Lab TMM 2009 mechat


Mechatronika. Teoria Maszyn i Mechanizmów Precyzyjnych. Program ćwiczeń. str.1
TMM-Mechatronika-2009
Akademia Górniczo-Hutnicza
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Mechaniki i Wibroakustyki
dr inż. Józef Felis
ĆWICZENIA LABORATORYJNE Z TEORII MASZYN
I MECHANIZMÓW PRECYZYJNYCH
http://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/
1. Zajęcia organizacyjne  1h.
2. Badanie struktury modeli mechanizmów w laboratorium - 2h.
Zakres ćwiczenia: Sporządzanie schematów strukturalnych mechanizmów w
laboratorium. Obliczanie ruchliwości teoretycznej. Obliczanie liczby więzów biernych.
Przedmiot badań: mechanizmy narzędzi ręcznych, mechanizmy zawiasów, mechanizm
Cardana i inne.
3. Wyznaczanie charakterystyk kinematycznych mechanizmów - 2h.
Zakres ćwiczenia: Identyfikacja wymiarów mechanizmów. Rysowanie schematów
kinematycznych do analizy kinematycznej mechanizmów metodą analityczną lub do
modelowania komputerowego. Modelowanie mechanizmów w programie SAM i
wyznaczanie ich charakterystyk kinematycznych.
Przedmiot badań: mechanizmy dzwigniowe: mechanizm sprężarki tłokowej, mechanizm
podnośnika samochodowego, mechanizm posuwu wiertarki i inne.
4. Badanie przełożeń mechanizmów przekładniowych - 2h.
Zakres ćwiczenia: Rysowanie schematów kinematycznych i wyznaczanie przełożeń
kinematycznych mechanizmów przekładni .
Przedmiot badań: laboratoryjne modele przekładni obiegowych, reduktor walcowo-
obiegowy, przekładnia Shimano-Nexus Inter 4, motoreduktor cykloidalny firmy Sumimoto,
przekładnia samochodowa z dyferencjałem, model dyferencjału samochodowego i inne.
5. Wyznaczanie charakterystyk siłowych modeli mechanizmów oraz badanie
mechanizmów wykorzystujących tarcie - 2h.
Zakres ćwiczenia: 1) Identyfikacja wymiarów mechanizmów. Modelowanie wybranych
mechanizmów w programie SAM i wyznaczanie ich charakterystyk siłowych.
2) Analiza parametrów technicznych mechanizmów wykorzystujących tarcie, interpretacja
techniczna Wspólnej Strefy Tarcia (WST), badanie samohamowności mechanizmów.
Przedmiot badań: 1) Mechanizmy dzwigniowe: mechanizm sprężarki tłokowej, mechanizm
podnośnika samochodowego, mechanizm posuwu wiertarki.
2) Równia pochyła, mechanizmy zaciskowe i ściski, mechanizmy wyciskowe, mechanizmy
śrubowe, mechanizmy blokujące.
Opracował J. Felis
Mechatronika. Teoria Maszyn i Mechanizmów Precyzyjnych. Program ćwiczeń. str.2
6. Wyrównoważanie mechanizmu wirnikowego. Wyrównoważanie mechanizmu
dzwigniowego.
Zakres ćwiczenia: Wyrównoważanie statyczne koła, badanie zjawiska żyroskopowego.
Wyrównoważanie wirnika typu tarcza na stanowisku badawczym przy użyciu specjalnej
głowicy wyrównoważającej. Badanie mechanizmu dzwigniowego (sprężarki tłokowej)
częściowo wyrównoważonego statycznie. Modelowanie i wyrównoważanie wirnika przy
pomocy programu komputerowego. Modelowanie i wyrównoważanie mechanizmu
dzwigniowego w programie komputerowym.
Przedmiot badań: żyroskop, stanowisko do wyrównoważania wirników typu tarcza ze
specjalną głowicą wyważającą, sprężarka tłokowa, wał korbowy i inne.
