TEMAT

wcięcie kątowe

Daria Gruszczyńska

Grupa laboratoryjna 3

Numer 1

SPRAWOZDANIE TECHNICZNE

1. Dane formalno-prawne: 1.1. Zleceniodawca:

dr inż. Andrzej Wróbel

1.2. Wykonawca:

Daria Gruszczyńska

1.3. Termin oddania:

01.12.2013r.

1.4. Przedmiot zlecenia: Fotogrametryczne wcięcie w przód dla zbieżnych poziomych zdjęć naziemnych. Określenie współrzędnych punktów terenowych na podstawie naziemnych zbieżnych zdjęć poziomych.

2. Wykorzystana dokumentcja: Zdjęcia fotogrametryczne w postaci cyfrowej - zdjęcie nr 2 oraz nr 21. Piksel skanowania 14μm, format .TIFF

Dane do tematu:

Nr studenta

1

Stanowiska

1; 3

Numery zdjęć

02; 21

Numery punktów

kontrolnych

11, 12, 16

Wykorzystane elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia dla stanowiska 1 i 3: Stanowisko 1

Stanowisko 3

X [m]

0

231,16

104,58

Y [m]

0

357,63

256,32

Z [m]

0

142,92

132,42

Azymut osi [g]

287,82

368,98

Przesunięcie

-40,4

-40,0

obiektywu [mm]

E le

menty orientacji wewnętrznej zdjęcia dla pob=0 : dx [mm]

0

-0,06

dz [mm]

0

-0,2

c [mm]

k

194,92

Współrzędne znaczków tłowych wprowadzone do programu: Xt

Zt

1

-80,931

-0,003

2

-0,001

57,329

3

81,474

-0,002

4

-0,001

-57,595

3.. Czynności pomiarowe: Pomiary wykonywano na dwóch zbieżnych zdjęciach poziomych uzyskanych z kamery fotogrametrycznej. W programie VSD dokonano transformacji punktów dostosowania pod postacią znaczków tłowych metodą Helmerta oraz uzyskano współrzędne punktów kontrolnych 11, 12, 16 oraz wsp. punktów sygnalizowanych 141, 142, 143, 144, 145, 146, na podstawie wygenerowanych raportów GRUSZ1.or oraz GRUSZ2.or w układzie odniesienia zdjęcia. Wszelkie pomiary punktów w programie VSD dokonywano na górę tyczki.

4. Czynności obliczeniowe: Zakres prac obliczeniowych obejmował obliczenie współrzędnych płaskich X i Y

wszystkich tyczek oraz ich wysokości Z.

Bezpośrednie obliczenia wcięcia w przód wykonano w arkuszu kalkulacyjnym OpenOffice

W wyniku przeprowadzonych obliczeń otrzymano następujące współrzędne punktów: Nr

X [m]

Y [m]

Z [m]

11

202,646

204,315

100,688

12

245,719

221,964

101,030

16

157,293

208,949

101,787

141

206,017

239,481

100,694

142

205,476

234,011

100,449

143

205,003

228,515

100,270

144

204,478

222,986

100,025

145

203,876

217,203

99,765

146

203,267

210,856

99,467

4.1 Zestawienie wartości pomierzonych w układzie odniesienia: Stanowisko nr 1, zdjęcie nr 2

Stanowisko nr 3, zdjęcie nr 21

Nr punktu

X

Z

Nr punktu

X

Z

11

1,378

-12,631

11

-0,125

-15,864

12

59,844

-22,435

12

49,397

-3,629

16

-53,972

-9,971

16

-48,756

-46,894

141

-3,651

-28,088

141

65,132

-23,445

142

-2,709

-25,435

142

53,813

-22,691

143

-1,740

-22,950

143

42,944

-21,731

144

-0,913

-20,758

144

32,437

-20,928

145

-0,185

-18,649

145

21,860

-20,152

146

0,614

-16,527

146

10,779

-19,358

4.2 Obliczenie współrzędnych X' oraz Z' według wzorów: Stanowisko nr 1

Stanowisko nr 3

Nr punktu

X'

