Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Katedra Automatyki
i Technik Informacyjnych (E-3)
Automatyka
Laboratorium
 Badanie charakterystyk czasowych
liniowych układów regulacji ciągłej  wartości elementów 
1. Obiekt proporcjonalny
= =
Wzmocnienie układu to stosunek amplitudy napięcia wyjściowego do amplitudy napięcia
wejściowego.
Należy wyznaczyć/odczytać z przebiegów i/lub obliczyć wzmocnienie, amplitudę, okres i półokres
przebiegu oraz amplitudę napięcia wejściowego.
2. Obiekt inercyjny I-rzędu
=
=
=
Stała czasowa układu to iloczyn rezystancji i pojemności.
Należy wyznaczyć/odczytać z przebiegów i/lub obliczyć wzmocnienie, amplitudę, okres i półokres
przebiegu oraz stałą czasową inercji .

3. Obiekt całkujący z inercją I-rzędu
=
= =
=
Należy wyznaczyć/odczytać z przebiegów i/lub obliczyć wzmocnienie, amplitudę, okres i półokres
przebiegu oraz stałą czasową inercji . Określić wpływ na odpowiedz
układu.

1
4. Obiekt różniczkujący z inercją I-rzędu
=
=

=

=
Należy wyznaczyć/odczytać z przebiegów i/lub obliczyć wzmocnienie, amplitudę, okres i półokres
przebiegu oraz stałą czasową inercji .

5. Obiekt oscylacyjny
=
=
=

=



=






=


=
Należy wyznaczyć/odczytać z przebiegów i/lub obliczyć amplitudę maksymalną drgań ( ) i amplitudę
drugą w kolejności ( ), okres drgań, częstotliwość , współczynnik drgań , stałą tłumienia oraz
częstotliwość drgań własnych .
6. Obiekt inercyjny II-rzędu
= =
= =
=
Należy wyznaczyć/odczytać z przebiegów i/lub obliczyć amplitudę przebiegu, wzmocnienie, stałą
czasową i stałą czasową .

Kolejność układów jest taka sama jak na laboratoriach.
2