1.jakie korzyści daje zastosowanie w pętli sprzężenia zwrotnego
sygnału pradowego 4-20mA
a) tyrystory się nagrzewają
b) tranzystory są szybsze
2. Jakie są zalety sterowania silnikiem prądu stałego poprzez
tranzystory a tyrystory.
3. G(z)=z(1+5z^-1)/z^-2+0,5z^-1+1 G(z)=z^6(1+5z^-1)/z^-2+0,5z^-1+1
jaka jest różnica między tymi obiektami (coś było o astatyźmie)
4. Błąd kwantyzacji dla 2^10 (dwie odp są poprawne)
a) 2 bity
b) 10/2 (lub coś podobnego)
c) mniej niż 0.01
d) 2^(-10)
5. Różnica między PWM a PDM
6. Jaki charakter ma obiekt który mieści się w lewej późpłaszczyźnie
koła jednostkowego?
a) ma mocne przeregulowanie
b) ma charakter oscylacyjny
7. Programy w języku IL, ST
a) notatnik
b) Word
c) edytor Simatic Managera
d) (jakiś jeszcze edytor tekstowy)
8. W jakim celu stosuje się diodę wpiętą równolegle do cewki w przekaźnikach?
a) by wygasić przepięcia
b) by liczniki nie zliczały drgań styku
c) by nie trzymać uporczywie przycisku START
9. karta C/A
10. karta A/C
a) są bardzo szybkie więc przyjmuje się transmitancję =1 (to było do C/A)
b) korzystają z modelu ZOH
c) korzystają z modelu FOH
d) korzystają z modelu (nazwisko)
11. coś o ARMA
12. system hierarchiczny
odp takie same jak z pytaniem o systemy rozproszone
13. pytanie o jakieś systemy komputerowe, co powinny zawierać
14. wyjściem dwustanowym przekaźnikowym można sterować
a) obiektem o mocy 10 kW
b) grzałką o mocy 200W
c) obrotami silnika (?)
15. 16. Pytania ze schematem w drabince (3 gałęzie równolegle z cewką na końcu, po 3 styki NO i NZ na każdej gałęzi: która kombinacja włączonych przycisków NO i NZ spowoduje załączenie cewki)

ZADANIA*:
1) przekształcić transmitancję na r.różnicowe i napisać je w sterowniku
2) program do sterownika - przebieg czasowy
3) program do sterownika na podst. schematu technologicznego
*można było korzystać z książek i notatek