14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 150
14.3.2. STATYSTYCZNA KONTROLA PROCESU
Podczas realizacji określonej operacji procesu technologicznego partii
przedmiotów następuje zmiana ich wymiarów, charakterystyki powierzchni itp.
Wiadomo, że dla całej wykonywanej partii przedmiotów niemożliwe jest uzyskanie
jednej określonej stałej wartości cechy przedmiotu; przykładowo jego średnicy.
Wymiar ten będzie oscylował wokół jakiejś wartości średniej, a przyczyną tego
rozrzutu są omówione poprzednio czynniki decydujące o dokładności wykonania
przedmiotu. Jak wskazuje statystyka matematyczna, rozrzut badanej cechy najle-
piej określa tzw. krzywa rozrzutu, przy czym w zagadnieniach technologicznych
stanowi ją głównie rozkład normalny zwany inaczej rozkładem Gaussa (rys.14.5)
Rys.14.5 Teoretyczny wykres zmian dokładności obróbki
Kontynuując przykład z badaną cechą przedmiotu jaką jest jego średnica, to roz-
kład normalny określa częstotliwość występowania y danej średnicy x przedmiotu.
Po całkowaniu w granicach stanowionych przez wymiary średnicy x1 oraz x2 roz-
kład określa prawdopodobieństwo wystąpienia przedmiotu o średnicach zawartych
w przedziale x1 do x2 . Jeżeli tymi wymiarami jest dopuszczalny wymiar górny i
dolny, to określone zostanie prawdopodobieństwo wykonania przedmiotu, którego
wymiar zaobserwowany będzie mieścił się w jego polu tolerancji. Kształt krzywej
Gaussa zależy od odchylenia standardowego badanej cechy. Im wartość tego od-
chylenia jest mniejsza, tym bardziej wymiary przedmiotu są skoncentrowane wo-
koło wymiaru nominalnego (wykres jest bardziej smukły). Przykładowo obrabiarki
o lepszym stanie technicznym pozwalają na mniejszy rozrzut wymiarów
Opracowanie procesu technologicznego wiąże się z zagadnieniem określenia
wskaz
nika zdolności jakościowej procesu. Ma on za zadanie określenie czy
przyjęty proces jest zdolny do spełnienia zakładanych wymagań dotyczących tole-
rancji wymiarowej przedmiotu. Innymi słowami wskaz
nik zdolności ma dostarczyć
informację, czy dany proces jest w stanie zapewnić wymaganą jakość przedmiotu
obrabianego. Stosuje się dwa oparte o omówione wcześniej krzywe rozrzutu
wskaz
niki zdolności jakościowej procesu cp oraz zdolności cpk .Pierwszy wskaz
-
nik odnosi się do całego procesu; uwzględnia obrabiarkę jak i całe otoczenie reali-
zacji procesu. Wyraża się go wzorem :
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 151
(Bw - Aw ) T
cp = =
6 �"� 6 �"�
gdzie Bw , Aw odpowiednio dopuszczalny wymiar górny (górna linia tolerancji) i
dopuszczalny wymiar dolny (dolna linia tolerancji), T jest polem tolerancji, nato-
miast � stanowi odchylenie standardowe badanej cechy.
Wskaz
nik zdolności jakościowej uwzględniający niesymetryczność rozkładu nor-
malnego (przesunięcie względem wymiaru nominalnego) cpk wyraża się wzorem:
(Bw - wymiar nominalny ) (wymiar nominalny - Aw )
cpk = lub cpk =
3�"� 3�"�
Graficzną interpretację wyników wskaz
ników zdolności procesu przedstawia rys
14.6.
Rys.14.6 Graficzna interpretacja wskaz
ników zdolności procesu
Jeżeli:
" spełniona jest nierówność cp <1 to proces nie posiada wymaganej zdolności
jakościowej, konieczne jest do wykonania przedmiotu zastosowanie innego
procesu, dokonanie zmian istniejącego procesu lub rozszerzenie pola tolerancji
wymiaru T,
" cp H"1 to proces jest na granicy wymaganej zdolności jakościowej, można
uznać, że jest on zdolny do uzyskania żądanej jakości, lecz mogą występować
jednostki poza granicami tolerancji,
" nierówność cp>1,33 to zdolność jakościowa procesu jest dobra,
" nierówność cp >1,66 to zdolność jakościowa procesu jest bardzo dobra.
