ZAGADNIENIA KOLOKWIALNE

1. Budowa

i

działanie

sterownika

PLC,

języki

programowania, przyłączenia do wejść i

2. Sterowanie z elementami logicznymi: AND, OR, XOR

3. Sterowanie z elementami przerzutnikowymi: RS i SR

oraz z blokami reagującymi na zbocza sygnałów

(przykłady blokad, kolejności załączeń lub wyłączeń,

wykrywanie kierunku ruchu)

4. Sterowanie z zastosowaniem bloków czasowych

5. Sterowanie z zastosowaniem bloków licznikowych

Znajomość tych zagadnień należy głównie wykazać drogą umiejętności rozwiązywania przykładów zadań sterowania.

ZADANIE 1

L1

S1

Lampka kontrolna LK jest sterowana przez podany

układ łączników dwustanowych: S1 ÷ S7. Ten układ

sterowania powinien być zrealizowany za pomocą

S2

S3

sterownika PLC.

Do wejść sterownika PLC dołączone są łączniki S1 ÷

S6

S7, a do wyjścia lampka LK.

S4

S5

Opracować schemat przyłączeń do sterownika PLC i

program sterowania lampką LK w zadanym języku

programowania.

S7

LK

N

ZADANIE 2

Lampka kontrolna LK jest sterowana sterownikiem PLC przez trzy łączniki dwustanowe: S1, S2 i S3. Lampka kontrolna LK nie powinna się świecić w przypadku gdy zamknięte są tylko dwa dowolne łączniki. Natomiast dla innych stanów łączników lampka powinna być zapalona.

Opracować

program

sterowania

lampką

LK

w

zadanym

języku

programowania.

ZADANIE 3

Przekształcić podany program w języku FBD do programu w języku LD

i IL.

ZADANIE 4

Do wejścia sterownika PLC przyłączony jest czujnik, generujący sygnał

logiczny I1.

Do wyjść logicznych sterownika są przyłączone urządzenia A1 i A2.

Opracować

algorytm i program sterowania realizujący sterowanie

urządzeniami w funkcji czasu o przebiegach przedstawionych na wykresach.

ZADANIE 5

Trzy zbiorniki są napełniane przez zawory

dopływu sterowane elektromagnetycznie:

ZE1, ZE2 i ZE3. Opróżnianie każdego ze

zbiorników następuje przez otwarcie przez

obsługę zaworu wypływowego sterowanego

ręcznie.

Każdy zbiornik jest wyposażony w czujnik

stanu górnego i stanu dolnego napełnienia

zbiornika.

Do wejść sterownika PLC dołączone są

czujniki stanu napełnienia zbiorników, a do

wyjść

sterownika

PLC

zawory

elektromagnetyczne dopływu. Załączenie

zaworu dopływu powinno następować w

przypadku opróżnienia zbiornika do stanu

dolnego, a wyłączenie zaworu dopływu po

napełnieniu zbiornika do stanu górnego.

Układ

sterowania

powinien

zapewniać

warunek,

ze

jednocześnie

może

być

napełniany tylko jeden zbiornik.

ZADANIE 6

Lampki L1 i L2 są sterowane tym samym przyciskiem P przez sterownik PLC. Po naciśnięciu przycisku P zostaje załączona lampka L1. Po następnym naciśnięciu przycisku P zostaje załączona lampka L2. Po następnym naciśnięciu przycisku P lampka L1 i L2 jest wyłączona.

Do sterownika PLC jest przyłączony przycisk P i lampki L1 i L2.

Opracować: algorytm i program sterowania z zastosowaniem sterownika PLC.

ZADANIE 7

Urządzenie czyszczące jest uruchamiane przyciskiem Z, a wyłączane przyciskiem W.

Po 100 załączeniach urządzenia czyszczącego powinno nastąpić załączenie lampki sygnalizacyjnej dla obsługi o konieczności wymiany wkładu czyszczącego.

Opracować: algorytm sterowania, schemat przyłączeń do sterownika i program sterowania z zastosowaniem sterownika PLC.