Z'

Nr punktu

X'

Z'

11

1,438

-52,831

11

-0,065

-55,664

12

59,904

-62,635

12

49,457

-43,429

16

-53,912

-50,171

16

-48,696

-86,694

141

-3,591

-68,288

141

65,192

-63,245

142

-2,649

-65,635

142

53,873

-62,491

143

-1,680

-63,150

143

43,004

-61,531

144

-0,853

-60,958

144

32,497

-60,728

145

-0,125

-58,849

145

21,920

-59,952

146

0,674

-56,727

146

10,839

-59,158

4.3. Obliczenie kątów alfa oraz beta i azymutu do punktu według wzorów: Stanowisko nr 1

Stanowisko nr 3

Nr

Alfa [g] Beta [g] Azymut [g]

Nr

Alfa [g]

Beta [g]

Azymut [g]

11

0,4697

-16,8496

288,2937

11

-0,0212

-17,7088

368,9588

12

18,9817

-18,9720

306,8057

12

15,8191

-13,5406

384,7991

16

-17,1785 -15,4807

270,6455

16

-15,5854 -25,9338

353,3946

141

-1,1727 -21,4492

286,6513

141

20,5475

-19,0042

389,5275

142

-0,8651 -20,6758

286,9589

142

17,1667

-19,0798

386,1467

143

-0,5487 -19,9451

287,2753

143

13,8239

-19,0360

382,8039

144

-0,2786 -19,2956

287,5454

144

10,5170

-18,9809

379,4970

145

-0,0408 -18,6664

287,7832

145

7,1292

-18,8839

376,1092

146

0,2201

-18,0293

288,0441

146

3,5364

-18,7316

372,5164

4.4. O bliczenie długości boku 1-3 oraz azymutu 1-3 potrzebnych do obliczenia kątów w trójkącie: Czwartak Azymut 1-3 Azymut 3-1 Dlugosc 1-3

delta X -126,580 m

[g]

[g]

[g]

[m]

delta Y

-101,310 m

42,9694

242,9694

42,9694

162,130

4.5. Obliczenie kątów płaskich oraz długości boków niezbędnych do rozwiązania wcięcia w przód: Nr

Kąt prawy [g]

Kąt lewy [g]

D

D

1-N

3-N

11

45,3242

74,0107

155,944

111,002

12

63,8363

58,1703

136,445

145,260

16

27,6760

89,5748

166,019

70,870

141

43,6818

53,4419

120,794

102,825

142

43,9894

56,8228

126,259

103,333

143

44,3059

60,1655

131,738

104,202

144

44,5760

63,4725

137,262

105,312

145

44,8137

66,8602

143,053

106,723

146

45,0747

70,4530

149,401

108,656

4.6. Wyznaczenie współrzędnych płaskich metodą wcięcia kątowego w przód: Nr

X [m]

Y [m]

11

202,646

204,315

12

245,719

221,964

16

157,293

208,949

141

206,017

239,481

142

205,476

234,011

143

205,003

228,515

144

204,478

222,986

145

203,876

217,203

146

203,267

210,856

4.7. Wyznaczenie wysokości za pomocą wzoru: Nr

Z st. 1

Z st. 3

delta Z

11

100,654

100,721

-0,067

12

101,010

101,050

-0,040

16

101,734

101,839

-0,105

141

100,608

100,779

-0,171

142

100,409

100,489

-0,080

143

100,241

100,299

-0,058

144

99,994

100,056

-0,062

145

99,730

99,800

-0,070

146

99,440

99,494

-0,054

4.8. Zestawienie współrzędnych płaskich X,Y oraz współrzędnej wysokościowej Z: Nr

X [m]

Y [m]

Z [m]

11

202,646

204,315

100,688

12

245,719

221,964

101,030

16

157,293

208,949

101,787

141

206,017

239,481

100,694

142

205,476

234,011

100,449

143

205,003

228,515

100,270

144

204,478

222,986

100,025

145

203,876

217,203

99,765

146

203,267

210,856

99,467

5. Załączniki:

1) Plik z transformacji _OR_INT.wyn 2) Raport z obliczeń GRUSZ1.or dla stanowiska nr 1