Jeżeli :
" cp = cpk to proces ustawiony jest na środku pola tolerancji, jest to ustawienie
prawidłowe,
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 152
" cp `" cpk to proces nie jest ustawiony na środku pola tolerancji, wymagana jest
korekta ustawienia procesu.
Do nadzorowania przebiegu procesu i rozpoznawania występowania w nim zmian
służą karty kontrolne stanowiące jedno z narzędzi SKJ (statystycznej kontroli ja-
kości). Przykładem takiej karty może być karta x R ( wartość średnia  rozstęp)
 rys.14.7. Osie współrzędnych kart kontrolnych x R stanowią: dla karty pierw-
szej oś rzędnych wartość średnia badanego wymiaru (tzn. tego którego dotyczy
Rys.14.7 Przykład karty kontrolnej x R
karta kontrolna) uzyskana z próbki pobranej z aktualnie wykonywanej partii wyro-
bów, oś odciętych jest osią czasu. Dla drugiej części karty oś rzędnych stanowi
rozstęp R ( maksymalny wymiar z próbki minus minimalny wymiar z próbki) oraz
podobnie jak poprzednio oś czasu. Na karcie zaznaczone są obliczone według
specjalnych wzorów (zobacz [24])linie kontrolne; dolna i górna.
Wyznaczają one tor karty kontrolnej i między nimi winna się zmieścić badana ce-
cha wykonywanego przedmiotu. Przekroczenie linii kontrolnej karty świadczy o
zachodzeniu nieprawidłowości w procesie, chociaż jeszcze bieżąco wykonywane
części można uznać jako dobre  jest to jakby  sygnał wczesnego ostrzegania .
Jednakże należy przerwać proces i dokonać jego korekty, gdyż dalsza jego konty-
nuacja przy niezmienionych warunkach doprowadzi do wytwarzania wadliwych
przedmiotów.
Oprócz opisanej wyżej istnieją jeszcze inne karty kontrolne, szerszy ich opis
znalez
ć można przykładowo w pracach [24,25].
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 153
14.4. TECHNOLOGIA MONTAŻU
Montaż polega na kojarzeniu, względnie dopasowywaniu części, ich wza-
jemnym zorientowaniu, a następnie łączeniu w podzespoły, zespoły, mechanizmy i
gotowy wyrób ( nazywa się je jednostkami montażowymi). Jest jednym z bardzo
ważnych ogniw procesu produkcyjnego, gdyż nawet najdokładniej wykonana część
wadliwie zamontowana w wyrobie będzie przyczyną zmniejszonej jego niezawod-
ności.
Stosowane są następujące metody montażu:
" montaż z całkowitą zamiennością; polega na składaniu jednostek montażo-
wych z takich części, które zapewniają pełną wymienialność; uszkodzenie da-
nej części umożliwia jej wymianę na pełno sprawną, bez żadnego dopasowa-
nia; zastosowanie tej metody zacieśnia tolerancję wymiarów i zmusza do
zwiększenia dokładności wykonania części, co rzutuje na koszt obróbki; meto-
da ta stosowana jest w produkcji wielkoseryjnej i masowej,
" montaż z zamiennością częściową podzielić można na:
- montaż z zastosowaniem selekcji; wykonane części dzieli się na grupy
selekcyjne których wyróżnikiem jest położenie pola tolerancji wymiaru;
takiej selekcji dokonuje się dla współpracujących części i podczas
montażu dobiera się te części z tych samych grup selekcyjnych,
- metoda z zastosowaniem kompensacji; w jednostce montażowej wyma-
ganą dokładność wymiaru wynikowego uzyskuje się za pomocą wpro-
wadzenia do konstrukcji jednostki montażowej elementu kompensacyj-
nego, który pozwala na uzyskanie żądanego wymiaru w pewnych okre-
ślonych granicach; wymiar elementu kompensacyjnego dostosowuje się
do wymiaru wynikającego z tolerancji pozostałych części jednostki
montażowej,
" montaż z indywidualnym dopasowaniem części; nazwa tej metody w pełni ją
charakteryzuje; metoda ta stosowana jest w produkcji jednostkowej.
