Układy sterowania

maszynami wieloosiowymi

Sterowania napędami:

1. Sterowanie autonomiczne
2. Sterowanie podrzędne

Sterowanie maszynami wieloosiowymi:

1.

Sterowanie punktowe

2. Sterowanie odcinkowe

3. Sterowanie kształtowe

Podrzędny tryb sterowania

napędami maszyn

wieloosiowych

Podstawowe parametry

Geometria układu, ilość osi
Minimalny wykonywany ruch
Rozdzielczość układu
Czułość układu
Dokładność pozycjonowania
Powtarzalność
Dryft pozycji
Sztywność układu,
Przenoszone obciążenie
Prędkość ruchu, uchyb prędkości
Przyśpieszenie
Rodzaj sterowania – PTP, Contouring
Path
Dokładność odzwierciedlenia
zadanego toru ruchu
Interpolator,
Serwonapędy – parametry
Interfejs z użytkownikiem