ÿþA u t o m a t y z a c j a i r o b o t y z a c j a p r o c e s ó w p r o d u k c y j n y c h W y k Ba d y
W y k Ba d 1
L i t e r a t u r a p o d s t a w o w a :
[ 1 ] H o n c z a r e n k o J . : E l a s t y c z n a a u t o m a t y z a c j a w y t w a r z a n i a . W N T , W a r s z a w a 2 0 0 0
* 2 + K o s m o l J . : A u t o m a t y z a c j a o b r a b i a r e k i o b r ó b k i s k r a w a n i e m . W N T , W a r s z a w a 2 0 0 0
* 3 + T . M i k u l c z y o s k i , A u t o m a t y z a c j a p r o c e s ó w p r o d u k c y j n y c h , 2 0 0 6 W y d a w n i c t w a N a u k o w o T e c h n i c z n e 2 0 0 6 ,
* 4 + S a m e k A . : P r o j e k t o w a n i e o p r z y r z d o w a n i a t e c h n o l o g i c z n e g o . P W N , W a r s z a w a K r a k ó w 1 9 7 6 .
* 5 + T c h o o K . , M a z u r A . , D u l b a I . , H o s s a R . , M u s z y o s k i R . , M a n i p u l a t o r y
i r o b o t y m o b i l n e . A k a d e m i c k a O f i c y n a W y d a w n i c z a , W a r s z a w a 2 0 0 0 .
* 6 + P o c h o p i e o B . , A u t o m a t y z a c j a p r o c e s ó w p r z e m y s Bo w y c h W S i P , W a r s z a w a 1 9 9 3
L i t e r a t u r a u z u p e Bn i a j c a :
* 1 + F e l d M . : P r o j e k t o w a n i e i a u t o m a t y z a c j a p r o c e s ó w t e c h n o l o g i c z n y c h c z [c i m a s z y n . W N T , W a r s z a w a 1 9 9 4 .
* 2 + P o r a d n i k i n |y n i e r a . T o m I I . O b r ó b k a s k r a w a n i e m . P r a c a z b i o r o w a . W N T . W a r s z a w a 1 9 9 3
1 . P r o c e s p r o d u k c y j n y ( p r o c e s p r o d u k c j i , p r o d u k c j a ) c a Bo k s z t a Bt d z i a Ba o z w i z a n y c h z
p r z e k s z t a Bc e n i e m s u r o w c ó w i m a t e r i a Bó w w p r o d u k t y g o t o w e ( z p r z e z n a c z e n i e m d l a z e w n t r z n e g o o d b i o r c y ) .
E f e k t e m e k o n o m i c z n y m p r o c e s u p r o d u k c y j n e g o j e s t w a r t o [d d o d a n a .
2 . E l e m e n t y p r o c e s u p r o d u k c y j n e g o :
§ð p r o c e s t e c h n o l o g i c z n y ( p r o c e s p o d s t a w o w y ) ;
§ð p r o c e s y p o m o c n i c z e ;
§ð k o n t r o l a j a k o [c i ,
§ð m a g a z y n o w a n i e ,
§ð t r a n s p o r t w e w n t r z n y
3 . P o j c i e a u t o m a t y z a c j i i r o b o t y z a c j i p r o c e s ó w p r o d u k c y j n y c h j e s t b a r d z o o b s z e r n e i o b e j m u j e t z w . m a B
a u t o m a t y z a c j r u c h ó w i c z y n n o [c i j a k r ó w n i e | a u t o m a t y z a c j d u |y c h c i g ó w p r o d u k c y j n y c h .
4 . K i e r u n k i e m r o z w o j u a u t o m a t y z a c j i i r o b o t y z a c j i p r o c e s ó w p r o d u k c y j n y c h j e s t d |e n i e d o w p e Bn i
z a u t o m a t y z o w a n e j , b e z o b s Bu g o w e j p r o d u k c j i .
