Nazwa zadania : KAROLKA 09-03-2011, 17:06
Nazwa obrazu : C:\JM\318.TIF (10240*10240)
C:\JM\319.TIF (10240*10240)

***************** Obliczenie elementow orientacji wzajemnej ******************

Liczba pomierzonych punktow : 6

x0= 0.00 y0= 0.00 ck= 305.21

Liczba iteracji : 5
om= 0.0472ł fi= 0.3118ł ka= -0.1197ł
bx= 89.1648 by= -0.2468 bz= -0.6757 |b|= 89.1677

Macierz obrotu prawego zdjecia :
0.9999830066 0.0020891627 0.0054425932
-0.0020847073 0.9999974874 -0.0008241530
-0.0054443013 0.0008127927 0.9999848494

nr xm ym zm dym dyt dys
101 1.085 1.607 7.863 0.0025 0.0026 0.12
102 87.980 2.476 3.547 -0.0028 -0.0029 -0.13
103 4.917 95.114 4.929 -0.0013 -0.0014 -0.06
104 3.166 -94.195 3.932 -0.0011 -0.0013 -0.06
105 86.894 100.307 9.127 0.0013 0.0015 0.07
106 91.788 -98.807 3.308 0.0012 0.0014 0.06
Szczatkowa paralaksa poprzeczna w ukladzie modelu/tlowym/obrazu :
my= 0.0045 myt= 0.0048 mys= 0.21

Rozmiar piksela w ukladzie tlowym : 0.0225

Wyniki pomiarow uzytych do powyzszych obliczen :

nr xsl ysl xsp ysp
101 5170.00 -5047.00 1167.00 -5055.00
102 9082.00 -5009.00 5140.00 -5009.00
103 5343.00 -818.00 1372.00 -824.00
104 5263.00 -9367.00 1321.00 -9379.00
105 9107.00 -519.00 5080.00 -510.00
106 9250.00 -9566.00 5321.00 -9577.00