Droga przebywana przez promień światła między dwoma dowolnymi punktami
w układzie jest zawsze drogą, której przebycie trwa najkrócej. Zasada ta prowadzi
do prawa rozchodzenia się światła po liniach prostych w ośrodkach jednorodnych
oraz do praw odbicia i załamania. Odkrył ją francuski matematyk Pierre de Fermat
(1601–1665).