W zależności od położenia stanowisk montażowych rozróżnia się następujące for-
my organizacyjne montażu:
- montaż stacjonarny dokonywany na jednym stanowisku bez przemieszczania
jednostki montażowej,
- montaż potokowy zwany także przepływowym; jest on podzielony na szereg
operacji z których każda wykonywana jest na odrębnym stanowisku przez
jednego bądz
kilku pracowników; stanowiska pracy rozlokowane są stacjo-
narnie wzdłuż przenośnika który przemieszcza między poszczególnymi sta-
nowiskami jednostki montażowe w określonym takcie obróbki.
Pracochłonność montażu w stosunku do pracochłonności całego wyrobu jest
znaczna, ocenia się ją na 50 do 60%. Ten fakt powoduje, że coraz większą wagę
przypisuje się automatyzacji montażu. Automatyzację montażu realizuje się w
oparciu o produkowane urządzenia do montażu uzupełniane zespołami specjalny-
mi. Do urządzeń takich należy zaliczyć:
" roboty przemysłowe i manipulatory,
" podajniki,
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 154
" stoły obrotowo podziałowe,
" urządzenia orientujące części i inne.
14.5. KOSZTY PROCESU TECHNOLOGICZNEGO
Działalność inżynierów w systemie produkcyjnym oceniana jest i będzie
według kryteriów ekonomicznych, gdyż tylko inżynierowie mają wpływ na koszty
w miejscu ich powstawania  czyli w produkcji. Z tego względu tak ważna rola
procesu przygotowania produkcji o której wspominano wcześniej.
Analiza kosztów odbywać się może wielopłaszczyznowo. Można oceniać
koszty według ich rodzaju (płaca, materiał, amortyzacji itp.), według miejsc po-
wstawania (np. wydział części tocznych, gniazdo korpusów itd.) można również
dokonywać tej oceny według nośników kosztów (części, zespoły, zlecenia). W
przypadku najczęściej prowadzonej przez technologów oceny kosztów wykonania
części, koszty te podzielić można na dwie grupy:
" koszty technologiczne związane z danym wariantem procesu technologiczne-
go; podzielić je można na:
- koszty technologiczne zależne od wielkości produkcji KT
- koszty technologiczne nie zależne od wielkości produkcji lecz związane
z realizacją procesu technologicznego KW , są to głównie koszty zwią-
zane z technicznym przygotowaniem produkcji,
" koszty wynikające z działalności produkcyjnej firmy, praktycznie nie zależne
od przyjętego wariantu procesu technologicznego KOZ.
Techniczny koszt wytworzenia KTW partii składającej się z  x części jest więc
równy: KTW = KT x + KW + KOZ . W przypadku obliczania kosztu jednostkowego
(jednej sztuki) wzór przybiera postać :
KW + KOZ
kTW = KT +
x
Do grupy kosztów technologicznych zaliczane są koszty materiałowe KM ( zaku-
pu lub wykonania materiału wyjściowego) oraz koszty przerobu KP związane
bezpośrednio z czasem operacji technologicznej i rodzaju użytej obrabiarki
(rys.14.8).
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 155
KM Ł
Po 1 operacji KP1
Po n operacji KPn
Ł
Koszt robocizny
Koszt narzędzi
Koszt operacji Koszt pracy obrabiarki
Koszt energii
Koszty inne
Rys.14.8 Schemat narastania kosztów w procesie technologicznym
Do kosztów przerobu zliczyć można: koszty robocizny, narzędzi i operacji przy
czym te ostatnie związane są między innymi z kosztami pracy obrabiarki, zuży-
ciem energii przez obrabiarkę, kosztami remontów i napraw obrabiarek itd. Koszty
przerobu związane są bezpośrednio z normą czasu pracy którą w wersji skróconej
przedstawiono na rys.14.9.
Norma czasu t
Czas przygotowawczo
Czas jednostkowy tj
 zakończeniowy tpz
Czas wykonania tw
Czas uzupełniający tu
Czas główny tg Czas pomocniczy tp
Rys.14.9 Elementy technicznej normy czasu.
