3. 0
Patrycja Grabowska
Weronika Hasslinger
Prowadzący:
Andrzej Jugowicz Identyfikacja Układów Mechatronicznych
A
ukasz Ambroziński
Sławomir Kantor Laboratorium nr 2
Rafał Duda Sprawozdanie
IMIR, Mechatronika,
Temat:
Projektowanie
Data zajęć:
Identyfikacja charakterystyki dyspersji
Mechatroniczne,
26.03.2015r.
fal Lamba
Gr. Czarne Orły
1.
Elementy stanowiska pomiarowego:
- aluminiowa płyta o grubości 4mm
- przetworniki piezoelektryczne
- komputer
- generator sygnału
W trakcie zajęć przeprowadzono trzy pomiary z których dwa pierwsze służyły skalibrowaniu
odczytywanych i generowanych danych, aby wykorzystać cały zakres karty pomiarowej.
2.
Wpółczynniki które przyjęto do optymalizacji pomiarów to 1/8 dla sygnału wyjściowego oraz
ź dla sygnału wejściowego
3. Przebieg czasowy zarejestrowanej odpowiedzi:
4.Widma sygnałów.
5. Spektogram sygnału zmierzonego
6. WYkreślone na spektogramie krzywe dyspersji
7. Implementacja STFT
function [ tmp ] = spectrogr( signal, okno, overlap, N)
% SPECTROGR spektrogram sygnalu
% window - okno (wektor)
% overlap - wartosc (0; 1) na ile zachodza na siebie okna
% N - ilosc probek
signal_len = length(signal);
M = length(okno);
step = fix(M * overlap); % zaokraglenie w dol
start = 1;
stop = M;
x = 1;
% STFT - short-time fourier transform
while(stop <= signal_len)
s = signal(start : stop) .* okno;
a=fft(s, N);
a=abs(a).^2;
a=a(1:N/2);
tmp(x, :) = 20*log10(a);
start = start + step;
stop = start + M - 1;
x = x + 1;
end
figure(1);
imagesc(tmp);
end