Zad1. Wskaż obszar na płaszczyz
nie zespolonej s, w którym powinny znalez
ć się bieguny układu II rzędu, aby spełnione były
wymagania projektowe. Użyj MATLABA do wygenerowania odpowiedniego obszaru (sisotool -> Design Requirements). Opracuj
wyniki w postaci sprawozdania.:
a) 0,2 . , 5%, 2 .
%
b) 0,4 . , 10%, 1 .
%
c) 0.2 0.6 sek, 15% 30%, 3 sek.
% %
d) Wymyślamy 2 przykłady i rozwiązujemy.
Zad2. Naszkicuj charakterystyki Bodego i odczytaj zapas wzmocnienia i fazy jeśli transmitancja układu otwartego ma postać. Użyj
MATLABA do wygenerowania obu charakterystyk (bode,margin). Opracuj wyniki w postaci sprawozdania.:
a) .
b) .
c) .
d) , , .
e) Wymyślamy 2 przykłady i rozwiązujemy.
Zad 3. Wyznacz przebieg linii pierwiastkowych. Dla jakiego wzmocnienia układ zamknięty będzie stabilny oraz dla jakiego
wzmocnienia układ ten będzie odpowiadał najszybciej i bez przeregulowań? Narzędzia MATLABA: rlocus albo sisotool.
.
a) .
.
b) .
c) .
d) .
e) .
f) .
Wymyślamy 2 przykłady i rozwiązujemy.
Zad 2. Naszkicuj charakterystyki Nyquista. Policz charakterystyczne wielkości. Wyznacz zapas fazy i zapas wzmocnienia.
a) .
b) .
c) .