5 . A u t o m a t y z a c j a p r o c e s ó w p r o d u k c y j n y c h z a j m u j e s i z a g a d n i e n i a m i a u t o m a t y z a c j i w t e c h n o l o g i c z n y c h p r o c e s a c h
m a t e r i a Bo w y c h i p r o j e k t o w a n i e m a u t o m a t y c z n y c h u r z d z e o p o d a j c y c h , o d b i e r a j c y c h , p r z e n o s z c y c h ,
s m a r u j c y c h i i n n y c h r e a l i z u j c y c h c z y n n o [c i p o m o c n i c z e o r a z a u t o m a t y z a c j p r z e z b r a j a n i a s t a n o w i s k r o b o c z y c h .
( r y s u n e k 1 ) .
N a t y m r y s u n k u m a m y p r z y k Ba d z a u t o m a t y z o w a n e g o g n i a z d a d o p r o d u k c j i b l a s z a n y c h w y r o b ó w m e t a l o w y c h
p o d a n o n a z w y f u n k c j i , k t ó r e m u s i s p e Bn i a d t y p o w e s t a n o w i s k o s Bu |c e d o p r o d u k c j i c z [c i m a s z y n p r z y u |y c i u
t e c h n o l o g i i m a t e r i a Bo w y c h .
6 . O g ó l n i e m o |n a p r z y j d , |e a u t o m a t y z a c j d z i e l i m y n a d w i e g r u p y :
§ð A u t o m a t y z a c j t e c h n i c z n e g o p r z y g o t o w a n i a p r o d u k c j i .
§ð A u t o m a t y z a c j w y t w a r z a n i a .
7 . T y p o w e z a d a n i e i n |y n i e r s k i e w z a k r e s i e a u t o m a t y z a c j i w y t w a r z a n i a
w p r o d u k c j i d l a p r z e d s t a w i o n e g o p r z y k Ba d u m o |n a s f o r m u Bo w a d n a s t p u j c o :
§ð z a p r o j e k t o w a d z a u t o m a t y z o w a n e s t a n o w i s k o p r z e z n a c z o n e d o p r o d u k c j i w y r o b ó w o z Bo |o n y c h k s z t a Bt a c h
i w y s o k i c h w Ba [c i w o [c i a c h w y t r z y m a Bo [c i o w y c h ,
§ð d o s t a n o w i s k a r o b o c z e g o n a l e |y d o p r o w a d z i d o p r z y r z d o w a n i e s p e c j a l n e o r a z m a t e r i a B w y j [c i o w y a
o d p r o w a d z a d w y k o n a n e w y r o b y ,
§ð p o o d c z y t a n i u z a d a n i a o b r ó b c z e g o i p r z y g o t o w a n i u s t a n o w i s k a , p r a c a p r z e b i e g a r u c h e m c i g By m a | d o
z a k o o c z e n i a z l e c e n i a p r o d u k c y j n e g o
8 . O m ó w i o n e z a d a n i e i n |y n i e r s k i e s p r o w a d z a s i d o r o z w i z a n i a t r z e c h e l e m e n t a r n y c h z a g a d n i e o :
§ð Z a p e w n i d s z y b k i e p r z y s t o s o w a n i e u r z d z e o d o p r o d u k c j i n o w e g o w y r o b u .
§ð Z a p e w n i d w s p ó Bd z i a Ba n i e u r z d z e o r e a l i z u j c y c h r o z m a i t e f u n k c j e t e c h n o l o g i c z n e w c z a s i e c y k l u .
§ð P o d a n i e p o r c j i m a t e r i a Bu , z a p e w n i e n i e p r z e p By w u p r z e z s t r e f y r o b o c z e
i u p o r z d k o w a n e o d p r o w a d z e n i e w y r o b u .
