Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
Obliczenie kratownicy przy pomocy programu ROBOT
Geometria i obcią\
enie
Przekroje
1. Wybór typu konstrukcji
2. Definicja domyślnego materiału
Z menu górnego wybieramy NARZ
DZIA -> PREFERENCJE ZADANIA
1
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
W zakładce MATERIAA
Y mo\
emy zmienić domyślny materiał wybierając go po prawej
stronie z listy rozwijalnej. Po kliknięciu w MODYFIKACJA mo\
na zdefiniować nowy materiał
lub sprawdzić stałe materiałowe istniejących materiałów. Dla naszego przykładu zmienimy
domyślny materiał STAL na STAL ST3S i zatwierdz
my OK.
2
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
3. Definicja geometrii
Do definicji geometrii kratownicy u\
yjemy biblioteki KONSTRUKCJE TYPOWE. Klikając po
prawej stronie na . Jak widać w tej bibliotece nie ma kształtu naszej kratownicy, więc
wybieramy kratownicę pokazaną na rysunku poni\
ej. Geometrię tej kratownicy będziemy
modyfikować w kolejnym kroku.
Następnie definiujemy w zakładce WYMIARY i DODATKOWE wprowadzamy wartości jak
na rysunkach
3
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
W zakładce PRZEKROJE mo\
emy zdefiniować przekrój dla krzy\
ulców i słupków jako
przekroje rurowe o rozmiarach odpowiednio 51x5.6 i 30x4.5.
Przekroje dla pasów górnego i dolnego oraz niektórych słupków i krzy\
ulców oraz
materiał skorygujemy w jednym z następnych punktów.
W kolejnej zakładce mo\
emy zdefiniować punkt wstawienia. Decydujemy się na punkt
domyślny, więc zatwierdzamy OK.
Aby przybli\
yć lub oddalić obiekt wystarczy poruszać kółkiem na myszy. Do
zoomowania słu\
ą równie\
ikonki w pasku górnym.
4. Korekta geometrii
Wybieramy w pasku górnym zakładkę i w oknie PR
TY
nale\
y poprawić numery końców pręta nr 1 jak na rysunku
4
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
a następnie zmienić zakładkę w pasku górnym na i w oknie
W
ZA
Y skasować węzły 1 i 11 zaznaczając je kolejno i kasując klawiszem DEL. Po tych
zmianach kratownica powinna mieć geometrię taką jak w temacie zadania.
5. Definicja i korekta przekrojów
Najpierw zdefiniujemy sobie pozostałe przekroje w tym celu przechodzimy do zakładki w
górnym pasku . W oknie PRZEKROJE wybieramy nowy przekrój
klikając . Najpierw będziemy definiować przekrój dla pasa górnego który jest przekrojem
zło\
onym z dwóch kątowników 80x80x6. Jako TYP PROFILU wybieramy STALOWY. W
zakładce ZA
OśONY wybieramy odpowiedni kątownik. ROZSTAW d wpisujemy 0 lub
wystarczy kliknąć obok na ikonkę . Przekrój nale\
y jeszcze obrócić o 180 stopni definiując
odpowiedni K
T GAMMA
5
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
Podobnie będziemy definiować przekrój dla pasa dolnego z kątowników 60x60x6 ale tym
razem K
T GAMMA jest równy 0.
Do definicji przekrojów dla słupków i krzy\
ulców brakuje jeszcze jednego przekroju 
rura 38x4. Mo\
emy go zdefiniować wybierając NOWY PRZEKRÓJ z zakładką STANDARDOWY i
wyklikując odpowiednie dane jak na rysunku
Nale\
y zwrócić uwagę w oknie MATERIAA
, \
e zdefiniowany przez nas materiał domyślny
został przypisany tylko dla przekrojów przez nas przed chwilą zdefiniowanych. Dla
przekrojów stworzonych w trakcie generowania kratownicy materiałem tym jest STAL. Aby
6
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
zmienić ten materiał nale\
y najpierw wybrać STAL ST3S z górnego rozwijalnego menu a
następnie wybrać odpowiednią etykietę profilu i kliknąć na ZASTOSUJ.
