Zadanie 1

Określić dla jakiej wartości współczynnik wzmocnienia k układ pokazany na rysunku p

będzie stabilny. Dane: T > 0 , T > 0 .

1

2

.

Rys. Schemat układu do zadania 1

Zadanie 2

Określić jak zmienia się zapas modułu układu z rysunku w zależności od wzmocnienia regulatora typu P.

Rys. Schemat układu do zadania 2.

Zadanie 3

Zbadać stabilność układu z pętlą sprzężenia zwrotnego, który w torze głównym ma obiekt o 1000

transmitancji G ( s)

, korzystając z logarytmicznego kryterium Nyquista.

otw

= 3 s +8 2 s +17 s+10