORD 2

1

5

1

4

1

3

1

2

1

1

1

0

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0
1
2
3
4
5
6
7

...

2-kanałowy moduł analogowy 750-472 zajmuje w obrazie
procesu (obszar INPUT) 2 słowa, po jednym dla każdego
kanału.

Input Process

Image

Wago-Elwag 2007

7

AI MODULE 1, WORD 1

AI MODULE 1, WORD 2

AI MODULE 2, WORD 1

AI MODULE 2, WORD 2

AI MODULE 3, WORD 1

AI MODULE 3, WORD 2

1

5

1

4

1

3

1

2

1

1

1

0

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0
1
2
3
4
5
6
7

...

Input Process

Image

2-kanałowy moduł analogowy 750-472 zajmuje w obrazie
procesu (obszar INPUT) 2 słowa, po jednym dla każdego
kanału.

Adresowanie wejść wyjść fizycznych

Przykład mapowania modułów

Wago-Elwag 2007

8

AI MODULE 1, WORD 1

AI MODULE 1, WORD 2

AI MODULE 2, WORD 1

AI MODULE 2, WORD 2

AI MODULE 3, WORD 1

AI MODULE 3, WORD 2

1

5

1

4

1

3

1

2

1

1

1

0

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0
1
2
3
4
5
6
7

...

Input Process

Image

2-kanałowy moduł analogowy 750-472 zajmuje w obrazie
procesu (obszar INPUT) 2 słowa, po jednym dla każdego
kanału.

Adresowanie wejść wyjść fizycznych

Przykład mapowania modułów

Wago-Elwag 2007

9

AI MODULE 1, WORD 1

AI MODULE 1, WORD 2

AI MODULE 2, WORD 1

AI MODULE 2, WORD 2

AI MODULE 3, WORD 1

AI MODULE 3, WORD 2

1

5

1

4

1

3

1

2

1

1

1

0

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0
1
2
3
4
5
6
7

...

Input Process

Image

4-kanałowy moduł dwustanowy 750-402 zajmuje w obrazie
procesu (obszar INPUT) 4 bity, po jednym dla każdego kanału.

Adresowanie wejść wyjść fizycznych

Przykład mapowania modułów

Wago-Elwag 2007

10

AI MODULE 1, WORD 1

AI MODULE 1, WORD 2

AI MODULE 2, WORD 1

AI MODULE 2, WORD 2

AI MODULE 3, WORD 1

AI MODULE 3, WORD 2

1

5

1

4

1

3

1

2

1

1

1

0

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0
1
2
3
4
5
6
7

...

Input Process

Image

4-kanałowy moduł dwustanowy 750-402 zajmuje w obrazie
procesu (obszar INPUT) 4 bity, po jednym dla każdego kanału.

Adresowanie wejść wyjść fizycznych

Przykład mapowania modułów

Wago-Elwag 2007

11

AI MODULE 1, WORD 1

AI MODULE 1, WORD 2

AI MODULE 2, WORD 1

AI MODULE 2, WORD 2

AI MODULE 3, WORD 1

AI MODULE 3, WORD 2

1

5

1

4

1

3

1

2

1

1

1

0

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0
1
2
3
4
5
6
7

...

Input Process

Image

4-kanałowy moduł dwustanowy 750-402 zajmuje w obrazie
procesu (obszar INPUT) 4 bity, po jednym dla każdego kanału.

Adresowanie wejść wyjść fizycznych

Przykład mapowania modułów

Wago-Elwag 2007

12

AO MODULE 1, WORD 1

AO MODULE 1, WORD 2

AO MODULE 2, WORD 1

AO MODULE 2, WORD 2

1

5

1

4

1

3

1

2

1

1

1

0

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0
1
2
3
4
5

...

Output Process

Image

2-kanałowy moduł analogowy 750-550 zajmuje w obrazie
procesu (obszar OUTPUT) 2 słowa, po jednym dla każdego
kanału.
2-kanałowy moduł dwustanowy 750-501 zajmuje w obrazie
procesu (obszar OUTPUT) 2 bity, po jednym dla każdego
kanału.

Adresowanie wejść wyjść fizycznych

Przykład mapowania modułów

Wago-Elwag 2007

13

AO MODULE 1, WORD 1

AO MODULE 1, WORD 2

AO MODULE 2, WORD 1

AO MODULE 2, WORD 2

1

5

1

4

1

3

1

2

1

1

1

0

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0
1
2
3
4
5

...

Output Process

Image

2-kanałowy moduł analogowy 750-550 zajmuje w obrazie
procesu (obszar OUTPUT) 2 słowa, po jednym dla każdego
kanału.
2-kanałowy moduł dwustanowy 750-501 zajmuje w obrazie
procesu (obszar OUTPUT) 2 bity, po jednym dla każdego
kanału.

Adresowanie wejść wyjść fizycznych

Przykład mapowania modułów

Wago-Elwag 2007

14

AO MODULE 1, WORD 1

AO MODULE 1, WORD 2

AO MODULE 2, WORD 1

AO MODULE 2, WORD 2

1

5

1

4

1

3

1

2

1

1

1

0

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

0
1
2
3
4
5

...

Output Process

Image

2-kanałowy moduł analogowy 750-550 zajmuje w obrazie
procesu (obszar OUTPUT) 2 słowa, po jednym dla każdego
kanału.
2-kanałowy moduł dwustanowy 750-501 zajmuje w obrazie
procesu (obszar OUTPUT) 2 bity, po jednym dla każdego
kanału.

