Zawartość sprawozdania ćw. 1:
BADANIE WSPÓA
CZYNNIKA PRZYCZEPNOÅšCI OPONY DO NAWIERZCHNI
DROGI
1. Charakterystyka prÄ™dkoÅ›ciowa - tabela 1: zależność µ0(v) (katalog^30.txt,
katalog^45.txt, katalog^60.txt).
2. Wykres charakterystyki prÄ™dkosciowej µ0(v) (tabela 1, ew. wszystkie
hamowania).
3. Wykres zmienoÅ›ci współczynnika przyczepnoÅ›ci µ0 na odcinku testowym
(katalog^80.txt).
4. Mapa satelitarna odcinka pomiarowego z naniesionymi punktami pomiarowymi
 również bez testu hamowania (katalog^80.gpx).
5. Wykres zmienności prędkości na petli pomiarowej (odcinku testowym)
z czujnika samochodowego vsam i czujnika satelitarnego vGPS (katalog^80.gps).
6. Wykres różnicy prędkości "v = vsam - vGPS; tabela 2: wartość średnia "v i
odchylenie standardowe "v.
7. Spostrzeżenia i wnioski końcowe.
Każdy z wykresów (również tabele) musi posiadać oryginalny numer i podpis,
strony sprawozdania (za wyjątkiem strony tytułowej) muszą być ponumerowane,
całość spięta. Wnioski końcowe również ponumerowane.
Zagadnienia teoretyczne:
1. Model tarcia Coulomba.
2. Kinematyka koła hamowanego.
3. Poślizg względny przy hamowaniu koła  definicje, zależności
kinematyczne.
4. Dynamika koła hamowanego.
5. Charakterystyki prÄ™dkoÅ›ciowe µ0(v).
6. Charakterystyka przyczepnoÅ›ci µ(s).
7. Schemat ideowy przyczepki SRT-4.
MATERIAA
Y ILUSTRACYJNE DO ĆWICZENIA
(mN)
N
b
FC3
v=const
FC2
a
FT
b
h
Õ(t)
hT a
O
FC1=X
a=h
rd (m,I)
X
w punkcie O nie zaznaczono sil dzialajacych na kolo
Z
X rd - FT hT + I µ = 0
µ = X / Z
Rys. 1. Schemat kinematyczny przyczepki SRT4.
Rys. 2. Ilustracja procesu hamowania koła pomiarowego.
Rys.3. Charakterystyka prÄ™dkoÅ›ciowa µ(v) hamowanego koÅ‚a.
Rys.4. Charakterystyka przyczepnoÅ›ci µ(s) hamowanego koÅ‚a.
Rys.5. Modele współpracy koła z nawierzchnią drogi:
model Pacejki, Dugoffa, SRT4.
Rys. 6. Zestaw pomiarowy SRT4.
Rys. 7. Przyczepka dynamometryczna SRT4.
Rys. 8. Pomiar na pasach dla pieszych.
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0 20 40 60 80 100
Rys. 9. Opona letnia (czerwona) i zimowa (niebieska)
temp. nawierzchni 35 st.C.