MECHANIKA TEORETYCZNA
Studia Inżynierskie Dzienne
HARMONOGRAM WYKA
ADÓW
( 15 x 2 h )
Pierwszy miesiÄ…c
Wstęp.
Przedmiot mechaniki teoretycznej. Cele, zakres, struktura i sposób ujęcia
przedmiotu. Uwagi o historii i literaturze przedmiotu.
Kinematyka.
Pojęcie ruchu. Kinematyka punktu. Ruch obrotowy i postępowy bryły. Ruch
płaski, chwilowy środek prędkości i przyspieszeń, centroidy. Ruch kulisty bryły.
Ruch dowolnego układu sztywnego. Ruch układu dowolnego - więzy. Analiza
ruchu punktu w dwóch układach odniesienia (ruch złożony).
Drugi miesiÄ…c
Statyka.
Podstawy statyki  układy sił i ich redukcja. Wektor główny i wektor momentu
głównego. Twierdzenia redukcyjne, skrętnik, oś centralna. Równowaga układu
płaskiego i przestrzen-nego. Belki, belki ciągłe przegubowe, kratownice, ramy,
ruszty, cięgna i liny oraz proste układy przestrzenne. Tarcie, rodzaje tarcia,
prawa tarcia.
Trzeci miesiÄ…c
Dynamika.
1) Wektorowa dynamika Newtona. Pierwotne pojęcia dynamiki. Prawa
Newtona, transformacja Galileusza. Pęd, kręt, energia kinetyczna
i mechaniczna punktu i układu materialnego. Praca, moc, siły potencjalne
i zachowawcze. Momenty statyczne i momenty bezwładności. Prawa
zmienności pędu i krętu. Teoria zderzeń i rachunek impulsów. Metoda
energetyczna. Metoda kinetostatyki.
2) Dynamika Lagrange a. Zasada pracy wirtualnej w dynamice. Równania
Lagrange a I-go rodzaju. Centralne równanie Lagrange a, zasada Hamiltona,
równania Lagrange a II-go rodzaju. Zastosowanie zasady prac wirtualnych
w statyce. Badanie położenia równowagi. Drgania układu o jednym stopniu
swobody.
Podstawowy podręcznik: R. Nagórski, Zarys mechaniki teoretycznej, Oficyna
Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
HARMONOGRAM ĆWICZEC

( 15 x 3 h )
1. Powtórzenie wiadomości z rachunku wektorowego.
2. Kinematyka punktu.
3. Ruch postępowy, ruch obrotowy, ruch płaski  prędkości, chwilowy
środek prędkości.
4. Sprawdzian K1. Ruch złożony.
5. Analiza kinematyczna dowolnego układu  więzy, reakcje więzów.
6. Sprawdzian K2. Statyka klasyczna (zagadnienia płaskie
i przestrzenne, więzy idealne i nieidealne).
7. Statyka klasyczna (zagadnienia płaskie i przestrzenne, więzy idealne
i nieidealne)  cd.
8. Sprawdzian S1. Statyka płaskich układów prętowych (belki,
kratownice, ramy).
9. Statyka płaskich układów prętowych (belki, kratownice, ramy)  cd.
10. Sprawdzian S2. Metoda energetyczna.
11. Prawa zmienności pędu i krętu. Zderzenia.
12. Sprawdzian D1. Metoda kinetostatyki.
13. Metoda kinetostatyki  cd.
14. Sprawdzian D2. Elementy statyki Lagrange a.
15. Elementy dynamiki Lagrange a.
Podstawowe zbiory zadań:
W. Szcześniak, Zbiór zadań z mechaniki teoretycznej. Kinematyka, Oficyna
Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
W. Szcześniak, Zbiór zadań z mechaniki teoretycznej. Statyka, Oficyna Wydawnicza
Politechniki Warszawskiej
W. Szcześniak, R. Nagórski Zbiór zadań z mechaniki teoretycznej. Dynamika, Oficyna
Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
REGULAMIN ZALICZENIA PRZEDMIOTU
Zaliczenie przedmiotu obejmuje zaliczenie ćwiczeń oraz zdanie
egzaminu.
1. Zaliczenie ćwiczeń
" Ocena z ćwiczeń wystawiana jest na podstawie liczby punktów
zgromadzonych w semestrze:
LICZBA PUNKTÓW OCENA
2.0
0÷30
3.0
31÷37
3.5
38÷44
4.0
45÷51
4.5
52÷58
5.0
59÷63
" Punkty otrzymuje się ze sprawdzianów pisemnych oraz z pracy
projektowej ze statyki.
" W semestrze jest 6 sprawdzianów umiejętności rozwiązywania
zadań z trzech podstawowych działów Mechaniki Teoretycznej:
1. Kinematyki
2. Statyki
3. Dynamiki
" Z każdego sprawdzianu można otrzymać maksymalnie 10
punktów.
" Dla studentów, którzy nie zaliczyli ćwiczeń, a uzyskali co
najmniej 21 punktów, pod koniec semestru jest jeden termin
poprawkowy jednego sprawdzianu do wyboru
" Liczba punktów otrzymanych ze sprawdzianu poprawkowego
zastępuje liczbę poprzednio otrzymanych punktów z tego
samego sprawdzianu.
" Praca projektowa ze statyki polega na rozwiązaniu trzech zadań
ze statyki ustrojów prętowych: kratownicy, belki i ramy.
" Z pracy projektowej można otrzymać maksymalnie 3 punkty.
" Pracy projektowej nie można poprawiać.
" Termin oddania pracy projektowej upływa w dniu ćwiczeń
nr 14.
2. Egzamin
qð Egzamin skÅ‚ada siÄ™ z dwóch części:
1. Pisemnej
2. Ustnej
qð Warunkiem dopuszczenia do części ustnej jest zaliczenie części
pisemnej.
qð Część pisemna polega na rozwiÄ…zaniu kilku zadaÅ„ obejmujÄ…cych
zagadnienia z całości materiału ćwiczeń oraz wykładów.
qð Otrzymanie oceny co najmniej 4.5 z ćwiczeÅ„ zwalnia z części
pisemnej egzaminu.
qð Na egzaminie ustnym kÅ‚adziony jest przede wszystkim nacisk na
sprawdzenie wiadomości z zagadnień teoretycznych przedmiotu.
qð Część ustnÄ… zdaje siÄ™ u profesora, który w semestrze prowadziÅ‚
wykład.
3. Ocena Å‚Ä…czna z przedmiotu
Oceną łączną z przedmiotu jest średnia arytmetyczna ocen
z ćwiczeń i z egzaminu zaokrąglona z dokładnością do 0,5 (np.
3,25 zaokrÄ…gla siÄ™ do 3,5).
Uwaga. W sprawach nie ujętych powyżej decydują odpowiednio:
Regulamin Studiów w Politechnice Warszawskiej, postanowienia
Dziekana oraz Kierownika Zakładu MT.