Co to jest moment oporowy? Moment obrotowy rozwijany przez silnik napędowy oznaczmy przez M, a moment obrotowy wymagany przez maszynę napędzaną przez Mm; moment ten będziemy nazywać momentem oporowym. Moment oporowy będzie się składał z momentu obciążenia Mobc, tj. właściwego momentu użytkowego i z momentu Mf służącego do pokonania strat w przekładniach, łożyskach i strat na tarcie powietrza, Mm = Mobc + Mf Jeżeli przyjmiemy, że do momentu Mm wlicza się moment na pokonanie strat w przekładni i strat mechanicznych w maszynie napędzanej, to gdy M=Mm napęd zachowuje równowagę dynamiczną, a więc pracuje w stanie ustalonym, tj. przy dn/dt=0