Siły tarcia, ruch ciał z uwzględnieniem sil tarcia: siła, która działa na ciało, gdy ślizga się ono po powierzchni lub
gdy staramy się wprawić je w taki ruch; siła ta jest zawsze równoległa do powierzchni, a jej kierunek jest
przeciwny do kierunku ruchu ciała. , współczynnik tarcia poślizgowego