7. Badanie parametrów technicznych mechanizmów precyzyjnych oraz mechanizmów
urządzeń mechatronicznych - 2h.
Zakres ćwiczenia: Badanie struktury i rozwiązań konstrukcyjnych mechanizmów
przyrządów pomiarowych, badanie struktury i rozwiązań konstrukcyjnych mechanizmów w
układach napędowych manipulatora, kserokopiarki, magnetowidu, skanera itp.
Przedmiot badań: przyrządy pomiarowe, mechanizmy manipulatora, magnetowidu,
kserokopiarki, skanera i inne.
8. Sprawdzian pisemny (30 min). Zaliczenie sprawozdań z ćwiczeń - 2h.
Sposób przeprowdzenia ćwiczeń laboratoryjnych:
1. Studenci otrzymują na pierwszych ćwiczeniach program ćwiczeń laboratoryjnych.
2. Studenci powinni być przygotowani teoretycznie do bieżących ćwiczeń laboratoryjnych
poprzez obecność na wykładach oraz na podstawie materiałów zawartych w materiałach
pomocniczych i zalecanych podręcznikach.
3. W trakcie ćwiczeń studenci poznają i analizują mechanizmy wskazane przez prowadzącego
zgodnie z zakresem ćwiczeń.
4. Studenci opracowują materiały uzyskane w trakcie ćwiczeń (sprawozdania): w formie
schematów rysunków i obliczeń w sposób wskazany przez prowadzącego ćwiczenia .
Warunki otrzymania zaliczenia:
Warunkiem zaliczenia jest obecność na zajęciach, uzyskanie pozytywnych ocen
cząstkowych za przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych, za opracowane materiały w
trakcie ćwiczeń i sprawdzian pisemny.
Sprawdzian pisemny obejmuje tematykę ćwiczeń laboratoryjnych. Zestaw zadań na
sprawdzian pisemny znajduje się podręczniku [3]. Są to zadania, których oznaczenia
symboliczne zawiera literę  p Materiały pomocnicze do ćwiczeń stanowią: program SAM
i inne programy komputerowe, oraz podręczniki z zakresu TMM.
Opracował J. Felis
Mechatronika. Teoria Maszyn i Mechanizmów Precyzyjnych. Program ćwiczeń. str.3
Literatura:
1. Felis J., Aopata P., Cieślik J.: Program AKM 2.5 do analizy kinematycznej mechanizmów.
Wydawnictwa AGH , skrypt nr 1546, Kraków 1997.
2. Felis J., Jaworowski H., Cieślik J.: Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć I. Analiza
Mechanizmów. AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2004.
3. Felis J., Jaworowski H.:Teoria Maszyn i Mechanizmów. Cześć II. Przykłady i Zadania.
AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne. Kraków 2007.
4. Kędzior, Knapczyk, Morecki. Teoria mechanizmów i maszyn, WNT, W-wa 2001.
5. Morecki A., Oderfeld J.: Teoria maszyn i mechanizmów. PWN, Warszawa 1987.
6. Olędzki A.: Podstawy teorii maszyn i mechanizmów. WNT, Warszawa 1987.
7. Tryliński Wł.: Drobne mechanizmy i przyrządy precyzyjne. WNT, Warszawa 1978.
Opracował J. Felis


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
LAB miesny 2009 2010 2011 druk3
Lab TMM 2011 MECH
LAB mleczarstwo 2009 2010 2011 druk2
IT Z Lab 5 2008 2009
Prog lab TMM 2006 2007
ĆwiczeniaTMM 2009 Mechat
LAB systematyka 2008 2009 2010 2011 druk
2009 10 Reboot Restore Securing Your Linux Lab with Resettable User Accounts
2009 2010 rejon
2009 pytania testowe
[W] Badania Operacyjne Zagadnienia transportowe (2009 04 19)
Lab cpp

więcej podobnych podstron