Na czas określony techniczną normą czasu wchodzą:
" czas przygotowawczo zakończeniowy tpz ( jednorazowo na partię wyrobów)
przeznaczony głównie na zapoznanie się pracownika z zadaniem i przygoto-
wanie przez niego stanowiska pracy,
" czas jednostkowy tj będący sumą czasu wykonania i czasu uzupełniającego,
" czas wykonania tw będący sumą czasu głównego i pomocniczego,
" czas główny tg jest to czas w którym następuje obróbka materiału; można go
obliczyć ze wzoru:
i �" L
tg =
f
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 156
gdzie : i  liczba przejść, L= l + l1+l2 ; l  długość obrabiana, l1  dobieg narzę-
dzia, l2  wybieg narzędzia, f  posuw minutowy.
" czas pomocniczy tp przeznaczony na zakładanie i zdejmowanie części, uru-
chamianie obrabiarki, kontroli wykonania itp.
" czas uzupełniający tu przeznaczony między innymi na odpoczynek, potrzeby
fizjologiczne itp.
Należy zwrócić uwagę, że norma czasu t poprzez czas główny ma bezpośredni
związek z parametrami obróbki.
W przypadku obliczania kosztów robocizny czas określony z normy czasu t należy
pomnożyć przez godzinową stawkę płacy pracownika. W przypadku oceny kosz-
tów narzędzia do obliczeń przyjmowany jest czas główny, gdyż tylko w tym czasie
realizowany jest proces skrawania. Do kosztów operacji wchodzi również koszt
pracy obrabiarki. Jej dobór zależny jest między innymi od wymagań związanych z
dokładnością wykonania przedmiotu, pożądanego stopnia automatyzacji, możli-
wości technologicznych obrabiarki (czyli rodzaju obróbki) i innych czynników.
Dokładność osiągana przy określonej metodzie na określonej obrabiarce zależy od
parametrów skrawania, a te jak wspomniano wyżej rzutują na czas wykonania.
Istotnym problemem jest by do określonej operacji technologicznej dobrać odpo-
wiednią obrabiarkę. Odpowiednią tzn. umożliwiającą osiągnięcie wymaganej do-
kładności w możliwym do przyjęcia czasie obróbki. Jest to zagadnienie o tyle
istotne, że różna obrabiarka to różny koszt jej pracy i tym samym różny koszt re-
alizacji określonego wariantu procesu technologicznego. Relacja między czasem
obróbki a błędem wykonania przedmiotu przedstawiono na rys.14.10.
Dla różnych metod obróbki przebieg krzywej określającej relację czas obróbki w
funkcji błędu wykonania jest podobny. Na każdej krzywej wyróżnić można cha-
rakterystyczne odcinki. Odcinek A odpowiada nieekonomicznej obróbce  dla
danej metody uzyskanie minimalnego błędu wykonania jest związane z długim
czasem obróbki, a więc znacznym kosztem. Odcinek C odpowiada dokładności
gwarantowanej dla danej metody obróbki. Odcinek B jest natomiast traktowany
jako ekonomiczna dokładność obróbki. Ekonomiczna dokładność obróbki dla
poszczególnych metod określona została w rozdziale 3.
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 157
Czas obróbki
Metoda obróbki 1
Metoda obróbki 2
A
B
C
Błąd wykonania "
Rys.14.10 Zależność czasu obróbki od błędu wykonania
Z kosztem pracy obrabiarki związany jest również koszt energii będący funkcją
mocy silników obrabiarki, czasu wykonania oraz ceny energii elektrycznej. Uzu-
pełnieniem tego bloku kosztów operacji stanowią koszty inne związane między in-
nymi z remontami i naprawami obrabiarki, kosztem kredytu itp.
Koszty technologiczne nie zależne od wielkości produkcji związane są przede
wszystkim z technicznym przygotowaniem produkcji. Zaliczyć do nich można :
- koszty optymalizacji warunków obróbki i wielopłaszczyznowego warianto-
wania procesu technologicznego,
- koszty symulacji komputerowej i opracowania procedur logistycznych,
- koszty analizy technologiczności konstrukcji, przy czym technologiczność
konstrukcji oceniana jest tutaj pod kątem łatwości wykonania danej części (
w ramach analizy technologiczności prowadzi się analizę kształtu części,
doboru materiału wyjściowego, tolerancji wymiarów i inne); należy przy
tym zaznaczyć, że technologiczność konstrukcji jest pojęciem  płynnym ;
konstrukcja technologiczna w warunkach jednego zakładu może okazać się
konstrukcją nie technologiczną w warunkach innego zakładu tej samej bran-
ży; podobnie konstrukcja technologiczna dla produkcji jednostkowej może
być nie akceptowana dla produkcji średnioseryjnej i odwrotnie,
- inne koszty związane z przygotowanie produkcji.
