wcięcie kątowe
Daria Gruszczyńska
Grupa laboratoryjna 3
Numer 1
1. Dane formalno-prawne: 1.1. Zleceniodawca:
dr inż. Andrzej Wróbel
1.2. Wykonawca:
Daria Gruszczyńska
1.3. Termin oddania:
01.12.2013r.
1.4. Przedmiot zlecenia: Fotogrametryczne wcięcie w przód dla zbieżnych poziomych zdjęć naziemnych. Określenie współrzędnych punktów terenowych na podstawie naziemnych zbieżnych zdjęć poziomych.
2. Wykorzystana dokumentcja: Zdjęcia fotogrametryczne w postaci cyfrowej - zdjęcie nr 2 oraz nr 21. Piksel skanowania 14μm, format .TIFF
Dane do tematu:
Nr studenta
1
Stanowiska
1; 3
Numery zdjęć
02; 21
Numery punktów
kontrolnych
11, 12, 16
Wykorzystane elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia dla stanowiska 1 i 3: Stanowisko 1
Stanowisko 3
X [m]
0
231,16
104,58
Y [m]
0
357,63
256,32
Z [m]
0
142,92
132,42
Azymut osi [g]
287,82
368,98
Przesunięcie
-40,4
-40,0
obiektywu [mm]
E le
menty orientacji wewnętrznej zdjęcia dla pob=0 : dx [mm]
0
-0,06
dz [mm]
0
-0,2
c [mm]
k
194,92
Współrzędne znaczków tłowych wprowadzone do programu: Xt
Zt
1
-80,931
-0,003
2
-0,001
57,329
3
81,474
-0,002
4
-0,001
-57,595
3.. Czynności pomiarowe: Pomiary wykonywano na dwóch zbieżnych zdjęciach poziomych uzyskanych z kamery fotogrametrycznej. W programie VSD dokonano transformacji punktów dostosowania pod postacią znaczków tłowych metodą Helmerta oraz uzyskano współrzędne punktów kontrolnych 11, 12, 16 oraz wsp. punktów sygnalizowanych 141, 142, 143, 144, 145, 146, na podstawie wygenerowanych raportów GRUSZ1.or oraz GRUSZ2.or w układzie odniesienia zdjęcia. Wszelkie pomiary punktów w programie VSD dokonywano na górę tyczki.
4. Czynności obliczeniowe: Zakres prac obliczeniowych obejmował obliczenie współrzędnych płaskich X i Y
wszystkich tyczek oraz ich wysokości Z.
Bezpośrednie obliczenia wcięcia w przód wykonano w arkuszu kalkulacyjnym OpenOffice
W wyniku przeprowadzonych obliczeń otrzymano następujące współrzędne punktów: Nr
X [m]
Y [m]
Z [m]
11
202,646
204,315
100,688
12
245,719
221,964
101,030
16
157,293
208,949
101,787
141
206,017
239,481
100,694
142
205,476
234,011
100,449
143
205,003
228,515
100,270
144
204,478
222,986
100,025
145
203,876
217,203
99,765
146
203,267
210,856
99,467
4.1 Zestawienie wartości pomierzonych w układzie odniesienia: Stanowisko nr 1, zdjęcie nr 2
Stanowisko nr 3, zdjęcie nr 21
Nr punktu
X
Z
Nr punktu
X
Z
11
1,378
-12,631
11
-0,125
-15,864
12
59,844
-22,435
12
49,397
-3,629
16
-53,972
-9,971
16
-48,756
-46,894
141
-3,651
-28,088
141
65,132
-23,445
142
-2,709
-25,435
142
53,813
-22,691
143
-1,740
-22,950
143
42,944
-21,731
144
-0,913
-20,758
144
32,437
-20,928
145
-0,185
-18,649
145
21,860
-20,152
146
0,614