9 . W p r o c e s i e a u t o m a t y z a c j i p r o c e s ó w p r o d u k c y j n y c h s t a w i a n e s n a s t p u j c e s z c z e g ó Bo w e c e l e :
§ð p o z n a n i e k o n s e k w e n c j i a u t o m a t y z a c j i ,
§ð s p e c y f i k o w a n i e t y p u a u t o m a t y z a c j i w y b ó r m i d z y a u t o m a t y z a c j s z t y w n ( d e d y k o w a n ) a
p r o g r a m o w a l n ( e l a s t y c z n ) ,
§ð z r o z u m i e n i e r o l i r o b o t y z a c j i w t e c h n o l o g i a c h m a t e r i a Bo w y c h ,
§ð p o z n a n i e w y b r a n y c h z a g a d n i e o k o n s t r u k c j i s y s t e m ó w a u t o m a t y k i ,
§ð d o b ó r e l e m e n t ó w d o u k Ba d ó w ,
§ð b e z p i e c z e o s t w o u k Ba d ó w a u t o m a t y k i .
1 0 . A u t o m a t y z a c j i p r o c e s ó w p r o d u k c y j n y c h d o k o n u j e z e s p ó B
o n a s t p u j c y m s k Ba d z i e :
§ð T e c h n o l o g .
§ð A u t o m a t y k .
§ð I n f o r m a t y k .
§ð E l e k t r y k .
§ð M e c h a n i k .
1 1 . R y s h i s t o r i i o b r a b i a r e k :
- p i e r w s z h i s t o r y c z n i e u d o k u m e n t o w a n o b r a b i a r k b y Ba t o k a r k a , k t ó r a b y Ba p r a w d o p o d o b n i e u |y w a n a w
M y k e n a c h 1 2 0 0 l a t p . n . e . ,
- w [r e d n i o w i e c z u w p r o w a d z o n o o b r a b i a r k i n a p d z a n e s i B w o d y : t o k a r k i , p i By , w i e r t a r k i , m Bo t y i i n n e .
O b r a b i a r k i n i e u l e g By p o w a |n i e j s z y m p r z e m i a n o m a | d o p o c z t k ó w r e w o l u c j i p r z e m y s Bo w e j .
R y s 2 . W z g l d n y w z r o s t w y n a l a z c z o [c i . P u n k t A w p r o w a d z e n i e b r z u , B g w a Bt o w n y s p a d e k w y n a l a z c z o [c i p o w i z a n y z p o d z i e l e n i e m s p o Be c z e o s t w a n a
k a s t y , C o d k r y c i e m e t o d y w y t w a r z a n i a |e l a z a ( s t a l i ) , D r o z w ó j p o s t p u d o k u l t u r y a t e o s k i e j , E p o n o w n e z a h a m o w a n i e p o s t p u t e c h n i c z n e g o , F
r o z w ó j w y n a l a z c z o [c i s p o w o d o w a n y p o d b o j a m i A l e k s a n d r a W i e l k i e g o , G H b r a k w y n a l a z c z o [c i , s t o s o w a n i e o d k r y t y c h d a w n i e j p r a w i z j a w i s k , I c i g By
r o z w ó j t r w a j c y d o d n i a d z i s i e j s z e g o , J b r a k m o |l i w o [c i p e Bn e g o s t o s o w a n i a n o w y c h m e t o d t e c h n i c z n y c h p o w s t r z y m y w a B p o w s t a w a n i e n o w y c h
w y n a l a z k ó w , K r e w o l u c j a p r z e m y s Bo w a w A n g l i i .
1 2 . R e w o l u c j a p r z e m y s Bo w a ( z w a n e j t e | n i e k i e d y p r z e w r o t e m p r z e m y s Bo w y m ) n a z y w a m y z m i a n y , b d z s z e r e g z m i a n
w p r o c e s a c h t e c h n o l o g i c z n y c h , |y c i u s p o Be c z n y m , e k o n o m i c z n y m i g o s p o d a r c z y m , k t ó r e m a j d o p r o w a d z i d d o
u l e p s z e n i a |y c i a c z Bo w i e k a , r o z w o j u g o s p o d a r k i , z m i a n w i e l u p r z y z w y c z a j e o , s p o s o b u k o m u n i k a c j i m i d z y l u d z k i e j .
1 3 . P r z y c z y n y r e w o l u c j i p r z e m y s Bo w e j :
§ð e k s p l o z j a d e m o g r a f i c z n a ,
§ð r e w o l u c j a r o l n a .
