Laboratorium  Wprowadzenie do mechatroniki
Studia dzienne
Prowadzący przedmiot: prof. dr hab. inż. Stanisław Radkowski
Rozkład dwiczeo laboratoryjnych (sala 1.2)
Data Numer dwiczenia
Gr. 2.1 Gr. 2.2 Gr. 2.3 Gr. 2.4
Czwartek Środa Czwartek Poniedziałek Zespół Zespół Zespół
16:15-18:00 9:15-11:00 14:15-16:00 12:15-14:00 1 2 3
24.11.11 23.11.11 24.11.11 21.11.11 w w w
01.12.11 30.11.11 01.12.11 28.11.11 1 2 3
08.12.11 07.12.11 08.12.11 05.12.11 2 3 1
22.12.11 14.12.11 22.12.11 12.12.11 3 1 2
05.01.12 21.12.11 05.01.12 19.12.11 4 5 6
12.01.12 04.01.12 12.01.12 02.01.12 5 6 4
19.01.12 11.01.12 19.01.12 09.01.12 6 4 5
26.01.12 18.01.12 26.01.12 23.01.12 z z z
Nazwy dwiczeo laboratoryjnych:
1. Podstawowe elementy układów
hydraulicznych - badania  IMRC
2. Układy regulacji - identyfikacja obiektu
i dobór parametrów regulatora  IMRC
3. Wykorzystanie układów sensorycznych
i wykonawczych robota mobilnego
w środowisku Matlab - IP
4. Programowanie robota w języku MATLAB  IP
5. Programowanie DSM  IP
6. Model manipulatora  IMRC (sala 4.5)
w  wprowadzenie
z  termin zaliczeniowy