A U T O M A T Y K A
W drugiej czÍÅ›ci artykuÅ‚u
skupimy siÍ na omÛwieniu
profili komunikacyjnych
i aplikacyjnych ProfiBusa,
a takłe architektury
i protokoÅ‚Ûw transmisyjnych.
Prezentowany system
komunikacyjny, ze wzglÍdu
na swoją otwartośĘ i łatwośĘ
stosowania, ma przed sobÄ…
ogromną przyszłośĘ,
część 2
oczywiście pod warunkiem
Komunikacja
spopularyzowania go wÅ›rÛd
uÅ‚ytkownikÛw.
w aplikacjach
Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë% Ë%
przemysłowych
Profile komunikacyjne IEC1158-2. Bardzo wałną cechą profilu Profil FMS (ang. FieldBus Message
Profile komunikacyjne w nomenkla- DP jest moÅ‚liwośĘ stosowania go w sys- Specification) daje nieco wiÍksze moÅ‚-
turze opisowej ProfiBusa określają typ temach dynamicznie konfigurowanych, liwości komunikacyjne zapewniając
protokoÅ‚u wykorzystywanego do trans- a to dziÍki wbudowaniu funkcji m.in. wymianÍ danych pomiÍdzy inte-
misji danych w danej gaÅ‚Ízi sieci. Plug&Play. Komunikacja w tym profilu ligentnymi wÍzÅ‚ami sieci. Z tego po-
W obecnie obowiÄ…zujÄ…cym standardzie odbywa siÍ pomiÍdzy dwoma wybra- wodu warstwÍ fizycznÄ… tego profilu
opisano dwa profile komunikacyjne, na- nymi urządzeniami, ale jest takłe moł- mogą stanowiĘ tylko szybkie łącza
zwane DP i FMS. Ich poÅ‚oÅ‚enie w struk- liwe rozsiewanie komunikatÛw (pole- oparte na RS485 lub Å›wiatÅ‚owodach.
turze OSI/ISO pokazano na rys. 4. ceÒ). W przypadku ustalania dostÍpu W opisie profilu FMS zastrzeÅ‚ono, Å‚e
Profil DP jest najczÍÅ›ciej stosowany pomiÍdzy masterami wykorzystywany moÅ‚liwa jest komunika-
w aplikacjach wymagających dułej jest token, natomiast w przypadku cja tylko z urządze-
szybkoÅ›ci transmisji danych, gdzie mo- transmisji pomiÍdzy masterem i sla- niami opisanymi
Å‚e zastÄ…piĘ bardzo popularne Å‚Ä…cza ve'ami uzgodnianie dostÍpu do linii w katalogu obiek-
oparte na pÍtlach prÄ…dowych 4..20mA transmisyjnej, czyli wykonanie proce- tÛw OD, w ktÛ-
oraz rÛwnolegÅ‚e Å‚Ä…cza transmisyjne, wy- dury dostÍpowej (rys. 5). Transmisja rym dokÅ‚adnie sÄ…
korzystujÄ…ce napiÍcie 24VDC. Jak wy- danych jest cykliczna, dziÍki czemu opisane
nika z rys. 4 rolÍ medium transmisyj- czas oczekiwania na dane pobierane
nego w profilu DP moÅ‚e speÅ‚niaĘ zarÛ- z poszczegÛlnych czujnikÛw jest staÅ‚y.
wno kabel skrÍtkowy, Å›wiatÅ‚owÛd, jak Na rys. 6 pokazano system sieciowy
i specjalny kabel opisany w zaleceniach ProfiBus - DP z jednym masterem.
Rys. 4.
Elektronika Praktyczna 1/2001
137
A U T O M A T Y K A
W aplikacjach opartych na profilu
PA najczÍÅ›ciej jest stosowany profil
komunikacyjny DP. Takie zestawienie
zapewnia Å‚atwe zastÄ…pienie popular-
nych Å‚Ä…czy analogowych (przede
wszystkim prÄ…dowych) przez bardziej
niezawodne Å‚Ä…cza cyfrowe. OgromnÄ…
korzyścią wynikającą z zastąpienia
analogowych linii przesyłowych
przez ProfiBus jest m.in. uproszcze-
nie okablowania, poniewał wszystkie
wspÛÅ‚pracujÄ…ce urzÄ…dzenia mogÄ… byĘ
dołączone do zaledwie jednej pary
kabli!