P r z y j m u j e s i , |e r e w o l u c j a p r z e m y s Bo w a z a c z Ba s i w A n g l i i w d r u g i e j p o Bo w i e X V I I I w i e k u .
1 4 . R e w o l u c j a p r z e m y s Bo w a p r z y c z y n i Ba s i d o w i e l u o d k r y d , m i d z y i n n y m i , n a w y n a l e z i e n i u :
" m e c h a n i c z n e g o k r o s n a ,
" w y t o p u |e l a z a p r z y u |y c i u k o k s u ,
" s k o n s t r u o w a n o s i l n i k D i e s e l ,
" m a s z y n p a r o w W a t t .
1 5 . Z a s a d y T a y l o r a m o |n a w y r a z i d w n a s t p u j c y c h p u n k t a c h :
§ð Z a s t p i e n i e o p a r t y c h n a t r a d y c j i i r u t y n i e s p o s o b u p r a c y p r z e z n o w e s p o s o b y o p r a c o w a n e n a p o d s t a w i e
d o [w i a d c z e o i s p e c j a l n y c h s t u d i ó w r u c h ó w p o t r z e b n y c h d l a w y k o n a n i a o k r e [l o n e j p r a c y .
§ð D o b o r u r o b o t n i k ó w n a j l e p i e j p r z y s t o s o w a n y c h d o d a n e j p r a c y
i t e m a t y c z n e n a u c z a n i e i c h n o w y c h z a s a d p r a c y .
§ð O d d z i e l e n i e p r z y g o t o w a n i a p r a c y d o j e j w y k o n a n i a , w c e l u z w o l n i e n i a r o b o t n i k ó w o d w y k a z a n i a j a k i e j k o l w i e k
i n i c j a t y w y , p r z e r z u c a j c t c z y n n o [d w y Bc z n i e n a k i e r o w n i c t w o . W p r o w a d z e n i e p o d z i a Bu p r a c y w [r ó d
w y k o n a w c ó w , k i e r o w n i c t w o , p o d z i a Bu p r o c e s u p r o d u k c y j n e g o n a o p e r a c j e , z a b i e g i , c h w y t y i t p .
§ð W p r o w a d z e n i e s y s t e m u p Ba c y o p a r t e g o n a p o d z i a l e z y s k ó w o t r z y m a n y c h z n a d w y |e k p r o d u k c j i .
1 6 . D o k o l e j n e j r e w o l u c j i p r z e m y s Bo w e j p r z y c z y n i Ba s i I i I I w o j n a [w i a t o w a . O d y n a m i c e r o z w o j u a u t o m a t y z a c j i
[w i a d c z y d m o |e t o , i | w y p o s a |e n i e d o a u t o m a t y c z n e j k o n t r o l i m a s z y n i p r o c e s ó w t e c h n o l o g i c z n y c h w r o k u 1 9 2 3 w
U S A s t a n o w i Bo 8 % o g ó l n e j s p r z e d a |y m a s z y n , a w r o k u 1 9 3 9 j u | 3 5 % .
Z o k r e s u p o I I w o j n i e [w i a t o w e j m o |e m y w y m i e n i d n a j w a |n i e j s z e o s i g n i c i a i u d o s k o n a l e n i a :
·ð U p r o s z c z e n i e o b s Bu g i i a u t o m a t y z a c j a ,
·ð R o z w ó j o b r a b i a r e k k o p i o w y c h ,
·ð W p r o w a d z e n i e a u t o m a t y c z n e j w y m i a n y n a r z d z i a i p r z e d m i o t u o b r a b i a n e g o ,
·ð A u t o m a t y z a c j a p o m i a r ó w p o Bc z o n a z k o m p r e s j z u |y c i a n a r z d z i a ,
·ð U d o s k o n a l e n i e m e t o d o b r ó b k i w y k a o c z a j c e j ,
·ð W p r o w a d z e n i e s t e r o w a o p r o g r a m o w y c h .
