1.jakie korzyści daje zastosowanie w pętli sprzężenia zwrotnego sygnału pradowego 4-20mA a) tyrystory się nagrzewają b) tranzystory są szybsze 2. Jakie są zalety sterowania silnikiem prądu stałego poprzez tranzystory a tyrystory. 3. G(z)=z(1+5z^-1)/z^-2+0,5z^-1+1 G(z)=z^6(1+5z^-1)/z^-2+0,5z^-1+1 jaka jest różnica między tymi obiektami (coś było o astatyzmie) 4. Błąd kwantyzacji dla 2^10 (dwie odp są poprawne) a) 2 bity b) 10/2 (lub coś podobnego) c) mniej niż 0.01 d) 2^(-10) 5. Różnica między PWM a PDM 6. Jaki charakter ma obiekt który mieści się w lewej pózpłaszczyznie koła jednostkowego? a) ma mocne przeregulowanie b) ma charakter oscylacyjny 7. Programy w języku IL, ST a) notatnik b) Word c) edytor Simatic Managera d) (jakiś jeszcze edytor tekstowy) 8. W jakim celu stosuje się diodę wpiętą równolegle do cewki w przekaznikach? a) by wygasić przepięcia b) by liczniki nie zliczały drgań styku c) by nie trzymać uporczywie przycisku START 9. karta C/A 10. karta A/C a) są bardzo szybkie więc przyjmuje się transmitancję =1 (to było do C/A) b) korzystają z modelu ZOH c) korzystają z modelu FOH d) korzystają z modelu (nazwisko) 11. coś o ARMA 12. system hierarchiczny odp takie same jak z pytaniem o systemy rozproszone 13. pytanie o jakieś systemy komputerowe, co powinny zawierać 14. wyjściem dwustanowym przekaznikowym można sterować a) obiektem o mocy 10 kW b) grzałką o mocy 200W c) obrotami silnika (?) 15. 16. Pytania ze schematem w drabince (3 gałęzie równolegle z cewką na końcu, po 3 styki NO i NZ na każdej gałęzi: która kombinacja włączonych przycisków NO i NZ spowoduje załączenie cewki) ZADANIA*: 1) przekształcić transmitancję na r.różnicowe i napisać je w sterowniku 2) program do sterownika - przebieg czasowy 3) program do sterownika na podst. schematu technologicznego *można było korzystać z książek i notatek