Program wykładów z przedmiotu Teoria Maszyn i Mechanizmów
1. Pojęcia podstawowe: człon, para kinematyczna, łańcuch kinematyczny, stopień ruchliwości,
mechanizm, maszyna;
2. Mechanizmy zastępcze, więzy bierne, zbędne możliwości ruchu;
3. Zarys klasyfikacji mechanizmów płaskich i przestrzennych: klasyfikacja funkcjonalna, klasyfikacja
strukturalna;
4. Kinematyka mechanizmów dz
wigniowych, zębatych i krzywkowych za pomocą metod:
- analityczno  wykreślnej,
- analitycznej;
5. Dynamika mechanizmów: kinetostatyka mechanizmów płaskich, siły bezwładności, siły
oddziaływania w parach kinematycznych, tarcie w parach kinematycznych;
6. Wyważanie mechanizmów;
7. Wyważanie wirników sztywnych;
Literatura do przedmiotu:
1. Morecki A., Oderfeld J.:  Teoria maszyn i mechanizmów . PWN, Warszawa 1987;
2. Parszewski Z.  Teoria maszyn i mechanizmów . WNT, Warszawa 1978;
3. Olędzki A.:  Podstawy teorii maszyn i mechanizmów . WNT, Warszawa 1987;
4. Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K.:  Teoria mechanizmów i manipulatorów . PWN, Warszawa 2002;
5. Czołczyński K.:  Zbiór zadań z kinematyki mechanizmów płaskich . Skrypt PA
, A
ódz
2001;
6. Czołczyński K. i inni.:  Zbiór zadań z dynamiki mechanizmów płaskich . Skrypt PA
, A
ódz
2001;