1 7 . T e n d e n c j e r o z w o j o w e w b u d o w i e m a s z y n z a k Ba d a j c i g By w z r o s t i c h o s i g ó w , p r z y r ó w n o c z e s n y m z m n i e j s z e n i u
k o s z t ó w p r o d u k c j i i e k s p l o a t a c j i o r a z z w i k s z e n i u t r w a Bo [c i i n i e z a w o d n o [c i . W e f e k c i e p r o d u k o w a n e o b e c n i e
m a s z y n y c h a r a k t e r y z u j s i d u |y m w y t |e n i e m , t z n . d u |y m n a s i l e n i e m o d d z i a By w a o c z y n n i k ó w c i e p l n y c h ,
m e c h a n i c z n y c h i c h e m i c z n y c h .
1 8 . W s p ó Bc z e s n e u r z d z e n i a i m a s z y n y c e c h u j e :
§ð - r o s n c a z Bo |o n o [d z r o s n c y m u d z i a Be m p r e c y z y j n y c h c z [c i m e c h a n i c z n y c h o r a z z r o s n c y m u d z i a Be m
e l e m e n t ó w e l e k t r o n i c z n y c h ,
§ð - d u |y u d z i a B r o z w i z a o o c h a r a k t e r z e z a m k n i t y c h n i e r o z b i e r a l n y c h
i c a Bo [c i o w o w y m i e n i a l n y c h m o d u Bó w ,
§ð - s z y b k m o |l i w o [c i d i a g n o z o w a n i a s t a n u t e c h n i c z n e g o u r z d z e o
w o p a r c i u o s p e c j a l i s t y c z n e , c z s t o e l e k t r o n i c z n e u r z d z e n i a d i a g n o s t y c z n e ,
§ð - w i z u a l i z a c j a p r o b l e m ó w t e c h n i c z n y c h w y s t p u j c y c h n a m a s z y n i e ,
§ð - w b u d o w a n y i n t e l i g e n t n y s y s t e m w y k r y w a n i a b Bd ó w ,
§ð - s k r o m n y o p i s z a s a d p r a c y i o b s Bu g i u r z d z e n i a w f o r m i e d o k u m e n t a c j i t e c h n i c z n o r u c h o w e j .
1 9 . W i e l u p r a k t y k ó w p o d k r e [l a , |e :
§ð - d u |y u d z i a B c z [c i e l e k t r o n i c z n y c h s p o w o d o w a B, |e u r z d z e n i a i m a s z y n y s t r w a l s z e ,
§ð - w d a l s z y m c i g u p r z y m a s z y n a c h i u r z d z e n i a c h b a r d z o i s t o t n y m j e s t t z w . p r o c e s d o c i e r a n i a l u b d o p a s o w y w a n i a
s i e l e m e n t ó w m a s z y n ,
§ð - w i k s z e g o z n a c z e n i a n a b i e r a p o s i a d a n i e n a z a p a s i e s t a n d a r d o w y c h c z [c i z a m i e n n y c h , a b y s k r a c a d c z a s r e a k c j i
n a w y s t p i e n i e a w a r i i ,
§ð - w p r o w a d z e n i e d o n i c h s y s t e m ó w d i a g n o z u j c y c h i c h s t a n , z w i k s z a i c h b e z a w a r y j n o [d ,
§ð - w z r o [c i e o b c i |e o i p r d k o [c i , c o p r o w a d z i d o z n a c z n e j i n t e n s y f i k a c j i p r o c e s ó w s t a r z e n i a i z u |y c i a .
2 0 . W y s o k i e w y m a g a n i a d o t y c z c e n i e z a w o d n o [c i i p e Bn e j g o t o w o [c i e k s p l o a t a c y j n e j w i | s i z k o n i e c z n o [c i
s k u t e c z n e g o z a r z d z a n i a p a r k i e m m a s z y n o w y m , g d z i e d o m i n u j c y m c z y n n i k i e m s t a j e s i u m i e j t n e g r o m a d z e n i e i
p r z e t w a r z a n i e w i e d z y . W t y m c e l u c o r a z c z [c i e j w y k o r z y s t y w a n e s s y s t e m y k o m p u t e r o w e w s p o m a g a n i a
z a r z d z a n i e m p a r k i e m m a s z y n o w y m .
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