Marek GAWRYSIAK, dr hab. inż., profesor Politechniki Białostockiej
Robotyzacja 2004
Wprowadzenie i podstawy
Cel wykładów i ćwiczeń projektowych
Wprowadzenie w podstawowe elementy systemów robotycznych, w podstawowe regu ły, zasady i wytyczne ich analizo-
wania i syntezowania. Nabycie podstawowych umiej ętności projektowania systemów robotycznych  przemysłowych i
usługowych. Poznanie podstawowych poj ęć robotyzacji w języku angielskim
Treść i struktura wykładów
Wykład 1. Rozważanie zastosowania robota
Wykład 2. Produkty, scenariusze i wizje robotyzacji
Projektowanie Wykład 3. Konfiguracje systemu robotycznego
systemu
Wykład 4. Stoły, podajniki, przenośniki, pojazdy automatyczne
robotycznego
Wykład 5. Sterowanie systemem robotycznym
Wykład 6. Sprawdzenie i rozruch systemu
Wykład 7. Projektowanie efektorów końcowych
Projektowanie
chwytaków
Wykład 8. Napędy efektorów końcowych
i innych
Wykład 9. Postaci konstrukcyjne chwytaków i innych efektorów ko ńcowych
efektorów
końcowych
Wykład 10. Interfejsowanie efektorów, urządzenia peryferyjne robota
Wykład 11. Usługi
Wykład 12. Montaż
Przykłady
zastosowania
Wykład 13. Malowanie
robotów
Wykład 14. Spawanie
Wykład 15. Dozowanie
Treść ćwiczeń projektowych
Analizowanie istniej ących rozwiązań systemów robotycznych i opracowywanie własnego projektu systemu robotycznego.
Sposób zaliczenia przedmiotu
Wykład  praca kontrolna na ostatnim wykładzie i egzamin ustny. Ćwiczenia projektowe  opracowanie projektu sys-
temu robotycznego w postaci scenariusza robotyzacji wybranego procesu us ługowego lub przemysłowego.
Literatura podstawowa
GAWRYSIAK M: Wykłady Robotyzacja 2004.
pod hasłem  dydaktyka )
(dostępne w postaci plików pdf na www.mechatronika.wm.pb.bialystok.pl
Prospekty, katalogi firmowe i strony internetowe firm robotycznych