Zadanie 240 - Kinematyka i dynamika wybranych maszyn Autor: mgr inż. G.Olszyna
Wyciąg pionowy przedstawiony na rysunku napędzany jest silnikiem elektrycznym poprzez przekładnię o liczbie zębów z =22
1
oraz z =176.
2
Sprawność silnika wynosi =0,95.
h
Masa podnoszonego ciężaru m=6500 kg; Masa bębna linowego M=4000 kg; Masa koła zębatego czynnego (m ) 1
wynosi 20 kg a średnica
podziałowa koła zębatego (d ) 1 wynosi 500 mm. Masa koła zębatego biernego (m )
2
wynosi 250 kg, natomiast średnica podziałowa(d ) 2
wynosi 4000 mm.
Średnica koła pędnego D=5 m, Prędkość podnoszenia V= 6 m/s Przyspieszenie podczas rozruchu masy m wynosi a=1,0 m/s2
Opóźnienie podczas hamowania masy m wynosi b=0,8 m/s2
Siły w linie pochodzące od ciężaru lin F =
1
40 kN, F =100
2
kN
Wykreślić wykresy momentów i mocy chwilowych dla silnika w funkcji czasu.
m
d1
1n
Z1
s
M
D
V[m/s]
Z2
F
F
1
2
d2
V
m2
m
t[s]
a/b
V
[m/s2]
a
H
t[s]
b
t1
t2
t3
TC