-16,527
146
10,779
-19,358
4.2 Obliczenie współrzędnych X' oraz Z' według wzorów: Stanowisko nr 1
Stanowisko nr 3
Nr punktu
X'
Z'
Nr punktu
X'
Z'
11
1,438
-52,831
11
-0,065
-55,664
12
59,904
-62,635
12
49,457
-43,429
16
-53,912
-50,171
16
-48,696
-86,694
141
-3,591
-68,288
141
65,192
-63,245
142
-2,649
-65,635
142
53,873
-62,491
143
-1,680
-63,150
143
43,004
-61,531
144
-0,853
-60,958
144
32,497
-60,728
145
-0,125
-58,849
145
21,920
-59,952
146
0,674
-56,727
146
10,839
-59,158
4.3. Obliczenie kątów alfa oraz beta i azymutu do punktu według wzorów: Stanowisko nr 1
Stanowisko nr 3
Nr
Alfa [g] Beta [g] Azymut [g]
Nr
Alfa [g]
Beta [g]
Azymut [g]
11
0,4697
-16,8496
288,2937
11
-0,0212
-17,7088
368,9588
12
18,9817
-18,9720
306,8057
12
15,8191
-13,5406
384,7991
16
-17,1785 -15,4807
270,6455
16
-15,5854 -25,9338
353,3946
141
-1,1727 -21,4492
286,6513
141
20,5475
-19,0042
389,5275
142
-0,8651 -20,6758
286,9589
142
17,1667
-19,0798
386,1467
143
-0,5487 -19,9451
287,2753
143
13,8239
-19,0360
382,8039
144
-0,2786 -19,2956
287,5454
144
10,5170
-18,9809
379,4970
145
-0,0408 -18,6664
287,7832
145
7,1292
-18,8839
376,1092
146
0,2201
-18,0293
288,0441
146
3,5364
-18,7316
372,5164
4.4. O bliczenie długości boku 1-3 oraz azymutu 1-3 potrzebnych do obliczenia kątów w trójkącie: Czwartak Azymut 1-3 Azymut 3-1 Dlugosc 1-3
delta X -126,580 m
[g]
[g]
[g]
[m]
delta Y
-101,310 m
42,9694
242,9694
42,9694
162,130
4.5. Obliczenie kątów płaskich oraz długości boków niezbędnych do rozwiązania wcięcia w przód: Nr
Kąt prawy [g]
Kąt lewy [g]
D
D
1-N
3-N
11
45,3242
74,0107
155,944
111,002
12
63,8363
58,1703
136,445
145,260
16
27,6760
89,5748
166,019
70,870
141
43,6818
53,4419
120,794
102,825
142
43,9894
56,8228
126,259
103,333
143
44,3059
60,1655
131,738
104,202
144
44,5760
63,4725
137,262
105,312
145
44,8137
66,8602
143,053
106,723
146
45,0747
70,4530
149,401
108,656
4.6. Wyznaczenie współrzędnych płaskich metodą wcięcia kątowego w przód: Nr
X [m]
Y [m]
11
202,646
204,315
12
245,719
221,964
16
157,293
208,949
141
206,017
239,481
142
205,476
234,011
143
205,003
228,515
144
204,478
222,986
145
203,876
217,203
146
203,267
210,856
4.7. Wyznaczenie wysokości za pomocą wzoru: Nr
Z st. 1
Z st. 3
delta Z
11
100,654
100,721
-0,067
12
101,010
101,050
-0,040
16
101,734
101,839
-0,105
141
100,608
100,779
-0,171
142
100,409
100,489
-0,080
143
100,241
100,299
-0,058
144
99,994
100,056
-0,062
145
99,730
99,800
-0,070
146
99,440
99,494
-0,054
4.8. Zestawienie współrzędnych płaskich X,Y oraz współrzędnej wysokościowej Z: Nr
X [m]
Y [m]
Z [m]
11
202,646
204,315
100,688
12
245,719
221,964
101,030
16
157,293
208,949
101,787
141
206,017
239,481
100,694
142
205,476