3) Raport z obliczeń GRUSZ2.or dla stanowiska nr 3

Kraków, 30.11.2013r

Daria Gruszczyńska

Załącznik nr 1

Nazwa zadania : GRUSZ2 04-11-2013, 11:13

Nazwa obrazu : D:\TIFY\WCIECI~1\ST3_KL21.TIF (12508*9165)

*************** Okreslanie transformacji do ukladu odniesienia ***************

Transformacja wstepna, HELMERTA nr

xs

ys

xi

yi

x-xi

y-yi

xs-xs'

ys-ys'

1

653,000

-4449,000

-80,931

-0,003

-0,004

0,000 -

0,270 0,020

2

6400,000

-305,000

-0,001

57,329

0,007 -0,005

0,530 -

0,360

3

12254,000

-4350,000

81,474

-0,002

-0,002

0,007 -0,120

0,490

4

6469,000

-8514,000

-0,001

-57,595

-0,002

-0,002

-

0,140 -0,150

mx= 0.006 my= 0.006 mp= 0.009 mxs= 0.439 mys= 0.445 mps= 0.625

Wspolczynniki wzoru transformacji :

-89.5471246775 0.0139983932 0.0001188038

62.3537435788 -0.0001188038 0.0139983932

Transformacja wybrana j.w.

Rozmiar piksela w ukladzie tlowym : 0.0140

Załącznik nr 2

Nazwa zadania :GRUSZ1 04-11-2013, 11:15

Nazwa obrazu : D:\TIFY\WCIECI~1\ST1_KL3,TIF (12458*9165) Punkty dostosowania w ukladzie odniesienia i w ukladzie obrazu 1 -80,931 -0,003 573,00 -4459,00

2 -0,001 57,329 6326,00 -323,00

3 81,474 -0,002 12174,00 -4379,00

4 -0,001 -57,595 6382,00 -8533,00

Wspolrzedne w ukladzie odniesienia Wspolrzedne w ukladzie obrazu Wspolrzedne w ukladzie obrazu 11 6458,67 -5320,33

12 10640,00 -5992,00

15 1741,00 -5880,00

16 2503,50 -5157,50

141 6107,00 -6427,00

142 6173,00 -6237,00

143 6241,00 -6059,00

144 6299,00 -5902,00

145 6350,00 -5751,00

146 6406,00 -5599,00

Wspolrzedne w ukladzie odniesienia 11 1,378 -12,631

12 59,844 -22,435

15 -64,715 -20,012

16 -53,972 -9,971

141 -3,651 -28,088

142 -2,709 -25,435

143 -1,740 -22,950

144 -0,913 -20,758

145 -0,185 -18,649

146 0,614 -16,527

Załącznik nr 3

Nazwa zadania : GRUSZ2 04-11-2013, 11:14

Nazwa obrazu : D:\TIFY\WCIECI~1\ST3_KL21,TIF (12508*9165) Punkty dostosowania w ukladzie odniesienia i w ukladzie obrazu 1 -80,931 -0,003 653,00 -4449,00

2 -0,001 57,329 6400,00 -305,00

3 81,474 -0,002 12254,00 -4350,00

4 -0,001 -57,595 6469,00 -8514,00

Wspolrzedne w ukladzie odniesienia Wspolrzedne w ukladzie obrazu Wspolrzedne w ukladzie obrazu 11 6435,00 -5533,00

12 9965,00 -4629,00

16 2980,00 -7779,00

141 11101,00 -6035,00

142 10292,00 -5988,00

143 9515,00 -5926,00

144 8764,00 -5875,00

145 8008,00 -5826,00

146 7216,00 -5776,00

Wspolrzedne w ukladzie odniesienia 11 -0,125 -15,864

12 49,397 -3,629

16 -48,756 -46,894

141 65,132 -23,445

142 53,813 -22,691

143 42,944 -21,731

144 32,437 -20,928

145 21,860 -20,152

146 10,779 -19,358