Koszty technologiczne nie zależne od wielkości produkcji KW można minimalizo-
wać przez ograniczenie ich jedynie do podstawowych (np. opracowanie ramowego
procesu technologicznego ), jednakże jak już wspominano wcześniej może to odbić
się negatywnie na kosztach przerobu.
Koszty wynikające z działalności produkcyjnej firmy KOZ nie zależą od
wykonywanego procesu produkcyjnego. Teoretycznie występują one nawet wtedy,
kiedy firma nic nie produkuje. Związane są one z ogólną działalnością firmy a na-
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 158
leżą do nich przykładowo koszty administracji, czynszów, ogólnego oświetlenia,
ogrzewania i inne niezbędne do jej istnienia.
O ile koszty technologiczne zależne od wielkości produkcji można obli-
czyć stosunkowo precyzyjnie, to w przypadku pozostałych kosztów zarówno zwią-
zanych z przygotowaniem produkcji jak i wynikających z ogólnej działalności fir-
my, problem ten jest trudniejszy. W procesie przygotowania produkcji trudno nor-
mować  czas myślenia , łatwiej to zrobić w przypadku kosztów działalności ogól-
nej. Dokładnie koszty te można określić po fakcie ich wystąpienia i następnie we-
dług określonego klucza dodać do kosztów technologicznych. Kluczem takim mo-
że być przykładowo koszt robocizny, a koszty KW i KOZ określić można jako pro-
cent kosztów robocizny. Taki typ kalkulowania kosztów nosi nazwę kalkulacji do-
liczeniowej.
Do opisu kosztów produkcji można stosować jeszcze inne odniesienia i
podziały. Koszty te można podzielić na:
- zmienne, zależne od wielkości produkcji
- stałe nie zależne od wielkości produkcji
lub
- bezpośrednie , związane z wytwarzaniem wyróżnionych wyrobów,
- pośrednie, wspólne dla wielu produktów, które polegają doliczeniu do
kosztów bezpośrednich.
Porównania kosztów różnych wariantów procesu technologicznego przy różnym
stopniu szczegółowości technicznego przygotowania produkcji, dokonać można na
diagramie  break even (rys.14.11).
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 159
Przychody ze
Koszt
sprzedaży
Wariant 1
KTW1
procesu tech-
nologicznego
KTW2
KTW3
Wariant 2
procesu tech-
nologicznego
Koszty przygotowania produkcji KW  wariant 2
Koszty przygotowania produkcji KW  wariant 1
Koszty nie zależne od procesu technologicznego KOZ
x1
x2
x3
Wielkość produkcji
Rys.14.11. Przykładowy diagram break even
Techniczny koszt wytworzenia wyrobów dla dwóch wariantów procesu technolo-
gicznego zaznaczono linią ciągłą. Dla obu tych wariantów koszt nie zależny od
procesu technologicznego KOZ jest taki sam. Koszt przygotowania produkcji zróż-
nicowano. Dla wariantu 1 koszt ten jest mniejszy. Skutkuje to większym kątem po-
chylenia linii obrazującej koszty zmienne ( na rys.14.11 zaznaczone jako wariant 1
procesu technologicznego). Dopracowanie procesu technologicznego wiąże się ze
zwiększeniem kosztów przygotowania produkcji  wariant 2. Powoduje to jednak,
że kąt pochylenia linii obrazującej koszty zmienne się zmniejsza, co znaczy że gra-
dient zwiększenia kosztów wraz ze wzrostem produkcji jest w przypadku wariantu
nr 2 procesu technologicznego mniejszy niż w przypadku wariantu 1. Pierwszym
punktem charakterystycznym jest wielkość produkcji x3 . Osiągnięcie takiej pro-
dukcji wskazuje na celowość zastosowania 2 wariantu procesu technologicznego,
gdyż poza punktem granicznym techniczny koszt wytworzenia jest dla tego wa-
riantu mniejszy.
