Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej Poniedziałek 1015-12
Politechnika Warszawska
Ćwiczenie nr 5
Temat: Wyrównanie sieci GPS.
Data złożenia: 04.06.2011r.
Semestr IV Michał Olejarczyk
Rok akademicki 2010/2011 Nr 4
Cel zadania:
Obliczenie wektorów pomiędzy punktami oraz wyrównanie sieci, jaką tworzą.
Kolejne kroki:
- wykonanie pomiarów fazowych punktów technikami GPS
- wprowadzenie do programu (TGOffice) potrzebnych danych z plików obserwacyjnych oraz
dzienników pomiarowych
- program wykonuję kolejne obliczenia:
* utworzenie potrójnych różnic obserwacji fazowych;
* w oparciu o potrójne różnice znalezienie i naprawa utraconych cykli fazy (cycle slips);
* podanie przybliżonego rozwiązania (float solution) na podstawie podwójnych różnic;
* znalezienie całkowitej wartość nieoznaczoności N (fixed solution);
* wyznaczenie składowych szukanych wektorów (dxi, dyi, dzi);
Wyniki obliczenia wektorów (Basseline Processing) wraz z błędami (RMS):
Posiadając współczynnik  ratio , czyli stosunek współczynnika wariancji rozwiązania
następnego do współczynnika wariancji rozwiązania przyjętego, jako najlepsze jesteśmy w
stanie sprawdzić czy w sieci występują błędne odcinki.
Przed wyrównaniem sieci trzeba wziąć pod uwagę błąd centrowania (0.001m) oraz błąd
pomiaru wysokości anteny (0.003m) i dodać je do błędów obserwacji GPS.
- przeprowadzenie wyrównania swobodnego: nie zniekształca sieci, celem jego zastosowania
jest wykrycie omyłek i odstających obserwacji (błędy grube). Daje najlepsze oszacowanie
rozkładu błędów. Program wybiera punkt nawiązania i wyrównuje sieć.
Jest ono przeprowadzane iteracyjnie do momentu, kiedy wszystkie błędne obserwacje zostaną
usunięte. Stwierdza się to na podstawie wartości błędu średniego, który powinien być bliski
jedności.
- przeprowadzenie wyrównania nawiązanego: Nawiązuje sieć do istniejącej osnowy, zwiększa
niezawodność sieci, transformuje współrzędne punktów sieci do układu zdefiniowanego
poprzez punkty nawiązania.
Jako punkty nawiązania wybrano punkty GCH2 i GPO3.
Wynik opisanego wyrównania:
Współrzędne geodezyjne otrzymanych punktów tworzących wyrównaną sieć GPS oraz ich błędy: