A U T O M A T Y K A
W ostatniej czÍÅ›ci
ekspresowego wprowadzenia
w świat ProfiBusa
przedstawiamy sposÛb
konfiguracji systemu
sterowania, oparty na
elektronicznych notach
katalogowych GSD.
Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë%
List. 1. Zawartość (fragmenty)
przykładowego pliku GSD.
część 3 ;====================================
; GSD File for the EM 277 PROFIBUS-
Komunikacja w aplikacjach DP with a DPC31
; MLFB : 6ES7 277-0AA20-0XA0
; DATE : 07-Oct-1999
przemysłowych
; 05-Jan-2000 modified
;====================================
#Profibus_DP
Jednym z atutÛw ProfiBusa jest jego kilka lat temu, twÛrcy standardu opraco- ;General parameters
otwartośĘ co oznacza, Å‚e w jednym sys- wali bardzo uniwersalny opis urzÄ…dzeÒ GSD_Revision = 1
Vendor_Name =  Siemens
temie komunikacyjnym mołna łączyĘ ze wykorzystywanych w zarządzanym po-
Model_Name =  EM 277
sobÄ… urzÄ…dzenia o rÛÅ‚nych funkcjach, ar- przez ProfiBus systemie sterowania,
PROFIBUS-DP
chitekturze, wymaganym sposobie obsłu- oparty na elektronicznych notach katalo-
Revision =  V1.00
gi przez Mastera, a takÅ‚e rÛÅ‚nych szyb- gowych. KaÅ‚de urzÄ…dzenie wyposaÅ‚one Ident_Number = 0x089D
Protocol_Ident = 0
kościach transmisji danych. Pierwotnie w interfejs ProfiBus jest przez swojego
Station_Type = 0
w ProfiBusie miano implementowaĘ au- producenta wyposałane w elektroniczną
FMS_supp = 0
toadaptacyjny system komunikacyjny kartÍ katalogowÄ… (w postaci pliku GSD,
Hardware_Release =  1.00
(koncepcyjnie zbliłony do Plug&Play sto- fragment przykładowego przedstawiamy
Software_Release =  1.00
sowanego we wspÛÅ‚czesnych PC), ktÛry na list. 1), w ktÛrej sÄ… opisane wÅ‚aÅ›ci- 9.6_supp = 1
19.2_supp = 1
obligował sterownik Master do rozpoz- wości wbudowanego interfejsu ProfiBus,
{...................................}
nawania urzÄ…dzeÒ z ktÛrymi siÍ komuni- adresy wewnÍtrznych portÛw dostÍpnych
MaxTsdr_6M = 450
kowaÅ‚ i odpowiednie do ich wymagaÒ poprzez ProfiBus oraz relacje pomiÍdzy
MaxTsdr_12M = 800
dostosowanie parametrÛw transmisji. urzÄ…dzeniami. Wykorzystanie mechaniz- Redundancy = 0
Repeater_Ctrl_Sig = 2
Poprawna implementacja systemu au- mu elektronicznej konfiguracji systemu
24V_Pins = 2
toadaptacyjnego wymaga wbudowania tworzy architekturÍ widocznÄ… na rys. 8.
Bitmap_Device= EM_277_N
w sterownik potÍÅ‚nego systemu operacyj- W pliku GSD zawarto takÅ‚e numer
Bitmap_SF= EM_277_S
nego do zarzÄ…dzania komunikacjÄ…, dodat- identyfikacyjny urzÄ…dzenia, ktÛry jest je- ;
kowo nie jest mołliwe stworzenie syste- go niepowtarzalnym symbolem nadawa- ; Slave-Specification:
OrderNumber= 6ES7 277-0AA20-0XA0"
mu całkowicie uniwersalnego. nym przez komitet standaryzacyjny Pro-
Periphery= SIMATIC S5"
Poniewał wraz z poszerzaniem obsza- fiBus. Kałde urządzenie Slave musi byĘ
Slave_Family=10@TdF@SIMATIC
rÛw stosowania ProfiBusa zwiÍksza siÍ wyposaÅ‚one w swÛj numer identyfikacyj-
Implementation_Type =  DPC31
liczba urzÄ…dzeÒ wykorzystujÄ…cych ten in- ny, poniewaÅ‚ jest on wykorzystywany ja- Freeze_Mode_supp = 1
Sync_Mode_supp = 1
terfejs, poszerza siÍ takÅ‚e obszar aplika- ko sygnatura podczas kaÅ‚dej transmisji
Set_Slave_Add_Supp = 0
cji na rejony trudne do uwzglÍdnienia danych.