Piotr Zbysiński, AVT
[e-mail]
Rys. 5.
Dodatkowe informacje o ProfiBus
moÅ‚na znaleüĘ w Internecie pod ad-
resami:
informacje techniczne:
- http://www.profibus.com/downloads/
4002_v99.pdf,
- http://www.profibus.com/data/tech-
nic/index.html,
- http://www.itma.pwr.wroc.pl/profi-
bus/,
- http://www.access-profibus.com/,
wykaz produktÛw zgodnych z Profi-
bus:
- http://www.profibus.com/cgi-bin/pro-
fibus/epg.pl,
- http://www.ictglobal.com/profi-
Rys. 6.
bus_products.htm,
ich właściwości i struktura logiczna, specjalne profile aplikacyjne dla urzą- - http://www.access-profibus.com/#Da-
a takÅ‚e adres logiczny i fizyczny. W ra- dzeÒ specjalnych: BA (ang. Building tasheet,
mach profilu FMS opisano szereg Automation), NC/RC (sterowanie robo- programy:
usług sieciowych ułatwiających zarzą- tami przemysłowymi), ECD (od ang. - http://www.tiac.net/users/ictded/Pro-
dzenie komunikacjÄ… danych. SzczegÛl- Encoders) umoÅ‚liwiajÄ…ce wspÛÅ‚pracÍ fiConfig.exe
nie istotna jest moÅ‚liwośĘ obsÅ‚ugi zda- enkoderÛw rÛÅ‚nego typu z urzÄ…dzenia- - http://www.profibus.com/downloads/
rzeÒ, ktÛrych funkcja jest zbliÅ‚ona do mi DP, HMI (ang. Human Machine In- gsdedit.exe
przerwaÒ mikroprocesorowych. terface) i pozwalajÄ…ce na doÅ‚Ä…czanie organizacje wspierajÄ…ce ProfiBus:
Rola profilu FMS bÍdzie najpraw- do systemÛw sterowania interfejsÛw - http://www.mimosa.org/,
dopodobniej malała, poniewał coraz ułytkownika oraz VSD (ang. Variable - http://www.opcfoundation.org/,
czÍÅ›ciej jego miejsce zajmuje TCP/IP. Speed Drives), za pomocÄ… ktÛrego - http://www.fieldcomms.com/
moÅ‚na sterowaĘ pracÄ… falownikÛw za- oraz na pÅ‚ycie CD-EP01/2001B w ka-
Profile aplikacyjne silajÄ…cych silniki elektryczne, itp. talogu \Profibus.
Mianem profilu komunikacyjnego
w nomenklaturze ProfiBus określono
mechanizmy wspÛÅ‚pracy protokoÅ‚u ko-
munikacyjnego z medium transmisyj-
nym, dziÍki czemu zapewnia siÍ nie-
zaleÅ‚nośĘ pracy aplikacji od sprzÍtu
stosowanego w systemie, a pochodzÄ…-
cego od rÛÅ‚nych producentÛw. Zapew-
nienie pełnej kompatybilności urzą-
dzeÒ pochodzÄ…cych od rÛÅ‚nych produ-
centÛw wymagaÅ‚o okreÅ›lenia w kaÅ‚dym
profilu aplikacyjnym ich struktury.
Dlatego właśnie we wszystkich profi-
lach szczegÛÅ‚owo sÄ… opisywane bloki
funkcjonalne poszczegÛlnych urzÄ…dzeÒ
i ich podstawowe właściwości.
NajczÍÅ›ciej stosowanym profilem
aplikacyjnym jest profil określany
mianem PA (ang. Process Automation)
- rys. 7. Czasami są stosowane takłe
Rys. 7.
Elektronika Praktyczna 1/2001
Elektronika Praktyczna 1/2001
138
138