Mając zdefiniowane wszystkie przekroje przystępujemy do przypisywania odpowiednich
przekrojów do odpowiednich prętów. W tym celu w oknie przekroje wystarczy zaznaczyć
odpowiedni przekrój (pojawi się strzałka po lewej stronie) i wystarczy klikać po prętach, dla
których chcemy przypisać odpowiedni przekrój. Je\
eli istniej potrzeba obrócenia któregoś z
przekroju mo\
emy skorzystać z ikonki w menu bocznym, która słu\
y do obracania
układów lokalnych przekrojów (kąt gamma). Aby ułatwić sobie przypisywanie przekrojów
mo\
emy włączyć legendę profili wg kolorów. W tym celu widoku kratownicy klikamy
prawym klawiszem myszy i wybieramy WYŚWIETL i następnie OZNACZENIE KOLORAMI i
klikamy na PROFILE& . Mo\
emy równie\
włączyć sobie w pasku dolnym szkice profili .
Teraz mo\
emy przystąpić do przypisywania profili. Nale\
y je zdefiniować jak na rysunku.
7
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
6. Warunki brzegowe
Przechodzimy do zakładki . W oknie PODPORY
zaznaczamy PRZEGUB i klikamy na naro\
ny lewy węzeł kratownicy. W węz
le naro\
nym
prawym jest podpora przesuwna, którą nale\
y zdefiniować. Klikamy na nowy przekrój i
definiujemy nazwę podpory (np. uz) i zaznaczamy odpowiednie zablokowane kierunki. Po
zdefiniowaniu podpory przykładamy ją do węzła klikając na niego. Podporę mo\
emy równie\

przypisać do węzła w oknie PODPORY wpisując odpowiedni numer węzła w kolumnie LISTA
W
ZA
ÓW.
Je\
eli chcielibyśmy zdefiniować podporę sprę\
ystą wówczas przy definiowaniu nowej
podpory w zakładce SPR
śYSTE wybieramy odpowiednie zablokowanie i wpisujemy
odpowiedni współczynnik sprę\
ystości.
7. Definicja obcią\
enia
Przechodzimy w pasku górnym do zakładki . W oknie
PRZYPADKI OBCI
śEC
najpierw wybieramy NATUR
jako CI
śAR WA
ASNY i klikamy NOWY.
Kolejny przypadek wybieramy z NATUR
: STAA
E i dla tego przypadku będziemy definiować
obcią\
enie siłami skupionymi.
8
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
Przykładamy siły skupione do węzłów pasa górnego w naro\
ach o wartości 11 kN i w
środku 22kN. W tym celu klikamy na ikonkę do definiowania obcią\
enia i wybieramy
W
ZEA
i SIA
A W
ZA
OWA jak na rysunku i następnie wpisujemy na kierunku z odpowiednia
wartość siły.
W kolejnym kroku przypisujemy daną siłę do odpowiednich węzłów klikając na nie, lub
wpisujemy w polu ZASTOSUJ DO odpowiednie numery węzłów, lub w oknie Obcią\
enia w
odpowiednim wierszu w kolumnie Lista wpisujemy te numery węzłów. W analogiczny
sposób definiujemy obcią\
enia dla węzłów środkowych. Dla ułatwienia zaznaczenia węzłów
w środku mo\
na zaznaczyć je przez  okno jak w AUTOCADzie.
9
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
8. Obliczenia i wyniki
Aby uruchomić obliczenia klikamy w pasku górnym na i przechodzimy do zakładki
. W oknie WYKRESY w zakładce PARAMETRY ustawiamy
parametry wykresów. Zamieszczone ponizej wykresy są ustawione wg parametrów jak na
rysunku
10
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
Wykres sił podłu\
nych od obcią\
enia STA2
Deformacja kratownicy
Maksymalne naprę\
enia
11
Opracowanie P.Pluciński ITIwIL PK
Reakcje
Je\
eli chcemy drukować wyniki dla pojedynczego elementu wówczas wybieramy numer
elementu (np. 111) w pasku górnym i zaznaczamy OTWÓRZ NOWE
OKNO.
12