Wielkość produkcji x2 dotyczy przypadku w której porównujemy koszty z przy-
chodami ze sprzedaży (linia przerywana na rys.14.11). Przekroczenie punktu x2
powoduje generowanie zysku w przypadku zastosowania wariantu 2 procesu tech-
nologicznego. Punkt równowagi  przychody  koszty dla 1 wariantu procesu
technologicznego występuje dla wielkości produkcji x1.
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 160
14. 6 PROJEKTOWANIE PROCESU TECHNOLOGICZNEGO NA
OBRABIARKI STEROWANE NUMERYCZNIE|
Programowanie technologii na obrabiarki sterowane numerycznie polega na
ustaleniu wszystkich niezbędnych informacji odpowiednim ich opracowaniu i
przekazaniu do układu sterującego obrabiarki. Informacje te dotyczą przede
wszystkim :
" wyznaczenia toru narzędzia lub narzędzi z uwzględnieniem ruchów roboczych i
jałowych,
" określenie parametrów skrawania dla każdego ruchu narzędzia - dla sterowania
odcinkowego i ciągłego lub parametrów skrawania dla narzędzia w danym
punkcie (dla sterowania punktowego),
" wyznaczenia funkcji pomocniczych typu włączenie czy wyłączenie płynu ob-
róbkowego itp.
Programowanie OSN polega na dokonaniu powyższego opisu przy pomocy sym-
boli literowych i cyfrowych uszeregowanych w odpowiedniej kolejności. Tworzy
się więc program sterujący. Sposób zapisu powyższych informacji określają
normy międzynarodowe i wywodzące się z nich polskie normy (PN/M-55256).
Program zapisuje się w kolejno numerowanych blokach i zawiera on wszystkie in-
formacje dotyczące sterowania obrabiarki w danej fazie cyklu. Przykład bloku pro-
gramu sterującego na obrabiarkę CNC przedstawiono poniżej:
STP
N 120 G01 X+12.4 Y+3.2 Z+5.4 F50 S1200 T2 M8 EOB
Blok składa się z dwuelementowych słów które oznaczają przykładowo:
STP znak początku programu równoważny znakowi % liczba, gdzie liczba
oznacza numer porządkowy programu identyfikowany w pamięci RAM
układu sterowania,
N120 - oznacza numer porządkowy bloku,
G01 - oznacza funkcję przygotowawczą, konkretnie w przypadku cyfry 01
interpolację liniową
X+12.4 - ruch w kierunku osi x; droga 12,4 mm
Y+3.2 - ruch w kierunku osi y, droga 3,2 mm,
Z+5.4 - ruch w kierunku osi z, droga 5,4 mm
F50 - prędkość posuwu wyrażona w mm/min, przykład 50 mm/min
S1200 - prędkość obrotowa wrzeciona, przykład 1200 obr/min
T2 - położenie narzędzia w imaku narzędziowym (w pozycji nr 2)
M8 - włączenie chłodzenia,
EOB - znak końca bloku (niewidoczny w tekście).
W przykładowym bloku nie użyto symbolu L01 - L99 które oznaczają wywołanie
określonego numerem programu z pamięci CNC (są to tzw. cykle ustalone). Wyni-
ka stąd, że w układach sterowania obrabiarek sterowanych numerycznie istnieją
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 161
gotowe podprogramy wykonania różnych podstawowych powierzchni np. zaokrą-
gleń, sfazowań itp. Należy tylko w podprogramie określić parametry niezbędne do
jego realizacji w konkretnym przypadku (np. promień zaokrąglenia) i w bloku wy-
wołać literą L z numerem odpowiedni podprogram. Dzięki temu znacznie zaosz-
czędza się czas pisania programu. Przedstawiony opis projektowania technologii na
OSN dotyczy tzw. programowania ręcznego. Program obróbki zapisuje się w
dowolnym edytorze na komputerze PC i następnie przetwarza za pomocą specjal-
nego programu na kod ISO (następuje przetworzenie z kodu ASCII na kod ISO).
Program ten zapisuje się na nośnik informacji i dostarcza do układu sterującego ob-
rabiarki.
