Zagadnienia do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Elementy Teorii Maszyn i
Mechanizmów, Drgania (AiR wiecz. inż. sem.5):
Ćwiczenie 2 - Wyznaczanie współczynnika tłumienia układu drgającego o jednym stopniu
swobody:
1. Wyjaśnić pojęcia: ruch drgający harmoniczny, częstość drgań własnych, częstość drgań
wymuszonych, częstotliwość drgań, okres ruchu drgającego, kąt przesunięcia fazowego;
2. Dokonać podziału oraz zdefiniować możliwe rodzaje drgań;
3. Krótko omówić sposoby tłumienia drgań;
4. Omówić sposób doświadczalnego wyznaczania logarytmicznego dekrementu tłumienia;
5. Wyjaśnić pojęcia logarytmicznego dekrementu tłumienia oraz współczynnika tłumienia.
Ćwiczenie 3 - Prędkości krytyczne wałów:
1. Jaki jest wpływ prędkości krytycznej wału na elementy z nim współpracujące;
2. Uzasadnić dlaczego praktyczne znaczenie mają pierwsze prędkości krytyczne;
3. Co to jest krytyczna prędkość obrotowa wału;
4. Wyjaśnić zjawisko rezonansu.
Ćwiczenie 4 - Drgania układów o dwóch stopniach swobody:
1. Wyjaśnić pojęcia: ruch drgający harmoniczny, częstość drgań własnych, częstość drgań
wymuszonych, częstotliwość drgań, okres ruchu drgającego, kąt przesunięcia fazowego;
2. Wymienić przyrządy służące do pomiaru drgań i omówić zasadę ich działania;
3. Jakie częstotliwości wymuszenia układu stanowią dla niego zagrożenie;
4. Czym się charakteryzują układy drgające o wielu stopniach swobody;
5. Wyjaśnić konsekwencje pominięcia tłumienia w układach drgających.
Ćwiczenie 5 - Wyznaczanie masowego momentu bezwładności korbowodu metodami
doświadczalną oraz przybliżoną:
1. Wahadło fizyczne, długość zredukowana, środek uderzeń;
2. Porównanie wahadła fizycznego z wahadłem matematycznym;
3. Doświadczalne metody wyznaczania masowego momentu bezwładności;
4. Przebieg postępowania w metodzie wahadła fizycznego;
5. Uproszczone metody wyznaczania masowych momentów bezwładności  omówić, podać
możliwości zastosowania;
6. Podstawowe zależności na masowe momenty bezwładności brył, twierdzenie Steinera.
Ćwiczenie 6 - Wyznaczanie współczynnika tarcia czopowego:
1. Omówić doświadczalną metodę wyznaczania współczynnika tarcia czopowego;
2. Budowa łożyska ślizgowego;
3. Długość zredukowana wahadła;
4. Drgania samowzbudne;
5. Rodzaje tarcia;
Ćwiczenie 7 - Analiza kinematyczna mechanizmów krzywkowych:
1. Stopień ruchliwości mechanizmu  wyjaśnić pojęcie, podać metody określania;
2. Mechanizm zastępczy  wyjaśnić pojęcie, podać przykłady;
3. Zbędne możliwości ruchu  wyjaśnić pojęcie, podać przykłady;
4. Funkcjonalny podział mechanizmów;
5. Na czym polega synteza mechanizmu krzywkowego;
6. Mechanizmy krzywkowe  zalety, wady, zastosowanie.
Literatura do zajęć laboratoryjnych:
1. Majewski L.  Skrypt do laboratorium teorii maszyn i mechanizmów , Wyd. Politechniki A
ódzkiej
Filii w Bielsku-Białej, Bielsko-Biała 2000;
2. Parszewski Z.  Teoria maszyn i mechanizmów WNT, Warszawa 1978;
3. Janecki J.  Tarcie, smarowanie i zużycie części maszyn ;
4. Majewski L., Suwaj S.  Laboratorium drgań mechanicznych , Wyd. Politechniki A
ódzkiej, A
ódz

1994;
5. Majewski L.:  Drgania mechaniczne  podstawy , Skrypt ATH, Wydawnictwo ATH, Bielsko-
Biała 2009;
6. Parszewski Z.:  Drgania i dynamika maszyn , WNT, Warszawa 1982;
7. Giergiel J.:  Tłumienie drgań mechanicznych , PWN, Warszawa 1990.