234,011
100,449
143
205,003
228,515
100,270
144
204,478
222,986
100,025
145
203,876
217,203
99,765
146
203,267
210,856
99,467
5. Załączniki:
1) Plik z transformacji _OR_INT.wyn 2) Raport z obliczeń GRUSZ1.or dla stanowiska nr 1
3) Raport z obliczeń GRUSZ2.or dla stanowiska nr 3
Kraków, 30.11.2013r
Daria Gruszczyńska
Nazwa zadania : GRUSZ2 04-11-2013, 11:13
Nazwa obrazu : D:\TIFY\WCIECI~1\ST3_KL21.TIF (12508*9165)
*************** Okreslanie transformacji do ukladu odniesienia ***************
Transformacja wstepna, HELMERTA nr
xs
ys
xi
yi
x-xi
y-yi
xs-xs'
ys-ys'
1
653,000
-4449,000
-80,931
-0,003
-0,004
0,000 -
0,270 0,020
2
6400,000
-305,000
-0,001
57,329
0,007 -0,005
0,530 -
0,360
3
12254,000
-4350,000
81,474
-0,002
-0,002
0,007 -0,120
0,490
4
6469,000
-8514,000
-0,001
-57,595
-0,002
-0,002
-
0,140 -0,150
mx= 0.006 my= 0.006 mp= 0.009 mxs= 0.439 mys= 0.445 mps= 0.625
Wspolczynniki wzoru transformacji :
-89.5471246775 0.0139983932 0.0001188038
62.3537435788 -0.0001188038 0.0139983932
Transformacja wybrana j.w.
Rozmiar piksela w ukladzie tlowym : 0.0140
Nazwa zadania :GRUSZ1 04-11-2013, 11:15
Nazwa obrazu : D:\TIFY\WCIECI~1\ST1_KL3,TIF (12458*9165) Punkty dostosowania w ukladzie odniesienia i w ukladzie obrazu 1 -80,931 -0,003 573,00 -4459,00
2 -0,001 57,329 6326,00 -323,00
3 81,474 -0,002 12174,00 -4379,00
4 -0,001 -57,595 6382,00 -8533,00
Wspolrzedne w ukladzie odniesienia Wspolrzedne w ukladzie obrazu Wspolrzedne w ukladzie obrazu 11 6458,67 -5320,33
12 10640,00 -5992,00
15 1741,00 -5880,00
16 2503,50 -5157,50
141 6107,00 -6427,00
142 6173,00 -6237,00
143 6241,00 -6059,00
144 6299,00 -5902,00
145 6350,00 -5751,00
146 6406,00 -5599,00
Wspolrzedne w ukladzie odniesienia 11 1,378 -12,631
12 59,844 -22,435
15 -64,715 -20,012
16 -53,972 -9,971
141 -3,651 -28,088
142 -2,709 -25,435
143 -1,740 -22,950
144 -0,913 -20,758
145 -0,185 -18,649
146 0,614 -16,527
Nazwa zadania : GRUSZ2 04-11-2013, 11:14
Nazwa obrazu : D:\TIFY\WCIECI~1\ST3_KL21,TIF (12508*9165) Punkty dostosowania w ukladzie odniesienia i w ukladzie obrazu 1 -80,931 -0,003 653,00 -4449,00
2 -0,001 57,329 6400,00 -305,00
3 81,474 -0,002 12254,00 -4350,00
4 -0,001 -57,595 6469,00 -8514,00
Wspolrzedne w ukladzie odniesienia Wspolrzedne w ukladzie obrazu Wspolrzedne w ukladzie obrazu 11 6435,00 -5533,00
12 9965,00 -4629,00
16 2980,00 -7779,00
141 11101,00 -6035,00
142 10292,00 -5988,00
143 9515,00 -5926,00
144 8764,00 -5875,00
145 8008,00 -5826,00
146 7216,00 -5776,00
Wspolrzedne w ukladzie odniesienia 11 -0,125 -15,864
12 49,397 -3,629
16 -48,756 -46,894
141 65,132 -23,445
142 53,813 -22,691
143 42,944 -21,731
144 32,437 -20,928
145 21,860 -20,152
146 10,779 -19,358