Auto_Baud_supp = 1
Min_Slave_Intervall = 1
Fail_Safe = 0
Max_Diag_Data_Len = 6
{...................................}
;
Do tworzenia, edycji i walidacji plikÛw
GSD komitet ProfiBus przygotowaÅ‚ udostÍp-
niany bezpÅ‚atnie edytor (rys. 9), ktÛry nie
ma co prawda wbudowanego kreatora pli-
kÛw, ale dziÍki doÅ‚Ä…czeniu do niego kilku
przykÅ‚adÛw, ustandaryzowanej i dobrze
udokumentowanej strukturze plikÛw GSD
oraz doskonaÅ‚ej diagnostyce bÅ‚ÍdÛw samo-
dzielna modyfikacja, czy teł napisanie dri-
vera dla urzÄ…dzenia nie jest zadaniem zbyt
trudnym.
Rys. 8.
Elektronika Praktyczna 2/2001
138
A U T O M A T Y K A
klasy, podobnie do sterownikÛw, cyf- Ostatnim ciÄ…gle wdraÅ‚anym uzupeÅ‚nie-
rowych i analogowych moduÅ‚Ûw I/O. niem standardu jest zapewnienie bezpo-
Ma to na celu zagwarantowanie re- Å›redniej, cyklicznej komunikacji pomiÍdzy
akcji moduÅ‚u zarzÄ…dzajÄ…cego pracÄ… moduÅ‚ami Slave. Konstrukcja interfejsÛw
systemu w czasie bliskim rzeczywis- w modułach Slave potrafiących pracowaĘ
temu (czas oczekiwania na reakcjÍ w ten sposÛb jest w peÅ‚ni kompatybilna
sterownika poniÅ‚ej 2ms). z dotychczasowymi standardami, dziÍki
Kolejnym planowanym uzupełnie- czemu w jednym segmencie sieci mogą
niem dotychczasowej specyfikacji jest pracowaĘ moduÅ‚y ìnoweî i ìstareî.
globalna synchronizacja lokalnych zega- Piotr Zbysiński, AVT
rÛw za pomocÄ… telegramÛw cyklicznie [e-mail]
rozsyłanych przez Mastera systemu. Za-
pewni to wspÛÅ‚bieÅ‚nośĘ lokalnych pro- Edytor plikÛw GSD jest dostÍpny w In-
cesÛw bez koniecznoÅ›ci tworzenia za- ternecie pod adresem http://www.profi-
awansowanych procedur programowych. bus.com/downloads/gsdedit.exe oraz na pły-
Rys. 9.
cie CD-EP2/2001B w katalogu \Profibus.
Przyszłościowe rozwiązania
OtwartośĘ koncepcji ProfiBusa pozwala
Biblioteka plikÛw GSD jest dostÍpna
na jego szybkie nadÄ…Å‚anie za zmieniajÄ…cym
pod adresem http://www.profibus.com/
siÍ rynkiem, dziÍki czemu od pewnego cza-
gsd/index.html.
su oferowane sÄ… systemy sterowania zdal-
nie dostÍpne poprzez Internet, moÅ‚liwa jest
takłe integracja ProfiBusa z sieciami lokal-
nymi opartymi na Ethernecie. Zauwałalny
jest przyszłościowy trend stopniowego za-
stÍpowania rÛÅ‚norodnych sieci lokalnych
i wynikajÄ…cego z ich architektury buforowa-
nego dostÍpu do zasobÛw sterowania, sie-
ciami opartymi na doskonale sprawdzonym
protokole TCP/IP (rys. 10).
Planowane jest takÅ‚e objÍcie standary-
zacjÄ… sterowanie moduÅ‚ami napÍdowymi,
ktÛre zostanÄ… objÍte osobnÄ… specyfikacjÄ…
Rys. 10.
Elektronika Praktyczna 2/2001
139