Obok przedstawionego programowania ręcznego OSN coraz powszechniej
stosowane jest programowanie maszynowe zwane również programowaniem
komputerowym OSN. Programowanie maszynowe polega na zapisu programu za
pomocą specjalizowanego języka symbolicznego np. APT (Automatically Pro-
grammed Tools) a w nowszych systemach język GRIP (Graphics Interactive Pro-
gramming) wzbogacony w stosunku do APT o grafikę. Ten sposób programowa-
nia umożliwia definiowanie skomplikowanej geometrii przedmiotu, toru narzędzia
itp. Program opracowany w tym uniwersalnym języku po wprowadzeniu do kom-
putera przetwarzany jest przez program główny zwany procesorem. Wyjściem z
procesora jest zbiór o nazwie CLDATA ( Cutter Location Data), który stanowi da-
ne wejściowe do postprocesora. Jest to program komputerowy, którego zadaniem
jest opracowanie bloków NC (program ISO - patrz programowanie ręczne) zgod-
nych z danym układem sterowania stosowanym na konkretnej obrabiarce
(rys.14.12).
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 162
Zasada programowania ręcznego Zasada programowania maszynowego
Rys.14.12 Programowanie ręczne i maszynowe [22]
Współczesne systemy wspomagania komputerowego CAD/CAM/CAE stanowią
integrację konstruowania, wytwarzania i obliczeń inżynierskich. Systemy te mają
moduły konstruowania jak i programowania maszynowego umożliwiające wyko-
nanie prac konstrukcyjnych i prawie równocześnie programu sterującego obrabiar-
ką sterowaną numerycznie.
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 163
14.7 KOMPUTEROWE WSPOMAGANIE WYTWARZANIA|
Efektywne funkcjonowanie systemów produkcyjnych na współczesnym
rynku nie jest praktycznie możliwe bez zastosowania technik informatycznych.
Sprzyja temu również sukcesywne zmniejszanie się cen komputerów i środków im
towarzyszących (drukarki, plotery, skanery itp.). Do podziału technik komputero-
wych nazwanych ogólnie CAx, można użyć schematu opracowanego przez Sche-
era i przedstawionego na rys.14.13.
Rys.14.13 Klasyfikacja systemów CAx [1]
Najważniejsze z wymienionych tam systemów to:
" CAD ( Computer Aided Design) - komputerowo wspomagane projektowanie,
służące do wspomagania prac projektowych, tworzenia dokumentacji konstruk-
cyjnej,
" CAE ( Computer Aided Engineering) - komputerowo wspomagane prace in-
żynierskie, w skład którego wchodzą programy stanowiące narzędzia inżyniera,
a więc przykładowo umożliwiające dokonanie analizy wytrzymałościowej kon-
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 164
strukcji,
" CAM ( Computer Aided Manufacturing) - komputerowo wspomagane wy-
twarzanie, umożliwiające tworzenie programów NC na poziomie wydziału
produkcyjnego, a także umożliwiające nadzór nad urządzeniami technologicz-
nymi; systemy te mogą występować łącznie tworząc tzw CAD/CAM czyli łą-
cząc konstrukcję z opracowaniem programów NC a także sterowaniem produk-
cją lub w postaci CAD/CAM/CAE w których dodane są jeszcze bloki oblicze-
niowe i symulacyjne,
" CAP ( Computer Aided Planing) , komputerowe wspomaganie planowania,
stanowiące narzędzie do wspomagania projektowania technologii; system ten
ma określić co jak wytworzyć bez określenia gdzie i kiedy, uszczegółowieniem
tego systemu jest system CAPP ( Computer Aided Process Planing) w którym
oprócz wszystkich zagadnień dotyczących klasycznego opracowania procesu
technologicznego zawarto programy umożliwiające dokonywanie symulacji,
optymalizacji wariantów i inne; ogólnie rzecz biorąc system CAPP obejmuje
szeroko rozumiane technologiczne przygotowanie produkcji,
" CAQ ( Computer Aided Quality Control) - komputerowo wspomagane stero-
wanie jakością, są to metody wspomagania projektowania, planowania i reali-
zacji procesów pomiarowych a także procedur kontroli jakości; są one najczę-
ściej sprzężone z systemami CAD, CAP i CAM,
" PPC ( Production Planing and Control) - planowanie i sterowanie produkcją,
są to systemy, które mają za zadanie przejąć funkcję planowania, przygotowa-
nia i sterowania procesami produkcyjnymi w odniesieniu do poszczególnych
zleceni - mają więc określić gdzie i kiedy.
