Mechatronika. Teoria Maszyn i Mechanizmów Precyzyjnych. Program ćwiczeń. str.1
TMM-Mechatronika -2009
Akademia Górniczo-Hutnicza
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
dr inż. Józef Felis
ĆWICZENIA Z TEORII MASZYN I MECHANIZMÓW PRECYZYJNYCH
http://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/
Program ćwiczeń (30 h)
1. Pojęcia wstępne. Zasady rysowania schematów kinematycznych mechanizmów.
Rysowanie schematów mechanizmów na podstawie rysunków konstrukcyjnych. Wydanie
i objaśnienie tematów zadań indywidualnych-2h.
2. Analiza strukturalna mechanizmów płaskich i przestrzennych na podstawie schematów
kinematycznych. Klasyfikacja strukturalna i funkcjonalna. Analiza geometryczna
mechanizmów płaskich. Rysowanie torów punktów mechanizmów-2h.
3. Analiza kinematyczna modeli mechanizmów, metoda grafoanalityczna - 2h.
4. Analiza kinematyczna mechanizmów-metody analityczne - 2h.
5. Analiza kinetostatyczna mechanizmów bez uwzględnienia tarcia - 2h.
6. Analiza kinetostatyczna mechanizmów z uwzględnieniem tarcia - 2h.
7. Sprawność mechanizmów - 2h.
8. Modele dynamiczne mechanizmów i maszyn-wprowadzenie - 2h.
9. Równania ruchu maszyn w postaci różniczkowej i ich rozwiązywanie - 2h
10. Równania ruchu w postaci energetycznej i ich rozwiązywanie - 2h
11. Podstawowe elementy i łańcuchy kinematyczne mechanizmów precyzyjnych - 2h.
12. Mechanizmy drobne i precyzyjne w praktyce inżynierskiej. Referowanie tematów
przygotowanych przez studentów, (mechanizmy przyrządów pomiarowych,
mikromechanizmy, nanomechanizmy)- 2h.
13. Mechanizmy w urządzeniach mechatronicznych. Referowanie tematów przygotowanych
przez studentów (ciekawe mechanizmy w technice, mechanizmy manipulatorów
i robotów) - 2h.
14. Kolokwium zaliczeniowe - zadania - 2h.
15. Odbiór zadań indywidualnych. Zaliczenie ćwiczeń - 2h.
Opracował J. Felis
Mechatronika. Teoria Maszyn i Mechanizmów Precyzyjnych. Program ćwiczeń. str.2
Sposób przeprowadzenia ćwiczeń i warunki uzyskania zaliczenia:
1) Studenci na pierwszych ćwiczeniach otrzymują program ćwiczeń.
Zestaw zagadnień i zadań do rozwiązywania na kolejnych ćwiczeniach zgodnie z programem
znajduje się w podręczniku Felis J., Jaworowski H.:Teoria Maszyn
i Mechanizmów. Część II. Przykłady i Zadania. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-
Dydaktyczne. Kraków 2007 rozdz. 11.
Wszyscy studenci powinni być przygotowani do bieżących ćwiczeń na podstawie obecności na
wykładach oraz na podstawie materiałów zawartych w zalecanych podręcznikach.
2) Na pierwszych zajęciach studenci otrzymują tematy zadań indywidualnych.
Warunkiem zaliczenia jest uzyskanie pozytywnych ocen cząstkowych (przygotowanie
do ćwiczeń, zadanie indywidualne, sprawdzian pisemny-zadania) .
Sprawdzian pisemny obejmuje tematykę ćwiczeń (zestaw zadań znajduje się we wskazanym
wyżej podręczniku [3]). Są to zadania, których oznaczenie symboliczne zawiera literę  z
Materiały pomocnicze do ćwiczeń stanowią: program SAM i inne programy komputerowe,
przykład rozwiązania zadania indywidualnego, podręczniki z zakresu TMM.
Literatura:
1. Felis J., A
opata P., Cieślik J.: Program AKM 2.5 do analizy kinematycznej mechanizmów.
Wydawnictwa AGH , skrypt nr 1546, Kraków 1997.
2. Felis J., Jaworowski H., Cieślik J.: Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć I. Analiza
Mechanizmów. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2004.
3. Felis J., Jaworowski H.:Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć II. Przykłady i Zadania. AGH
Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2007.
4. Kędzior, Knapczyk, Morecki. Teoria mechanizmów i maszyn, WNT, W-wa 2001.
5. Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987.
6. Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.
7. Parszewski Z.: Teoria maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1978.
8. Praca zbiorowa: Mały poradnik mechanika. WNT, Warszawa 1994.
9. SAM. Version 4.2f. Opis programu. Materiały Katedry MiWA.
10.Tryliński Wł.: Drobne mechanizmy i przyrządy precyzyjne. WNT, Warszawa 1978.
11.Working Model. Wersja demonstracyjna.
Opracował J. Felis