Adresowanie wejść wyjść fizycznych

Przykład mapowania modułów

Wago-Elwag 2007

15

Adresowanie wejść wyjść fizycznych

Złożony przykład mapowania modułów

RS (750-650) WORD 1

RS (750-650) WORD 2

RS (750-650) WORD 3

AO (750-550) WORD 1

AO (750-550) WORD 2

1

0

AI (750-472) WORD 1

AI (750-472) WORD 2

RS (750-650) WORD 1

RS (750-650) WORD 2

RS (750-650) WORD 3

3

2

1

0

Output Process Image

(words)

Input Process Image

(words)

0
1
2
3
4
5

…

0
1
2
3
4
5

…

Wago-Elwag 2007

16

Adresowanie wejść wyjść fizycznych

adresowanie a numeracja zacisków

•

Numery zacisków wytłoczone na obudowie modułu

nie mają nic wspólnego z kolejnościa sygnałów
w przestrzeni adresowej obrazu procesu

• Aby nadać numery zacisków wg logiki przyjętej
w oprogramowaniu należy użyć oznaczników

• Oznaczniki należy zamawiać oddzielnie

Wago-Elwag 2007

17

• IL, ST, FBD, SFC,CFC, LD
• wbudowana wizualizacja
• śledzenie
• receptury
• obsługa alarmów
• konfiguracja fieldbus
• hmi, target vizu, target web

Jedno narzędzie

• system targetów
• zmienne sieciowe CoDeSys

Siła alinasu

Programowanie sterowników Wago

Wago I/O Pro CAA = CoDeSys Automation Aliance

Wago-Elwag 2007

18

Programowanie sterowników Wago

Zasoby sterownika

-812,

-814,

-815,

-816

16-bitowe,

np. –833,

842

32-

bitowe,

np. 841

IPC (758-

87x)

Pamięć programu

32 kB

128 kB

512 kB

4 MB

Pamięć danych

32 kB

64 kB

256 kB

4 MB

Pamięć nieulotna

8 kB

8 kB

24 kB

128 kB

Liczba modułów

64

64

255*

64

* Przy wykorzystaniu rozszerzenia magistrali - maks. 10 sekcji po maks. 64 moduły

Wago-Elwag 2007

19

1. Pakiet I/O-Pro32 (759-333/xxx-xxx)

•oprogramowanie

•przewód konfiguracyjny (dongle bluetooth)

•podręcznik

2. Węzeł sieciowy Wago

• programowalny sterownik sieciowy

• moduły I/O
3. Komputer PC

Programowanie sterowników Wago

Narzędzia i materiały

Wago-Elwag 2007

20

1. Pakiet I/O-Pro (wersja 16-bitowa)

• współpracuje jedynie ze sterownikami Modbus do wersji 3.3 firmware’u

2. Pakiet I/O-Pro32 (wersja 2.1)

•

współpracuje ze wszystkimi PSS, także Modbus od v. 3.3 firmware’u

• aby korzystać z I/O-Pro_32 na starszych PSS Modbus - konieczny upgrade
firware’u.

3. Pakiet I/O-Pro32 CAA (wersja 2.3)

• współpracuje ze wszystkimi PSS za wyjątkiem Modbus

Wago I/O Pro CAA

Wersje oprogramowania

Wago-Elwag 2007

21

1. Przez złącze konfiguracyjne sterownika

• przewód konfiguracyjny 750-920

• dongle bluetooth

2. Przez interfejs sieci obiektowej

• ethernet, modbus, profibus, LON itd.

Programowanie sterowników Wago

Fizyczne połączenie ze sterownikiem

Wago-Elwag 2007

22

• okno pojawia się po
wybraniu opcji FILE/new

Praca z projektem IO-Pro CAA

Wybór sterownika (targetu

Wago-Elwag 2007

23

Praca z projektem IO-Pro CAA

Modyfikacja parametrów sterownika (targetu)

Wago-Elwag 2007

24

Praca z projektem IO-Pro CAA

Tworzenie programu

• program składa się z POU

= Program Organisation Unit

• musi zostać stworzony co
najmniej jeden POU typu
program, o nazwie PLC_PRG

Wago-Elwag 2007

25

• konfiguracja w projekcie
bezwzględnie musi być
zgodna z fizyczną.
W projekcie nie uwzględnia
się modułów systemowych
bez obrazu procesu.

Praca z projektem IO-Pro CAA

Konfiguracja sterownika

Wago-Elwag 2007

26

• kanałom można nadać
nazwy symboliczne

• nazwy symboliczne są
fakultatywne

• nazwy symboliczne są
rozpoznawalne w
całym
projekcie

Praca z projektem IO-Pro CAA

Nadawanie nazw symbolicznych kanałom modułów fizycznych

Wago-Elwag 2007

27

Praca z projektem IO-Pro CAA

Korzystanie z bibliotek

• aby do projektu
dołożyć
bibliotekę, należy w
tym
miejscu wybrać opcję
„additional library” z
menu
kontekstowego (prawy
klawisz)

Wago-Elwag 2007

28

Praca z projektem IO-Pro CAA

Parametryzacja połączenia ze sterownikiem

1
2
3
4 wybierz driver
5 podaj parametry
komunikacyjne

Wago-Elwag 2007

29

Praca z projektem IO-Pro CAA

Ładowanie i uruchamianie programu

1 zaloguj się
2 włącz/wyłącz tryb symulacji
3 uruchom/zatrzymaj program
4 zapisz program do pamięciu
nieulotnej