Połączenie tych systemów umożliwia realizację procesów wytwarzania według
koncepcji nazwanej CIM (Computer Integrated Manufacturing) - komputerowo
zintegrowane wytwarzanie.
Ponieważ skrypt dotyczy zagadnień technologii, stąd omawiając problem
komputerowego wspomagania wytwarzania skoncentrowano się na komputerowe-
go wspomagania projektowania procesów technologicznych. Określane są one jako
systemy CAP lub CAPP. Mają one za zadanie wspomagać opracowanie procesu
technologicznego, a więc (rys.14.14):
" ustalenie półwyrobu,
" opracowanie planu obróbki,
" wybór obrabiarki,
" wybór narzędzi i oprzyrządowania,
" ustalenie parametrów obróbki i związanych z nimi czasów wykonania,
" sporządzanie dokumentacji technologicznej,
" wykonywanie innych zadań zgodnie z modułami programu takimi jak przykła-
dowo analiza wariantowa kosztów wykonania, symulacja efektów technolo-
gicznych operacji technologicznej, optymalizacja parametrów skrawania i inne
w zależności od funkcji poszczególnych modułów systemu.
Wielorakość zadań stawianych przed tymi systemami powodują, że występują
zróżnicowane filozofie ich opracowania. Pierwszą z nich jest metoda wariantowa
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 165
polegająca na przyporządkowaniu z bazy danych systemu takiego procesu techno-
logicznego, który był już wykonywany w zakładzie lub też takiego, który wykazuje
pewne podobieństwo technologiczne. Przykładem takiego programu jest
SYSKLASS, a metodę wariantową projektowania procesu technologicznego ilu-
struje schemat zamieszczony na rys.14.15.
SYSTEM PODSTAWOWY
Projektowa-
nie struktury
procesu
Opis części
Projektowanie
Wydruk
Projektowa-
półwyrobu
Wielkość dokumentacji
nie struktury
produkcji
operacji
Baza danych
technologii
Obliczanie
normy
czasu
Przykładowe bloki, które mogą być
dołączane do systemu
BLOKI UZUPEA
NIAJ
CE
Planowanie zasobów
Symulacja efektów Analiza
produkcyjnych i stero-
operacji Optymalizacja kosztów
wania produkcją
technologicznych procesu
Rys.14.14. Struktura systemu komputerowego wspomagania projektowania procesów technologicz-
nych CAPP
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 166
Klasyfikator części po-
Nowa część - kod
dobnych
Szukanie
(baza danych)
podobieństwa
Proces tech-
Wynik
Oprzyrządowanie
nologiczny
poszukiwania
Operacja 10
Proces technologiczny
Operacja 20
Operacja 30
Generowany proces technologiczny
Operacja 40
.
Korekta pro-
.
cesu
Porównanie
Operacja n
Technolog
Rys.14.15. Schemat metody wariantowej projektowania procesu technologicznego
Inną filozofie podejścia do projektowania procesu technologicznego prezentuje
metoda generacyjna. Dotyczy ona przede wszystkim procesów technologicznych
części nowych, dla których w bazie danych nie ma jeszcze podobnego procesu
technologicznego. Metodę tą ilustruje rys.14.16.
Wiedza technologiczna
Operacje procesu Obrabiarka i jej
Cyfrowy model części
technologicznego oprzyrządowanie
Proces technologiczny
Proces technolo-
Właściwości
giczny i oprzy-
powierzchni
rządowanie
Reguły - logika podejmowania
decyzji i algorytmy procesu
technologicznego
Rys.14.16 Schemat metody generacyjnej
Na podstawie opracowanego cyfrowego modelu części i wiedzy technologicznej
zawartej przykładowo w systemach ekspertowych tworzy się proces technologicz-
ny. Formą przejściową są metody semi-generacyjne wykorzystujące zarówno
elementy metod wariantowych jak i generacyjnych.
14. Projektowanie przebiegu obróbki- proces technologiczny 167
Rozwój współczesnej techniki wskazuje wyraz
nie, że przyszłość w zakresie
rozwoju systemów produkcyjnych należy traktować także w korelacji z rozwojem
techniki informatycznej, nie zapominając wszakże, że jest to tylko jeden kierunek
ich rozwoju.