ROBOTY DO ZADAŃ MONTAŻOWYCH
Roboty w systemach montażowych mogą wykonywać nastepujace prace
-odbieranie części z pojemników lub przenośników
-ustawianie części na montowany wyrób
-wykonanie operacji łączenia
-odkładanie i transportowanie zmnotowanych wyrobów
Do cech konstrukcyjnych określających przeznaczenie robotów do montażu można zaliczyć:
-możliwośc automatycznej wymiany chwytaków i nardzędzi montażowych
-szeroki zakres prędkośći przemieszczeń organów wykonawych
-możliwośc kontroli jakości montażu
-dokładność pozycjonowanie lub obecność mechanizmów umożliwiających kompensację błędów w trakcie łączenia ćzęsci.
Roboty do montażu mają specjalna kinematykę:
-PUMA
-SCARA